Hacking servoer for å tjene din vei: 9 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Servoer er noen av de mest nyttige motorene innen robotikk. De har et stort dreiemoment, liten størrelse, integrert H-bro, PWM-kontroll, etc. De kan brukes med RC-systemer, Arduino og mange andre måter. Men noen ganger kan det være veldig vanskelig å utnytte kraften deres. Kanskje du trenger den for å rotere mer enn 360 grader (kontinuerlig rotasjon), du vil feste den til Lego -prosjektet ditt, eller du kan ikke tåle å ha de tre ledningene sammen og alltid måtte bruke noen hoppetråder for å koble den. Løsningen: bare hack den!

Trinn 1: Materialer

1. Først og fremst trenger du åpenbart en servo. Jeg har virkelig blitt glad i de små SG90 -ene, siden de er ganske billige og er designet for små prosjekter som mine. På det andre bildet kan du se en av mine, med alle delene inkludert.
2. For det andre, få noen små Phillips eller flatskruetrekkere. Vi bruker dem til å åpne servohuset.
3. For det tredje, få en kutter eller X-Acto-kniv. Det er ikke så uunnværlig, men det er nyttig å endre noen av servodelene.
4. Fjerde, finn litt superlim.
5. Det kan også være lurt å skaffe en fil eller sandpapir for å hjelpe deg med ujevne overflater for liming.
6. Jeg har også lagt til en Arduino, siden jeg alltid bruker den til å koble servoene. Du kan bruke et annet pwm -system du liker.
7. Dette er en mer valgfri del: for å gjøre dem i stand til å bli festet til Legos for dine forskjellige prosjekter (i mitt tilfelle en bluetooth -robot (vil lage en Ible på det snart!)), Trenger du to 2x1 flate Lego -brikker, en => 6x4 plattform (denne størrelsen eller større), en 1x (hvilken som helst størrelse) flat brikke, en Technic tverraksel (hvilken som helst størrelse) og en 1x1 Technic murstein. Det er bilder av dem alle i begynnelsen av dette trinnet.

Trinn 2: Første mod: Fjern disse klistremerkene

Det første vi skal gjøre er i utgangspunktet å oppheve enhver garanti servoen kan ha. Spurte du deg selv hvorfor servoen min ikke hadde en i Materials -trinnet? Jeg klarte ikke å se servoen min med det, så jeg måtte bare gjøre det. Hvis ikke, vil du ikke kunne åpne servohuset og fortsette med prosjektet.

Trinn 3: Skill tretrådskontakten

En ting som virkelig plaget meg første gang jeg kjøpte en av disse servoene, var at de tre kablene var sammenføyet og jeg ikke hadde noen hunn-hann-kabler for å koble dem. Videre er det bare bortkastet plass. Så hva bestemte jeg meg for å gjøre? Jeg fjernet ganske enkelt trepinners kontakten og erstattet den individuelt med enpolede kontakter. Resultatet? Jeg kunne koble den direkte til min Arduino og lagret kritisk plass.

1. Det første du må gjøre er å få tre kvinnelige plastpinner. Ta en nål eller en liten skrutrekker og løft den lille plastfliken (prøv å ikke knekke dem!) Og trekk ut kabelen (se bilder). Gjør det samme for de tre kontaktene og for servotrådene.
2. Alt du trenger å gjøre er å skyve hver av servotrådene inn i det nye huset. Plastfliken skal falle på plass og ingen metallkontakter skal sees. Med triple-wire-kontakten kan du lage andre prosjekter, bare passe inn kablene og bruke dem som du vil.

Trinn 4: Fjern noen av skruene

For å gjøre demontering enklere bestemte jeg meg for å fjerne noen av skruene som holdt huset sammen. Hvis servoene har fire av de lange skruene, fjerner du bare to av dem og holder de andre på plass. Hvis servoen derimot bare har to, sjekk om den har noen pigger på den øvre og nedre delen av huset. Sjekk bildene ovenfor. Hvis servoen faktisk har pinnene, kan du la den stå uten skruer, og den skal holde seg på plass. Hvis det imidlertid ikke gjør det, må du bare la dem være på plass.

Trinn 5: Klipp av noen av delene

I dette trinnet vil vi endre noen deler for at de ikke skal være plagsomme.

1. Først av alt, skille servohusdelene. Ta tak i den øvre (som vist på det første bildet) og kutt de sidedelene som har hull for noen skruer. Kontroller bildene for å sikre at du ikke kutter feil deler. Det øvre huset skal se ut som det som vises på det første bildet til høyre.
2. For det andre, ta tak i hovedgiret (stort med langt skaft) og kutt, med presisjon, den lille plastproppen under den (ikke akselen!). Det hendte meg en gang at noen tenner på hovedutstyret var ødelagt, så jeg måtte ta ut giret, flytte det 90 grader eller noe og deretter plassere det tilbake igjen, og lure servoen til å tro at den fortsatt var på riktig sted (akselen har en firkantet profil i delen der den kobles til potensiometeret. Det er mulig å rotere den 90 eller 180 grader og den passer fortsatt i det rektangulære sporet). Hvis jeg ikke hadde fjernet den tidligere nevnte lille biten, kunne jeg ikke ha gjort det siden det ville ha sittet fast. Som du kan se på bildene, har ingen av tannhjulene mine den lille biten under seg.
3. Denne andre moden kommer til å være for de som ønsker å gjøre sin servo kontinuerlig rotasjon. Som du kan se på bildene, er det bilder av to forskjellige gir. De er de viktigste. I vanlige servoer passerer akselen gjennom et sekundærgir, en akselholder og potensiometeret. For å få den til å rotere mer enn 180 grader, må vi gjøre akselen kortere, slik at den ikke beveger potensiometeret som fortsatt sitter i holderen. Se på bildene og mål servoen og akselen nøye, og klipp den deretter. En liten del av den skal passe i holderen, slik at den ikke blir malplassert under bruk.
4. Jeg skal ta en pause akkurat nå. I de fleste instrukser for å endre servoer til kontinuerlige rotasjons ser du at potensiometeret er fjernet og to like motstander blir lagt til i stedet. Jeg kommer ikke til å gjøre dette, siden motstander alltid har en feilmargin. I stedet skal jeg forlate potensiometeret, og i hvert prosjekt skal jeg fjerne alle girene og justere det manuelt. Jeg foretrekker dette alternativet siden for eksempel Arduino -joysticken jeg har ikke er sentrert perfekt. Hvis jeg tilfeldigvis satte to motstander, måtte jeg gjøre programvareendringer, som er vanskeligere. Nå trenger jeg bare å demontere servoen (enklere ved å ta ut noen skruer) og justere viskeren med en liten skrutrekker.

