
Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02



Vårt tverrfaglige team ved RIT (Rochester Institute of Technology) fikk i oppgave å designe en vogn for lammede katter. Målet vårt var å lage en vogn som ville øke kattens mobilitet samtidig som den var trygg, komfortabel og rimelig.
Vi brukte to semestre på å designe, montere og teste vognen. Den endelige iterasjonen er inneholdt i disse instruksjonene. Du er velkommen til å endre og endre trinnene for å tilpasse handlekurven til katten eller kjæledyret ditt.
Trinn 1: Materialer, verktøy og utskriftsinstruksjoner

Materialer
Følgende materialer anbefales for å konstruere vognen. Innenfor parentesene som er oppført etter hver vare, er omtrentlig pris og potensiell distributør.
- 5 piler i aluminium ($ 15, Lancaster Archer Supply)
- 10 3D -trykte ledd ($ 95, Shapeways, se instruksjonene nedenfor)
- 12 8-32 x 5/16 "settskruer ($ 4, Lowe's)
- 4 gummipropper - #00 ($ 5, Lowe's)
- 2 modellfly, ~ 3,5 tommer i diameter ($ 13, hobby/håndverksbutikk)
- Kattesele foran (1, $ 6, Amazon. Com)
- Bånd på bakre stropp - ($ 3, Joann Fabrics)
- Bakre fleecestoff ($ 7, Joann Fabrics)
- Ulike skruer, skiver og muttere
- Fallskjermklipp
Verktøy
Følgende verktøy anbefales for å montere vognen
- Dremel eller sag
- Varm limpistol
- Unbrakonøkkel
- Målebånd
- Sysaker
- Saks
Shapeways bestillingsinstruksjoner:
1.) Last ned vedlagte STL -filer nedenfor
2.) Gå til Shapeways.com
3.) Opprett en konto
4) Gå til My Workshop -> Modeller på venstre side av siden
5.) Last opp alle STL -filene til "Mine modeller" (dette vil ta noen minutter, så vær tålmodig. Etter 5 minutter, hvis den fortsatt behandles, må du oppdatere siden for å bekrefte at filene ble lastet opp)
6.) Legg til alle STL -filene i handlekurven
7.) Velg sterk og fleksibel plast i hvilken som helst farge (polering spiller ingen rolle)
8.) Sett Enheter til millimeter
9.) Endre mengden tverrbjelkeledd til 4
10.) Bestill delene!
Trinn 2: Bygg ramme



