UArm Miniature Palletizing Robot Arm for Arduino: 19 trinn (med bilder)

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Tilbake i 2014 kjøpte jeg en Miniature Palletizing Robot Arm for Arduino online, jeg begynte også å eksperimentere med 3D -utskrift. Jeg begynte å omvendt konstruere armen jeg kjøpte og undersøkte da jeg kom over David Beck og gjorde det samme på Makerbots Thingiverse -nettsted. Vi begynte å jobbe sammen mot vårt felles mål om en rimelig, enkel å lage, DIY, åpen kildekode robotarm (Lite Arm i2).

Jeg overfører en bedre versjon av monteringsinstruksjonene til dette nettstedet, ettersom jeg kommer til å gjøre et nytt løp av disse i min nettbutikk Tesla Robotics & Electronics.

Du kan 3D -skrive ut disse armene selv fra delmanifestet her; Åpen kildekode robotarm (Lite Arm i2)

Vi har også en Google+ -gruppe for samarbeid og læring her; Lite Arm Google +

Denne modellen var et sett med "Bubblegum" uArms hvis inntekt ble donert til veldedighet.

Trinn 1: Alle 3D -trykte deler, maskinvare, servoer

Sørg for at du har alle 3D -trykte deler vist, totalt 39, i tillegg trenger du også følgende:

Servoer:

Kompatibel med Tower Pro MG995 eller MG996 Servoer [x3]

• 1x grunnrotasjon
• 2x armbevegelse
• Kompatibel med en valgfri Tower Pro SG92R [x 1] (passer i hodet)

Maskinvare:

• Montering krever #6M maskinskruer m/muttere og låsemuttere.
• Montering krever #6M flatskiver.
• Montering krever 3x 1,5 "dekk- eller gipsskruer.
• Montering krever 6 ~ 7 " #6M gjengestang.

Monteringshull vil romme en Arduino UNO

** 4 av baseservoens små avstandsstykker kan kreve sliping for å passe (Avhengig av servoen som brukes). Ingen annen delverktøy er nødvendig. 2 ekstra små avstandsstykker er inkludert.

! Ikke stram deler for mye, dette kan forårsake skade på armen og forhindre at den fungerer som den skal

Monterte dimensjoner:

Høyde: Omtrent 12 tommer (høyeste posisjon)

Total lengde: 19,5 tommer med armen helt strukket (lengste posisjon)

Armlengde: 13,25 tommer med armen helt strukket (lengste posisjon)

Bredde: 6,5 tommer på det bredeste punktet med Tower Pro MG995 -servoer

Bredde uten servoer: 4,5 tommer.

Bredde, sokkel: 4 tommer x 4 tommer

Base monteringshull: 4,5 tommer, målt på tvers.

Trinn 2: Montering: Trinn 1

Trykk inn #6 muttere i sporene som vist med en tang, dette forhindrer dem i å rotere fritt når sidene settes sammen senere

Fest ringen til basen som vist

Trinn 3: Montering: Trinn 2

Sett avstandsstykker inn i uArm -basen. Avstandsstykker må kanskje slipes for å passe, avhengig av servoen som brukes

Installer MG995 eller kompatibel servo på toppen av avstandsstykkene og fest med 1/2 tommer #6 maskinskruer

Trinn 4: Montering: Trinn 3

Monter basestativet med avstandsstykket og servohornfeste ved hjelp av 3x 1 " #6 maskinskruer som vist

Fest servohornet med skruer gjennom servohornfeste

Trinn 5: Montering: Trinn 4

Fest uArm -basen til basestativet fra de foregående trinnene med servohornmaskinskruen som vist

Trinn 6: Montering: Trinn 5

Bruk den mindre skulderen i denne enheten.

Fest MG995 eller kompatibel servo gjennom den lille skulderen med servokroppen vendt utover med 4x 1/2 " #6 maskinskruer

Trinn 7: Montering: Trinn 6

Fest en av de trykte koblingskontaktene til servohornet ved hjelp av skruer

Fest deretter koblingskontaktenheten til servoen ved hjelp av servomaskinskruen

Trinn 8: Montering: Trinn 7

Bruk den større skulderen til denne delen;

Fest MG995 eller kompatibel servo gjennom den store skulderen med servokroppen vendt utover med 4x 1/2 " #6 maskinskruer

Trinn 9: Montering: Trinn 8

Montering av underarmen;

Du trenger delene vist ovenfor, sammen med 4x 2 " #6 maskinskruer og 2x 1/2" treskruer

Ikke stram til 2x 2 " #6 maskinskruene i armen som holder de runde tverrstøttene, dette vil gjøre det enklere å montere i de følgende trinnene

Trinn 10: Montering: Trinn 9

Montering av overarmen:

Du trenger delene vist ovenfor, sammen med 5x 2 " #6 maskinskruer og 1x 3" #6 maskinskruer

Bruk den to lengre skruen for å feste koblingen til hodet

Trinn 11: Montering: Trinn 10

Monter de to kinematiske koblingsdelene med 1/2 " #6 maskinskruer som vist

Trinn 12: Montering: Trinn 11

Fest over- og underarmen:

Den kortere koblingsdelen brukes i dette trinnet, festet til baksiden av overarmen som vist

Denne monteres med 1x 3 " #6 maskinskruer ved svingpunktet på overarmen og underarmen 1x 2" #6 maskinskrue brukes til koblingen

Trinn 13: Montering: Trinn 12

Fest den store skulderenheten til armenheten ved hjelp av servomaskinskruen

• Fest armenes koblingsstang til den store skulderen som vist på det andre bildet.

Trinn 14: Montering: Trinn 13

Fest den store skulder / armenheten til basenheten

Den store skuldermonteringen festes via 2x 1,5 " #6 maskinskruer som er gjenget gjennom de 2 mutrene i siden av baseenheten

Trinn 15: Montering: Trinn 14

Fest den lille skulderenheten til armenheten og basenheten

Den lille skuldermonteringen festes via 2x 1,5 " #6 maskinskruer som er gjenget gjennom de 2 mutrene i siden av baseenheten

Overarmkoblingen er festet til det lille skulderkoblingshornet med et lite avstandsstykke mellom koblingen og hornet ved å bruke 1x 2 " #6 maskinskrue med en stor avstandsstykke på utsiden som et stopp sikret med en nylon låsemutter

Trinn 16: Montering: Trinn 15

• En lengde med gjengestang brukes til å knytte de to skuldrene sammen og stramme hele armchassiset.
• Stram denne stangen og trekk hullene (mellomrom) ut av delene mellom de to servohornene.

! Ikke stram denne bolten for mye, da det vil oppstå servoskader

Trinn 17: Montering: Trinn 16

Arduino monteringsplattform:

Denne plattformen ble designet for en Arduino Uno i tankene, men en Arduino Duemilanove vil passe fint

Monter som vist. Begge støttene festes til tilsvarende hull i hver av skuldrene. Plattformen festes på toppen av støttene. Skruehull med stigerør er innebygd i plattformen for å imøtekomme Arduino

Trinn 18: Ferdig produkt

Fullført UArm Miniature Palletizing Robot Arm for Arduino

Trinn 19: Bonusinstruksjoner

De to bildene ovenfor er kondenserte, lett utskrivbare piktograminstruksjoner for uArm -montering.

Runner Up i designet nå: I bevegelseskonkurranse