SuperBot2000: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Jeg bygde denne papproboten med min ni år gamle nevø Joel. Dette var Joels første arduino -prosjekt! Jeg har litt arduinoopplevelse og Joel hadde sin store fantasi. Jeg ønsket å hjelpe ham å lære å bringe fantasien til liv med ingeniørfag! Gjør robotene foringsrør av papp tillot Joel å dekorere det til sitt hjerte innhold! Roboten din trenger ikke å være bygd etter disse eksakte spesifikasjonene, bli kreativ med den og se hvordan du kan lage din egen unike lille robot.

Nødvendige deler:

• arduino Mega
• 2 servoer for kontinuerlig rotasjon
• 1 standard 9 gram servo
• 1 robotchassis
• infrarød mottaker
• infrarød fjernkontroll
• LCD-skjerm
• 4AA batteripakke
• 9v batteriklemme
• ledninger
• noen få lego
• og selvfølgelig papp!

Nødvendige verktøy:

• loddejern
• loddetinn
• varm limpistol
• varme limpinner
• saks
• bærbar datamaskin med arduino ide installert

Trinn 1: Elektronikk

Joel og jeg monterte SuperBots elektronikk i henhold til følgende diagram. Vi jobbet med en arduino -mega, og alt jeg fant for å lage et diagram var en uno, så jeg justerte koden deretter. Gi meg beskjed hvis du ser noen feil, så oppdaterer jeg diagrammet.

Trinn 2: Montering

Vi begynte å montere ved å varme arduinoen fast på chassiset. Vi sørget for å legge litt papp mellom arduino og metallrammen. Også metallchassiset er valgfritt; Jeg hadde bare en liggende. Du kan helt lage en av papp. Joel og jeg limte deretter batteripakken til bunnen av kabinettet.

Hylsteret til SuperBot er laget av forskjellige pappstykker som vi har limt sammen. Vi bestemte oss for å lage en enkel boks. Den vanskeligste delen var å kutte hullet for lcd -skjermen.

Etter at foringsrøret var ferdig måtte vi montere kloen. slik at SuperBot kunne bære varer og slippe dem på kommando. Jeg angrep legokolleksjonen min for å lage kloen.

Trinn 3: Koden

Du kan laste ned koden her. I am usind arduino ide 1.8.8 Husk å installere de riktige bibliotekene, eller det vil ikke kompilere. igjen, hvis du får feil, vennligst gi meg beskjed, så oppdaterer jeg koden.

Trinn 4: Konklusjon

Jeg hadde det veldig bra med å bygge denne lille roboten sammen med nevøen min. Jeg tror vi begge lærte mye. Jeg håper at Joel fortsetter å bygge ting han er en flott oppfinner! Vi vil virkelig sette pris på din stemme i pappkonkurransen.

-Glad tinding