Robotarm med Zio -moduler Del 3: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Dette blogginnlegget er en del av Zio Robotics Series.

Introduksjon

I vår forrige blogg la vi ut del 1 og 2 opplæring om hvordan du styrer en robotarm ved hjelp av Zio -moduler.

Del 1 konsentrerte seg for det meste om automatisk å kontrollere robotarmens klo for å åpne og lukke og bare bruke en servo.

Del 2 bruker en trådløs PS2 -kontroller for å kontrollere vår robotarm og bruke alle fire servoer.

I dagens opplæring vil vi fortsette med det forrige oppsettet for Robotic Arm del 2 for å bygge en appkontroller som utnytter BLE -teknologi og styrer vår robotarm via det appgrensesnittet.

Trinn 1: Prosjektoversikt

Vanskelighetsgrad:

Zio Padawan (middels)

Nyttige ressurser:

Du bør ha en grunnleggende forståelse for hvordan du installerer Zio utviklingstavler. I denne opplæringen antar vi at utviklingsbordet ditt allerede er konfigurert og er klart til å bli satt opp. Hvis du ikke har konfigurert brettet ditt ennå, kan du ta en titt på Zio Qwiic startguide nedenfor for å komme i gang:

Zio nRF52832 Dev Board Qwiic Guide

Maskinvare:

• Zio nRF52832 Dev Board
• Zio 16 Servokontroller
• Zio DC/DC Booster
• 3,7V 2000mAh batteri
• Robotarm

Programvare:

• Arduino IDE
• Adafruit PWM Servo Driver Library
• Kontroll Robotarm del 3 Kode

Kabler og ledninger:

• 200 mm Qwiic -kabel
• Stikkontakter fra mann til kvinne

Trinn 2: Robotarmkode

Installere bibliotek

Last ned og installer følgende biblioteker og lagre det i din lokale Arduino IDE -biblioteksmappe:

Adafruit PWM Servo Driver Library

For å installere bibliotekene, åpne Arduino IDE, gå til Skisse -fanen, velg Inkluder bibliotek -> Legg til. Zip -bibliotek. Velg bibliotekene ovenfor som skal inkluderes i IDE -en din.

Arduino har en praktisk guide til hvordan du installerer biblioteker til Arduino IDE. Sjekk dem ut her!

Last ned kildekoden

Last ned koden for prosjektet her og åpne den ved hjelp av Arduino IDE.

Last opp og kjør koden din til Dev Board.

Trinn 3: Last ned app

1. Last ned Adafruit Bluefruit LE -appen fra Google Play -butikken /iTunes App Store til smarttelefonen din.

2. Åpne appen og velg Bluefruit52 for å koble til

3. Under kategorien Moduler velger du kontroller

4. Når du er i kontrollerinnstillingene, velger du Control Pad under ‘Tilgjengelige pinner’.