DIY Drone Controller (mottaker) W/Atmega328: 8 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Hei venner, Vi vil designe en drone -kontroller PCB.

Jeg vil snart publisere sender Pcb.

Del gjerne prosjektet mitt, og støtt meg for flere prosjekter.

Trinn 1: Last ned Fritzing

Jeg tror den enkleste måten å tegne en PCB er å bruke Fritzing. Last ned Fritzing fra nettstedet. Fritzing er en gratis applikasjon. Sett opp Fritzing.

Trinn 2: Fritzing 101

Åpen Fritzing.

Åpne en ny tegning.

Klikk videre til Krets som på bilde 2.

Du vil se et brett. Dette er hovedkortet vårt. Du kan utvide dette brettet fra hjørnet.

Da kan du se delvinduet.

Du kan søke etter deler fra søkeboksen.

Og du kan sveipe del til brett.

Trinn 3: Legge til deler

Hvis du finner din sanne del, kan du sveipe denne til hovedkortet.

Når du flytter musen på pinnene (ikke klikk), kan du se pinnens navn.

Du kan flytte deler om bord.

Trinn 4: Tegne måter

Klikk på en pinne og sveip til en annen pinne. Du får en måte, men dette kan berøre andre pinner, du må organisere kabler.

! Triks: Hvis du vil ha en minimal PCB -design, bør du plassere deler nesten.

Du kan designe 2 -lags PCB -er.

Hvis du har overlapping 2 -kabel, bør du høyreklikke på kabelen, og du kan bære denne kabelen under lag.

Trinn 5: Om Drone Controller

Hvilke deler skal vi bruke?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (antenne)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 Gyro

1 x 100uF kondensator

1 x krystall

2 x 0.1uF kondensator

6 x 100k motstand

1 x knapp

1 x stikkontakt

1 x spenningsregulator (5V til 3,3V)

1 x LED

Trinn 6: Koble deler til hverandre

1. Du kan se PC's shema på bildet.
2. Nrf24l01 til Atmega;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3,3V (fra regulatoren)
10. BMP180 til Atmega;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 til Atmega;
16. VCC = 3,3v (fra regulatoren)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. Vi kan bruke A4 og A5 for flere enheter.
21. LED For Power
22. + = 5V (fra en motstand)
23. - = Gnd
24. Du kan se andre koblinger på bildet.

Trinn 7: Min GRBL DOC

Jeg brukte "pcbway.com" og PCBene er godt produsert. Du kan se prosjektet mitt på pcbway.com Drone Controller

Trinn 8: PROGRAMVARE

Hvordan kan du programmere Atmega328p?

Svar: Bruk en Arduino Uno With Atmega 328p-pu-prosessor.

Programmer brikke og loddetinn til bord.

Jeg utvikler programvare, slik at du kan sende meg en e -post for programvare.

Etter det siste arbeidet vil jeg laste opp programvare der.