Ultralyd vegg-unngå-robot: 11 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Dette er en opplæring om hvordan du lager en grunnleggende vegg-unngå-robot. Dette prosjektet vil kreve noen få komponenter og litt engasjement og tid. Det ville hjelpe hvis du har liten kunnskap om elektronikk, men hvis du er en nybegynner, er det på tide å lære! Slik lærte jeg elektronikk; ved å lage andre folks prosjekter selv om jeg ikke ante hvordan de jobbet i det hele tatt. Etter hvert lærte jeg små biter som bygde opp i faktisk kunnskap, og jeg kan bruke på mine egne prosjekter.

Etter at du har fullført denne opplæringen, vil du ha samlet kretsen ovenfor og (forhåpentligvis) ha hentet litt informasjon om elektronikk. Dette kan se skremmende ut i begynnelsen, men å dele det opp i enkle trinn som gjør det enkelt å gjøre. Ha det gøy!

Trinn 1: Komponenter

For å begynne må du samle alle komponentene. For å gjøre dette prosjektet mer nybegynnervennlig, kommer motorer og chassis sammen i et sett, men du kan selvfølgelig lage ditt eget chassis eller kjøpe dine egne motorer. Bare sørg for at de har riktig turtall og effekt.

Her er komponentlisten:

Arduino Uno (Andre modeller som Mega vil også fungere)

Chassis og motorer (Du kan prøve å bruke 6V batteripakken som fulgte med, men jeg fant 9V som fungerer bedre) - (Dette er den jeg brukte - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/ref …)

L293D -driver (alltid bra å få 2 i tilfelle en går i stykker)

HC-SR04 ultralydavstandssensor

SPDT-bryter (som denne-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

9V batteri (jeg anbefaler å kjøpe et oppladbart batteri hvis du har tenkt å bruke denne roboten mye)

9V batterikontakt

Brødbrett

Jumper Wires (mann til mann)

Jumper Wires (mann til kvinne)

Jeg hadde ikke nok trådfarger til å kopiere kretsdiagrammet mitt, så jeg måtte bruke samme farge for noen ting.

Trinn 2: Montering av chassiset

Chassis -settet jeg kjøpte hadde noen søppelinstruksjoner, men jeg klarte fortsatt å sette det sammen. Hvis du kjøper det samme settet som meg, kan du prøve å bruke disse bildene som hjelp. Hvis du ikke gjør det, bør settet ditt ha klarere instruksjoner. Uansett er jeg sikker på at du kan gjøre denne delen uten guide!

Trinn 3: Brødbrettet

Det andre trinnet er å gjøre deg kjent med et brødbrett hvis du ikke vet hvordan det fungerer allerede. Som vist på bildet ovenfor, er radene i midten og kolonnene langs sidene koblet sammen. Imidlertid skiller gapet i midten de 2 radene fra hverandre. For eksempel er A1 til E1 tilkoblet, men de er ikke koblet til F1 til J1. Så hvis vi legger et signal inn i hull C1, kan vi få det samme signalet ved A1, B1, D1 eller E1, men ikke F1 til J1.

Gapet er også veldig nyttig, ettersom det lar oss sette komponenter over dette gapet uten å koble sine egne pinner til seg selv, som vi vil se senere.

Kolonnene langs siden brukes ofte som strømskinner, og det er slik vi vil bruke dem. Se bildene med de grønne sirklene hvis dette fortsatt er forvirrende. Alle hullene med de grønne sirklene rundt er koblet sammen i hvert respektive bilde.

Dette kan være veldig enkelt eller veldig vanskelig å forstå akkurat nå, men du vil definitivt begynne å se hvordan de fungerer ved å lage forbindelser, og det er hele poenget med dette prosjektet; å lære ved å gjøre.

Trinn 4: Koble til strømmen

Greit. Det første steget. Før du leser forklaringen på denne delen, prøv å finne ut hvilke rader og kolonner som er koblet til hva.

Den viktigste komponenten er arduino -brettet. Dette er hjernen til hele prosjektet. Selvfølgelig må vi forsyne den med strøm. Ved å bruke pinnen merket Vin kan vi koble den til rad 29. Dette vil gjøre det lettere å gjøre andre trinn senere.

Prøv å bruke fargekodede ledninger til spesifikke bruksområder, for eksempel, 5V er alltid rød ledning og GND er alltid svart. Dette gjør det mye lettere å se problemer med ledninger (og det ser også ganske fint ut).

Den neste tingen å gjøre er å koble pinnene merket 5V til + skinnen og pinnen merket GND til - skinnen. Dette betyr at hele lengden på skinnen har blitt drevet og er langt lettere tilgjengelig lenger opp på brettet.

GND er et annet navn for 0V. Vi kan tenke på elektrisitet som en vannstrøm som renner nedover. Den går fra det høyere energipunktet (5V) gjennom en sti nedover bakken (komponenten vi ønsker å drive) og inn i sjøen (0V) der punktet ikke har energi.

Vi vil også koble GND -skinnen til den andre skinnen på den andre siden av brettet for senere. Vi må også koble batteriklemmen til GND -skinnen for å sikre at den er på 0V.

Trinn 5: Legge til L293D -brikken

Husker du hvordan jeg sa at gapet i midten var veldig nyttig? Nå trenger vi det for å legge til L293D -driveren.

Det er avgjørende at du orienterer brikken slik at den lille halvmåneformen vender mot rad 1. Ellers kan vi ende opp med å koble strøm til feil deler av brikken som kan skade den. Plasser bena på flisen over gapet som vist slik at flisen er i midten av brødbrettet. Ser du hvordan dette gjør at bena på hver side ikke er koblet sammen?

Koble ledningene som vist. Pinnenes bruk er vist i pinout -bildet. Dette hjelper deg med å kontrollere at du har koblet GND -pinnene til GND -skinnen. Vi må levere 5V til Enable1, 2 pin, Enable3, 4 pin og også Vcc1. Dette betyr bare at hele brikken er aktivert ettersom Aktiver -pinnene aktiverer inngangs- og utgangspinnene på hver sin side mens Vcc -pinnen leverer 5V til brikkens indre.

Før du går videre til neste trinn, må du dobbeltsjekke alle ledninger. Stol på meg, det vil være så mye vanskeligere å fikse hvis du forlater det og har et problem senere.