Begynn med å kutte pilakslene i lengden. Våre lengder og mengder inkluderer:
- 2 bakben (RL) - 6,125 "(6 1/8") - 155 mm
- 2 framben (FL) - 8,5 "(8 1/2") - 215 mm
- 2 sidestenger (SB) - 11,75 "(11 3/4") - 300 mm
- 1 Fremre tverrstang (FCB) - 4,33 "(4 5/16") - 110 mm
- 1 Bakre tverrstang (RCB) - 100 mm
- 4 slippstenger (DB) - 2 " - 50 mm
- 2 sparkestativer (KS) - 2,25 " - 57 mm
Vær oppmerksom på at disse lengdene passer for en katt på omtrent 8-10 lbs. Hvis du har en større katt, må du forlenge alle dimensjonene med unntak av sparkestativene. Vognen kan ha dynamisk størrelse på hver akse (L, W, H), så det er best å overvurdere og deretter trimme deler til riktig lengde senere. Lengde og høyde kan enkelt justeres med settskruer, men Width krever at du gjør det riktig første gangen, ellers må du gjøre om det varme limet.
Når alle pilakslene er kuttet, lim pilakslene inn i skjøtene med en varm limpistol. Vi gjorde det i følgende rekkefølge:
1.) Lim RL-, KS- og FL -akslene inn i akselleddene. RL -akslene skal limes på samme side av hver ledd som sparkestativene.
De to ferdige brikkene skal være speilbilder av hverandre
2.) Plasser FL -akselen gjennom en fremre benledd, og en tilsvarende RL -aksel gjennom en bakbenfeste.
- Et gjennomgående hull på hver av beinleddene bør stå på en slik måte at et sidestangaksel kan skyves gjennom begge (hvis ikke er det ikke meningen at de to beinleddene skal være på samme side).
- Når SB er gjennom begge brikkene, bør monteringen være en stor trekant (se rammebilder).
- Sørg for at de to hullene på benleddene vender ned og innover, motsatt av "nubben" som stikker ut av akselkontakten (som skal peke utover).
3.) Sett inn og skru alle settskruene for øyeblikket i beinskjøtene for øyeblikket til de er jevne (men ikke for stramme).
- Dette vil trå plasten og prime den for når du gjør den endelige vognstørrelsen når selen er bygget og installert.
- Pass på å skru dem rett inn fordi vinkelen du opprinnelig bruker er vinkelen de alltid vil bruke.
- I tillegg slites trådene ved gjentatt bruk (plasten er myk), så prøv å justere disse lengdene ikke mer enn 5-6 ganger. Hvis du er bekymret for at skruene løsner, kan du alltid låse dem inne med en skvett lim.
4.) Lim hver av dråpestangene i de gjenværende hullene i beinleddene.
Nå blir det litt vanskelig …
5.) Plasser en av enhetene på siden med DB -akslene pekende "oppover". Plasser de to tverrstangakslene (på ingen spesiell måte) i to forskjellige tverrbjelkeledd uten liming.
6.) Lim fallstengene til leggenheten inn i de andre hullene på de to tverrbjelkene.
Sørg for at før liming at de ikke -lemte tverrstengene er parallelle med hverandre, og peker oppover, vinkelrett på enhetens sidestang
7.) Gjenta trinn 6 for den motsatte enheten, og bruk de samme tverrstengene som føringer.
- Lim den bakre tverrstangen (den kortere av de to) inn i tverrbjelkeleddet som er koblet til det bakre benleddet.
- Lim den fremre tverrstangen inn i tverrbjelken som er koblet til den fremre benleddet.
8.) Rett opp hver halvdel av enheten og lim dem sammen til en ferdig vognramme!
Trinn 3: Lag seler

Frontselen er veldig enkel
Ta en kjøpt kattesele (en lenke til en anbefalt sele finnes i materialene) og to sett med fallskjermklips. Fest nylonbåndet med de to settene med fallskjermklips til kragen på selen. Sørg for å plassere klippene slik at de vil være justert langs baksiden av katten og skilles litt. Et enkelt sysett eller symaskin kan brukes til å feste klippene til selen.
Ta strikken din og sørg for at den har den rette størrelsen for vognen. Du bør ha 1-2 tommer slakk mellom vognens stolper. Sløyfe hver ende av strikken rundt vognens stenger. Noter linjen der den elastiske enden møter den gjenværende elastikken. Sy hver ende til elastikkens lengde slik at det er en liten sløyfe i hver ende av elastikkbåndet. Sy med nylonbåndet de motsatte endene av fallskjermklemmene på baksiden av elastikken.
Den bakre selen vil kreve tålmodighet og øvelse for å sikre at den er riktig konstruert
Juster de to fleecestykkene oppå hverandre og begynn å sy langs sidene. Gjør dette for tre av de fire sidene, og snu deretter "puten" innvendig og utvendig. Du kan velge å legge batting på innsiden av puten før du fortsetter. Omtrent 1 tommers batting anbefales. Sy den gjenværende åpningen tett ved å snu fleecens leppe innover. Når du er ferdig, syr du stoffbåndet på undersiden av puten. Gjør det slik at den horisontale lengden kan sløyfe rundt den andre siden av puten, og det er nok plass til å omfatte katten din. Fest den gjenværende fallskjermklipsen i hver ende av den horisontale stroppen. Fest borrelåsen til det vertikale stoffbåndet som går på undersiden av puten.
Trinn 4: Fest selene til rammen



1.) Løsne seteskruene på rammen som holder sidestangakslene på plass, og skyv deretter akslene ut.
2.) Legg gummiskiver til sidestengene slik at de blir plassert "bak" de justerbare benleddene.
3.) Sett sidestengene på plass igjen og stram skruene.
4.) Loop borrelåsstrimler rundt sidestengene mellom de fremre og bakre beinleddene og de tilhørende skivene.
5.) Plasser en fallskjermklips rundt den vedlagte borrelåsen for at festesløyfene skal forbli på plass.
Trinn 5: Legg katten i handlekurven


