Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Denne instruksen vil guide hvordan du:
1. Sett kameraet til lokalt web (for fjernsyn gjennom datamaskin eller telefon)
2. Kontroller kamerasyn (ved hjelp av girmotor)
Deleliste for prosjektet:
1. Motor med gir
2. Raspberry Pi B
3. H-bro
4. USB -kamera (Logitech)
Trinn 1: Sett strømkameraet inn i lokalt web (ved hjelp av "bevegelse")
$ sudo apt-get oppdatering
$ sudo apt-get installer bevegelse
$ sudo apt-get install libv4l-0
$ sudo apt-get install uvccapture
$ gedit/etc/default/motion
endre "start_motion_daemon ja" (fra "nei")
$ gedit /etc/motion/motion.conf
endre demon på (fra "av")
stream_localhost av (fra "på")
framerate 100 (fra "2")
stream_maxrate 10 (fra "1")
$ service motion start
$ motion start
Hvis du vil stoppe kameraet:
$ motion stop
$ service motion stop
Åpne nettleser, skriv inn adresse: 192.168.1.71:8081 -> kamerabilde skal være i nettleseren (merk: 192.168.1.71 er Raspberry IP -adresse)
Trinn 2: Lag en lokal server
$ sudo apt-get install apache2 php5 libapache2-mod-php5
Hvis alt er i orden, vil lokal nett vises i nettleseren etter inndatadressen 192.168.1.71/index.html
Denne "index.html" er lagret i/var/www/html/
Trinn 3: Sett "kamera" og "IO Control" til den lokale serveren
På trinn 1 er kamerabildet i drift (192.168.1.71:8081)
På trinn 2 lages en lokal webserver.
Så det blir laget en php -side i lokal server for å laste inn kamerastrøm, i mellomtiden har denne php -siden også 2 knapper (sving til venstre/høyre) for å kontrollere kameraet
For enkel, hele prosjektet lagres på denne lenken (google share)
Ta filene ovenfor, trekk ut dem, og lagre deretter alle filer og mapper i/var/www/html/
Trinn 4: Installer maskinvare
GPIO av bringebær (GPIO_0, GPIO_7, GND) brukes til å kontrollere motordriver (H-Bridge L298N)
Lag kamerabase, installer dem alle sammen som bilde.
Trinn 5: Test den
Åpne nettleseren, skriv inn adressen 192.168.1.71/camera.php
Nå kan vi teste det og se resultatet