Industrielle ledningsteknikker for FTC -roboter - Metoder og tips: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Mange FTC -team er avhengige av grunnleggende ledningsteknikker og verktøy for å sette opp elektronikken til robotene sine. Imidlertid vil disse grunnleggende metodene og materialene ikke være tilstrekkelige for mer avanserte ledningskrav. Enten teamet ditt bruker mer avanserte sensorarrayer, krever bedre beskyttelse for robotens ledninger, eller ønsker et mer industrielt og slankere ledningsoppsett som er enkelt å vedlikeholde, trenger du forskjellige ressurser og ferdigheter for jobben. Denne instruksjonsboken tar sikte på å skissere hva som trengs for industrielle ledninger, hvordan man kobler avanserte sensorer, en avansert og profesjonell trådspleiseteknikk, og hvordan du kan holde ledningene dine trygge og organiserte.

Trinn 1: Nyttige verktøy og materialer

Før du kan begynne å koble roboten din eller utføre teknikkene som er beskrevet i denne instruksjonsboken, trenger du de riktige verktøyene for jobben. Nedenfor er en liste over alle tingene teamet bruker, som vist ovenfor:

• En loddestasjon (bilde 1).
• Et forstørrelsesglassstativ (bilde 2).
• Lodding (bilde 3).
• Digger, tang (inkludert nåletang) og wire strippere (bilde 4).
• Wire (bilde 5).
• Trådender (bilde 6).
• En varmepistol eller hårføner og varmekrymping (bilde 7).
• Terminalnav (for grensebrytere) og ledningsnål (bilde 8).
• Glidelås og glidelåsfester og slirer (bilder 9 og 10).
• Grensebrytere (bilde 11).
• Vernebriller (bilde 12).

Trinn 2: Koble til avanserte sensorer

Sensorer som grensebrytere og fargesensorer er ømfintlige på grunn av den lille størrelsen, så det bør utvises spesiell forsiktighet når du gjør det. Nedenfor er en liste over tips for gjennomføring av slike prosedyrer:

• Start med å lage en skjematisk (bilde 1). Å ha en ledningsplan er viktig, slik at du har en guide å jobbe med når du starter prosessen. Autodesk Eagle er et gratis-for-studenter-alternativ for skjematisk programvare og er det teamet vårt bruker, men håndtegningskjemaer kan også være et godt alternativ; ideelt sett er det en god idé å skissere den grunnleggende flyt av skjematikken og deretter lage en ferdig, ren versjon av den ved hjelp av programvare.
• Bruk varmekrymping, alltid (bilder 2 og 3). På grunn av den sarte naturen til denne typen sensorer, er det et must å beskytte ledningene (mer om dette i trinn 4). Sørg for å sette varmekrympingen på før du lodder ledningene.
• Unngå å lage wireender så mye som mulig. Prosessen er vanskelig og lett å rote for de som er usikre på hva de gjør. Målet er å bruke ferdige ender.

• Grensebryterens ledningsteknikker - disse sensorene er spesielt vanskelige å koble til, så følgende tips bør tas i betraktning:

  • Når du lodder inn i en grensebryter med et hull gjennom den elektriske kontakten, setter du halvparten av kabelen gjennom og bruker deretter tang til å klemme begge sider av ledningen sammen (bilder 4 og 5).
  • Hvis du kobler til flere grensebrytere, bruker du en rekkeklemme for å holde ledningen - dette lar deg teste alt og justere etter behov hvis de første ledningene er feil.

Trinn 3: NASA -spleising

For noen sensorer er sterke ledninger et must - de kan utsettes for mye stress, for eksempel hvis sensoren beveger seg og strekker ledningen, eller de kan trenge å overleve kollisjoner. For å sikre at ledninger er kraftig loddet sammen, er Lineman eller NASA -spleisen en viktig teknikk å bruke.

Følgende er en trinnvis veiledning for NASA-spleising:

1. Vri to kabelender sammen (bilde 1).
2. Vikle de resterende endene rundt ledningene, noe som resulterer i tre til fire hele omslag uten hull (bilde 2).
3. Flyt loddetinn over det opprettede leddet (bilde 3).

For mer informasjon om NASA -spleising, gå her (bildene ble hentet fra dette nettstedet).

Trinn 4: Beskytt ledninger og kabelbehandling

Det er viktig å huske på delikatessen til elektronikken og ledningene når du gjennomgår prosessen. Skulle et ledningsoppsett gå i stykker under en konkurranse, kan det koste deg en seier og medføre en vanskelig reparasjonsprosedyre utenfor ditt vanlige arbeidsrom.

Kabler har en minimum bøyeradius, den minste radius den kan bøyes, og det er viktig å ha denne radiusen i tankene når du kobler til. Vanligvis er denne bøyeradiusen rundt seks ganger diameteren på ledningen. Undersøk ledningen din for å bestemme minimum bøyeradius.

For å styrke ledninger og beskytte dem mot elementene, anbefales det å bruke varmekrympeslanger.

Et annet sentralt aspekt ved å vedlikeholde oppsettene for ledninger er kabelbehandling. Du bør sørge for at ledningene er ryddige og borte fra fare, slik at de ikke blir skadet og lettere å vedlikeholde. Dessuten ser et renere trådoppsett mer profesjonelt og industrielt ut. Kablingene dine skal ha en sentralisert strøm til hovedkraftnavet, slik at de er enkle å holde oversikt over og komme til.

Nyttige verktøy for kabelhåndtering inkluderer:

• Glidelåser og slipsfester for å holde kabler bundet.
• Ledningshylser og slangedeksler for å beskytte ledninger og holde ledninger som går til samme elektronikk sammen.