Katten vi testet vognen vår med, Trey, har full lammelse i bakbena. For å installere henne må man sette den fremre selen rundt skuldrene og nakken. Denne selen festes til to klips som er festet til elastikken som spenner over bredden mellom forsiden av selen. Siden den bakre selen egentlig er et sikkerhetsbelte, plasserte vi Trey på den og spente henne inn.
I utgangspunktet plasserte vi bakbena hennes under kroppen hennes, men etter flere tester fant vi ut at hun var betydelig mer komfortabel med beina sprettet ut som det ble sett på det første bildet. Hver katt er forskjellig, og de er ikke tilbøyelige til å gi informativ tilbakemelding, så vær tålmodig og forvent riktig størrelse å ta en god del eksperimentering.
Det er viktig å holde kattens ryggrad parallelt med gulvet eller i en veldig liten negativ vinkel (baksiden er lavere enn kattens forside). Det vil ta tid før katten din blir vant til vognen og lærer å manøvrere med den. Det første bildet viser en ideell ryggradvinkel. Du må kanskje justere lengden på stativet hvis katten har problemer med å sitte tilbake i vognen.
Katten kan bestemme seg for å legge seg ned i vognen og bue ryggen kraftig i prosessen. Dette er ikke bra for katten, og det bør oppmuntres til å sette seg opp (lene seg tilbake på sparkestativene) i stedet. Hvis katten fortsetter å legge seg, kan det være en indikasjon på at stativene fortsatt er for lange og at katten ikke kan sitte ordentlig. Det andre bildet viser hva som skjer når kickstandene er for lange (legg merke til at hjulene er fra bakken).
Vi ønsker deg lykke til med å forbedre kattens mobilitet, og takk for at du bruker vogndesignet vårt!
Anbefalt:
Cat Food Access Control (ESP8266 + Servomotor + 3D -utskrift): 5 trinn (med bilder)

Kattemattilgangskontroll (ESP8266 + Servomotor + 3D -utskrift): Dette prosjektet går over prosessen jeg brukte til å lage en automatisert kattematskål for min eldre diabetiske katt Chaz. Se, han trenger å spise frokost før han får insulinet, men jeg glemmer ofte å hente matretten hans før jeg legger meg, noe som ødelegger
Sad Cat Fixer, Catch -Me Cat Toy - Skoleprosjekt: 3 trinn

Sad Cat Fixer, Catch-Me Cat Toy-Skoleprosjekt: Her er produktet vårt, Det er en interaktiv lekemus: Catch-Me Cat Toy. Her er en liste over problemer mange katter i samfunnet vårt står overfor: Katter blir i disse dager inaktive og deprimerte uten å gjøre noe De fleste eiere er opptatt med jobb eller skole og barnet ditt
Super GPi Cart / Pi3 A+ i et RetroFlag GPi -etui: 5 trinn

Super GPi Cart / Pi3 A+ i et RetroFlag GPi -etui: Alle elsker RetroFlag GPi -saken, og for en god sak er det en godt bygget plattform med en fantastisk skjerm, flott byggekvalitet og et helvete av et fellesskap bak. Men siden GPi er basert på en Pi Zero W, kan det noen ganger bli litt kort
Slik laster du opp spill til Arduboy og 500 spill til Flash-cart: 8 trinn

Slik laster du opp spill til Arduboy og 500 spill til Flash-cart: Jeg lagde noen hjemmelagde Arduboy med Serial Flash-minne som kan lagre maks 500 spill å spille på veien. Jeg håper å dele hvordan du laster inn spill til den, inkludert hvordan du lagrer spill i det serielle flashminnet og lager din egen konsoliderte spillpakke
Cat-a-way-Computer Vision Cat Sprinkler: 6 trinn (med bilder)

Cat -a -way - Computer Vision Cat Sprinkler: Problem - Katter som bruker hagen din som et toalett Løsning - Bruk for mye tid på å konstruere en kattesprinkler med automatisk youtube -opplastingsfunksjon Dette er ikke et trinn for trinn, men en oversikt over konstruksjon og noen kode#BeforeYouCallPETA - Kattene er