Bluetooth fjernstyrt robotisk håndflate: 4 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

I denne opplæringen vil vi gå gjennom detaljerte detaljer og gi all nødvendig informasjon for å bygge din egen fjernkontrollerte håndflate for Bluetooth. Du kan videreutvikle den til å bli en hel robotarm, hvis du vil … Dette er et flott prosjekt for nye mennesker som går inn i robotikk eller for skoleprosjekter, og vil definitivt hjelpe deg med å utvikle noen fine tekniske ferdigheter.

Etter denne opplæringen vil du ha en bankende robothånd som du kan håndtrykke når ingen ønsker å håndtrykke deg;). Tro meg, det er en flott ting å vise seg frem for vennene dine

Trinn 1: Få komponentene

- 2 x Bluetooth -moduler

- 2 x Arduino nano

- 2 x taktile brytere

- Servo motor

- Ledninger (kan kjøpe noen fra Amazon, eller du kan allerede ha det)

- Fiskesnøre

Trinn 2: 3D -utskriftsdeler og sett dem sammen

Det er et par deler som må skrives ut i 3D. Du kan enten 3D -skrive ut ved hjelp av i) universitetet/skolen din, ii) dine egne fasiliteter iii) eller bruke online 3D -utskriftsselskaper (det er mange forskjellige selskaper som gjør 3D -utskrift tilgjengelig online)

Merk: Alle delene nedenfor må skrives ut med vanlig PLA bortsett fra skjøtene. Disse må skrives ut med fleksibelt (gummi) materiale. Den jeg brukte ble kalt ninja flex. Du kan kanskje finne andre måter å lage leddene dine på, vær kreativ !!

Det er en pdf som viser hvordan du kobler de forskjellige delene. Jeg designet ikke de 3D -trykte delene selv, så jeg burde gi den elektroniske lenken (og kreditter) til hvor jeg hentet den fra, men jeg klarer ikke å finne lenken. Siden jeg gjorde dette prosjektet for en stund siden.

Når du klarte å 3d -skrive ut, monterer du alle delene. Sørg for at du får fiskesnoren gjennom hullene. Bruk pdf -filen vedlagt bildene vedlagt helt i begynnelsen for å hjelpe deg med å montere den.

Trinn 3: Elektronikkledninger og programmering

- Først må du ha en Bluetooth -modul satt som slave og den andre som en master. Bruk denne lenken for å hjelpe deg med å gjøre det.

- For det andre må du koble til. Bruk bildene som er vedlagt for å hjelpe deg. Legg merke til at disse bildene bare er guider, de er ikke etterligner de virkelige forbindelsene (tenkte bare på å gjøre det mer utfordrende). Så hvilke pins du bestemmer deg for å bruke, sørg for at du endrer programmene for å passe med dem.

- For det tredje må du laste opp programmene som er knyttet til de to Arduinoene. Sørg for at slaveprogramvaren lastes opp til Arduino festet til servoen og masteren til fjernkontrollen (dvs. kretsen med knapper)