Trinn 6: Legge til Lego -deler

I dette trinnet skal vi feste de to 2x1 flate stykkene til sidene av servoen (hvis du må flate 2x1 fliser helt, kan du bruke dem i stedet for de andre. Resultatet er nøyaktig det samme).

1. Klipp først piggene av de to 2x1 stykkene med X-Acto. Du bør la dem være flate. Bruk et sandpapir eller en fil til å jevne overflatene.
2. Monter plattformen og 1x1 Technic -stykket som vist. Legg til den nye flisen som vist på bildene.
3. Legg litt superlim til halvparten av 2x1 -brikken som er lengst fra 1x1 Technic -klossen. Dette er for å forhindre at det øvre huset til servoen setter seg fast i midtstykket. På denne måten kan alt demonteres senere.
4. Sett servoen over limet, og monter akselen i Technic -klossen. Den skal passe godt. Se ovenfra og kontroller at siden av servoen er mer eller mindre på linje med Lego -pinnene. Selv om det ikke er et jevnt antall brede, bør det være mer eller mindre parallelt med dem. Trykk en stund.
5. Løft servoen (med det limte stykket) av plattformen. Monter plattformen igjen, men til venstre. Tilsett 2x1 -flisen og legg litt superlim i samme halvdel som nevnt tidligere. Monter servoen på den og trykk den hardt ned.
6. Du bør stå igjen med servoen limt til de to delene. Sjekk om de er mer eller mindre i samme posisjon på servosiden for å forhindre at de blir malplassert når du plasserer dem på din Lego. Hvis du limte dem riktig, bør du kunne skille den øvre delen fra den midterste. Hvis den ikke bruker deg X-Acto til å kutte litt, men ikke for mye.

Trinn 7: Endre akselen

I dette trinnet skal vi modere servoakslen slik at den kan passe til Lego -tannhjul, hjul osv.

1. Først av alt, få din Lego kryssaksel. Bruk den til å markere et kryss på servoaksen med en markør eller penn. Prøv å ta på "armene" til tverrpunktet ved 90 graders posisjon på servoen (de andre på 0, 180 og "270). Dette er bare for varer.
2. Hvis du føler at akselen ikke er nyttig, er det bare å ta tak i servoakslen og finne det lille skruehullet den har i midten. trekk en linje over toppen av akselen som berører denne sirkelen, men ikke krysser den. Lag en parallell linje på den andre siden. Du bør ha en stripe med samme bredde som skruehullet. Lag nå en annen stripe av samme størrelse, men vinkelrett på den forrige, og danne et kryss. Sjekk størrelsen på akselen og sammenlign den.
3. Klipp nå langs linjene (prøv å la det være litt margin) og kvitt deg med disse fire hjørnene. Jeg fulgte denne metoden, og det fungerte ganske bra. Prøv å skjære mindre enn nødvendig, og klipp den deretter med kniven. Se om det passer inne i et gir eller hjul. Prøv å få den til å passe mer eller mindre tett, hvis ikke, kan den bli atskilt under bruk. Ikke kutt bort den robuste utsiden av korset som er igjen, disse sporene brukes til å holde på det originale tilbehøret (horn). Som du kan se på bildene, fungerer de fortsatt etter moden.

Trinn 8: Rådgiving

1. Bli først kjent med servoene dine. Lær hvordan du demonterer og monterer dem på nytt, hvordan du justerer viskeren osv.
2. For det andre, vær forsiktig med de tre kablene. Min erfaring forteller meg at det er ganske lurt å løse dem etter å ha kjøpt dem, da det noen ganger skjedde at de begynte å bryte og lage en kortslutning.
3. For det tredje, mens du demonterer dem, prøv å ikke miste noen stykker. Over er et bilde av de fire hovedgirene og akselen, samt servoen uten det øvre foringsrøret (du kan se alle delene i den). Lær hvordan de går sammen, og prøv å ikke bryte noen av dem. Hvis noen av de største tennene faktisk går i stykker, må du tenke på at du kan redde den litt ved å redusere maks- og minvinkelen (skjedde med meg!), Med mindre det selvfølgelig var kontinuerlig rotasjon en. Tydeligvis, ikke gjennom hele servoen borte (H-broen er fortsatt nyttig!).

Trinn 9: Konklusjon

Vel, det er omtrent alt! Håper du likte denne Instructable og at den var nyttig for deg. Hvis det er noe galt eller du trenger hjelp, ikke nøl med å spørre! Flotte prosjekter og Good By!