MR.D - Mobil robot trommeslager: 17 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Denne instruktive detaljmonteringen og kom i gang med kitversjonen av MR. D - den mobile robotiske trommeslageren.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, aka “Sparky” InSoc-roboten) er en Arduino-basert, utvidbar, hackbar musikalsk robot. Denne energiske lille omprogrammerbare roboten har et kjærlig utseende, motordrevne DC-girhjul, to servodrevne slagarmer, en distansesensor, knapper og en flerfarget LED-indikatorlampe. MR. D lager et flott første robotprosjekt for de som liker å groove, og er et morsomt og effektivt STEAM -utdanningsleketøy.

Ut av esken kan den spille rytmiske mønstre på gulv, vegger og gjenstander som er plassert i lappen, bevege seg rundt for å unngå gjenstander, navigere i soniske hinderbaner, underholde barn, kjæledyr og voksne. Med en Arduino Nano i kjernen, kan den enkelt omprogrammeres via USB -tilkobling til din PC, Mac eller Linux -datamaskin. Brukerne kan ta utgangspunkt i et vell av fritt tilgjengelige online -eksempler fra det globale Arduino -samfunnet, og kan kreativt utvide den mobile trommelrobotens evner. MR. Ds tilpassede kretskort har spor for mikrofoninnganger, høyttalerutgang, trådløst kontrollkort (for kontroll via joystick og/eller MIDI fra din favorittprogramvare som Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand, etc.), ekstra sensorer og mer, som kan være tilgjengelige snart som ekspansjonspakker.

Denne roboten ble opprinnelig bestilt av bandet Information Society for utgivelsen av albumet Orders of Magnitude fra 2016. Under idédiskusjoner med vokalist/låtskriver Kurt Larson ble en gjensidig beundring for Frits Lyneborgs "Little Yellow Drumming Machine" identifisert, og ideen om å produsere en serie på 100 roboter basert på en forenklet versjon av dette konseptet ble lansert.

Gitt behovet for å produsere dusinvis av disse robotene på kort tid og på et stramt budsjett i min lille kjellerlab, ble CAD og tilpasset PCB -designprogramvare, samt 3D -utskrift og lasergravering på min lokale produsentplass benyttet i opprettelsen av denne roboten.

Siden den første produksjonen har MR. D og den stasjonære varianten DR. D blitt brukt av flere titalls som en morsom introduksjon til elektronikk, robotikk, koding med Arduino -plattformen, algoritmisk musikk og mer. Slike introduksjoner skjer ofte i workshops for studenter i alle aldre (jeg har gjennomført disse i hele USA og Europa, og håper å gjøre det flere steder snart). For gjeldende kitalternativer, ta en titt på min Etsy -butikk. Hvis du er interessert i å være vertskap for eller bestille et musikalsk robotikkverksted/forestilling/snakk, ta kontakt!

Denne instruksen er for tiden under arbeid og er rettet mot de som har kjøpt et MR. D-sett eller DR. D-> MR. D-oppgraderingssett. Still gjerne spørsmål i kommentarene. Når jeg får en sjanse, planlegger jeg å legge ut fabrikasjonsfiler og kode for de som ønsker å kilde, 3D -utskrift og/eller laserskjære sine egne deler. Hvis dette er av interesse for deg, vennligst gi meg beskjed i kommentarene!

Trinn 1: Samle deler og verktøy

Alle nødvendige deler skal være inkludert i settet ditt (som vist på bildene).

Samle følgende verktøy:

• Phillips og skrutrekkere. Et flerbitsverktøy eller sett vil være tilstrekkelig for de fleste skruene, sammen med en liten skrutrekker for ledningsskruene.
• mutterskriver, liten skiftenøkkel eller tang for å stramme muttere for svingbart hjul
• liten nåletang for å hjelpe til med ledninger (valgfritt, men nyttig)

Ingen lodding nødvendig for standard settmontering.

Trinn 2: Klargjør chassisbunnen og toppen

Fjern først limet som maskerer av begge sider av akrylchassiset. Den oppadvendte (matte) siden vil ha flere stykker i forskjellige former størrelser igjen ved laseretsing av den øverste grafikken. Skrap og fjern alle disse med neglen eller noe mykt (ikke bruk metallverktøy, eller du vil mest sannsynlig klø overflaten).

Trykk 8 av de svarte nylon M3 -skruene inn i chassisets topp og bunn som vist, 4 i hver, og vær forsiktig med å observere riktig hullplassering. Du presser de øverste skruene ned i chassisets topp fra oversiden (den matte siden av akryl), og baseskruene opp fra bunnen (teksturert side) av den svarte ABS -chassisbasen.

Når toppen og bunnen er fylt med deler og koblet sammen i påfølgende monteringstrinn, vil disse skruene brukes til å koble basen og toppen ved hjelp av avstand i et senere trinn.

Trinn 3: Fest svinghjulet til chassisbasen

Bruk en mutterskriver, en unbrakonøkkel, skiftenøkkel eller tang for å stramme de flate skruene + låsemutrene for å holde hjulet på plass som vist. Gjør dem håndtette (men ikke så tette at de bøyer basen).

Trinn 4: Monter batteriholderen

Fest de to 6-32 panhead-låseskruene, og fest batteriholderen til basen som vist.

Trinn 5: Fest L298N Dual Motor Controller -modulen til basen

Fest fire motorkontroller med fire av de 4-40 skruene til basen som vist.

Trinn 6: Fest HC-SR04 ultralydavstandssensoren til basen

Fest to avstandssensorer til basen med to av de 4-40 skruene som vist.

Trinn 7: Fest venstre og høyre slagarm

Observer hendigheten til slagarmene, fest venstre og høyre slagmontering til basen som vist, ved hjelp av to 4-40 skruer for hver arm.

Trinn 8: Skru avstandene på chassisbasen

Trinn 9: Monter motorenhetene til venstre og høyre motor på basen

Trinn 10: Koble drivmotorene til L298N -motorstyringen

Trinn 11: Sett Arduino Nano inn i kretskortet og fest det monterte brettet på chassiset

Trinn 12: Konstruer RGB LED -enheten

Trinn 13: Fest og led LED -enheten til chassiset og sett inn strømbryteren

Trinn 14: Koble til strømtilkoblingene

Trinn 15: Koble de slående arm -servoene til kretskortet

Trinn 16: Koble 10-leder Rainbow Wire Harness fra tilpasset PCB til L298N og HC-SR04