Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: U-type brakett montert ned plattform
- Trinn 2: Installer U-brakett og motorbrakett
- Trinn 3: Installer Six DC Motor
- Trinn 4: Installer kobbersøylen på det nedre chassiset
- Trinn 5: Støtdempere på monteringen til chassiset og opp og ned i chassiset sammen
- Trinn 6: Installer hjulene og bytt for å fullføre installasjonen
- Trinn 7: Maskinvaredeler
Video: 6WD støtdempingsrobot for Arduino: 8 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
Den nye designen på 6WD mobil plattform, kjøretøyet bruker 2 mm aluminiumslegering, aluminiumsprayoverflatebehandling. 6 høyhastighets likestrømsmotor (original 17000 o / min), med 1:34 full metallgirkasse, slik at bilen får sterk terrengytelse.
Støtdempingsdesign er bilens høydepunkt, bruk av 6 dempende støtdempere som er fast koblet til karosseriet til bilen, slik at plattformen for bedre kjøreegenskaper, spesielt for en kompleks humpete vei.
6WD mobile plattformer kan installeres med forskjellige typer kontrollkort eller kontrollere som Arduino eller Raspberry Pi. Det øvre chassiset bruker et 3 mm monteringshull, horisontalt 12 mm, vertikal 14 mm stigning kan være et bredt spekter av montering av et bredt spekter av sensorer, eller ytterligere utvidelse av andre funksjoner, for eksempel installasjon av en robot. Øverste etasje forbeholdt Arduino -plattformen, installasjonshull for bringebærpai -plattform.
Trinn 1: U-type brakett montert ned plattform
Chassis med dobbel design, U-type brakett montert på chassiset. Bare trenger å installere tre, åpningsretningen til begge sider.
Installer de resterende 2 brakettene på denne måten, med holdehullet i sirkelposisjonen
- M3x8mm skrue X 12
- M3 muttere X 12
Trinn 2: Installer U-brakett og motorbrakett
Hvis du vil installere strekkfjæren, installerer du det røde sirkelhullet på bildet til høyre, og laster deretter den U-formede braketten, installer først strekkfjæren for å montere braketten på nytt; lageret er installert inne i braketten, skruen er plassert i mutteren.
Skruer, muttere og lagre for en enkelt mengde, totalt 3 grupper.
- M3x10mm skrue X 4 (12)
- M3 låsemutter X 4 (12)
- Flenslager X 4 (12)
Trinn 3: Installer Six DC Motor
Motoren har et gjenget hull i brakettens monteringshull, festet med skruer, vennligst god sveisemotorledning før installasjonen, den midterste korte, 2 siden lange
Koblinger installert på motorakselen, skruene er festet på siden av plattformen, den røde sirkelen i sidens farge
- JGA25-370 høyhastighetsmotor X 6
- Kobling X 6
- M3x6mm skrue X 4 (12)
Trinn 4: Installer kobbersøylen på det nedre chassiset
Før du installerer motoren, må du sveise de positive og negative polene til motoren for å lette ledningene.
- M3x30mm kobbersøyler X 8
- M3x 6 mm skrue X 8
Trinn 5: Støtdempere på monteringen til chassiset og opp og ned i chassiset sammen
- Støtdemper X 6
- M2,5x16mm skrue X 6
- M2.5 låsemutter X 6
Festet chassiset på kobbersøylen, støt festet på motorbraketten
- M2,5x14mm skrue X 6
- M2.5 låsemutter X 6
- M3x6mm skrue X 8
Trinn 6: Installer hjulene og bytt for å fullføre installasjonen
- Bryter X 1
- M3x6mm skrue X 8
Trinn 7: Maskinvaredeler
Jeg la til en PS2 og en robot til 6WD -roboten, men jeg gjorde ikke en god jobb med å bruke roboter til å gjøre noen ting for meg fordi jeg fortsatt manglet øyne. Jeg har allerede kjøpt videooverføringsmodulen og koblet den direkte til telefonen. Jeg bruker nå PS2 -håndtaket til å styre min 6WD -robot for å flytte den frem og tilbake. Selvfølgelig er det bare en mobil plattform, du kan legge til noen andre sensorer for å hjelpe deg med å oppnå noen av funksjonene.
Fordi bruk høyhastighetsmotor, så vi trenger også store strømdrev og Li - Po, velg grensestrøm 23 en motordriver, denne modulen trenger to, vi vil være ensidig motor mottatt M + positivt, negativt svar M - (gruppe 3 motor), så praktisk at vi styrer roboten vår.
Hovedkontrollkortet velger Arduino UNO R3, og hvis du trenger flere grensesnitt, kan du bruke Mega 2560 eller Raspberry Pi.
Hvis du vil kontrollere robotarmen, kan du bruke styreapparatkontrollen til å styre den gjennom UNO serielle port; Selvfølgelig trenger du en 6v strømforsyning til styringsutstyret. Du kan legge til robotarmprogrammet til PS2 og kontrollere med håndtaket for å ta tak i det du vil.
MD04:
- Arbeidsspenning: 5,9-30V
- Arbeidsstrøm: 23A
- Logisk inngang: 1.8v, 3.3v, 5V (maks)
- PWM -frekvens: 100 kHz
- SLP: HIGH (+5V) Bruk tiden til å trekke opp
- PWM: Kontroll av motorhastighet
- DIR: Kontroller retningen
- GND: GND
- GND: GND
- M-: Motor
- M+: Motor
- VM: 6-12V (2s eller 3s) Velg spenningen i henhold til motoren, opptil 12V.
PS2:
GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3
Anbefalt:
Ta flotte bilder med en iPhone: 9 trinn (med bilder)
Ta flotte bilder med en iPhone: De fleste av oss har med oss en smarttelefon overalt i disse dager, så det er viktig å vite hvordan du bruker smarttelefonkameraet ditt til å ta flotte bilder! Jeg har bare hatt en smarttelefon i et par år, og jeg har elsket å ha et greit kamera for å dokumentere ting jeg
Slik gjør du det: Installere Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager og bilder: 7 trinn (med bilder)
Howto: Installere Raspberry PI 4 Headless (VNC) Med Rpi-imager og bilder: Jeg planlegger å bruke denne Rapsberry PI i en haug med morsomme prosjekter tilbake i bloggen min. Sjekk det gjerne ut. Jeg ønsket å begynne å bruke Raspberry PI igjen, men jeg hadde ikke tastatur eller mus på min nye plassering. Det var en stund siden jeg konfigurerte en bringebær
Teppe med sensorer/ RF -kommunikasjon med Arduino Micro: 4 trinn (med bilder)
Teppe med sensorer/ RF -kommunikasjon med Arduino Micro: Jeg avsluttet nylig installasjonen Like variert, som er laget av en serie lamper som reagerer på sensorene plassert i et teppe under lampene. Her er hvordan jeg laget teppet med trykksensorer. Jeg håper du finner det nyttig
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: 13 trinn (med bilder)
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: Dette er en instruksjon om hvordan du demonterer en PC. De fleste grunnkomponentene er modulære og fjernes lett. Det er imidlertid viktig at du er organisert om det. Dette vil bidra til å hindre deg i å miste deler, og også i å gjøre monteringen igjen
Fjernstyrt 6WD All Terrain Robot: 10 trinn (med bilder)
Fjernstyrt 6WD All Terrain Robot: De fleste robotene jeg har bygd så langt var 4 hjul roboter med en lastekapasitet på flere kilo. Denne gangen bestemte jeg meg for å bygge en større robot som lett vil overvinne forskjellige hindringer på vei og vil kunne bevege seg med en belastning på minst