Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

-

Trinn 1: Formål

Formålet med AXIOM ARM var å lage en frittstående robotarm som ble kontrollert trådløst

Aktuell forskning:

Studer biologiske systemer for å inkorporere mekanismer som gir mekanisk fordel og reduserer strømforbruket

*** Kontrollene er bevisst raske siden det nåværende systemet studerer slangebevegelser mens det balanserer et stort øyeblikk - dvs. hvis du vil ha jevne kontroller, bruk 5 servoer, ikke 6 ***

Dette ble oppnådd med en Xbox 360 -kontroller, selv om alle enheter som har en usb -adapter vil fungere.

Formidling:

Denne instruksen ble opprettet sommeren 2014 - videre, uavhengig forskning skjedde høsten 2014 i samsvar med Makecourse ved USF.

Følgende diskuterer delene du trenger, hvordan du kobler alt, hver versjon av Arduino KODER (inkludert endelig kode) og en bruksanvisning.

Trinn 2: Deler

DELELISTE

Selv om MAKE -klassen brukte dette arduino -settet (som tok omtrent 3 uker å ankomme), er følgende kjernedelene du trenger for å bygge dette på den billigste måten.

Se Konklusjonsinstruksjon Manuel for kjernedeliste Excel + estimert laveste tapte

PROGRAMVARE:

Autodesk Inventor 2014:

Opprett studentkonto for å få 3 år gratis

• Arduino Integrated Development Environment (IDE):
• USB Host Shield Library:

Endelig kode bruker XBOXRECV [trådløs]

Valgfri programvare:

For kretsskjemaer

Fritzing: https://fritzing.org: for kretstegning [biblioteker eksisterer for å få usb -vertsskjoldet til fritzing, for eksempel sparkfun -bibliotek

MEKANISK:

Brødbrett - Dette er brødbrettet som brukes på bildet, men dette mindre brødbrettet får ting til å passe bedre [pluss at strømskinnene på begge sider klikker av, noe som gir deg frihet]

• Polycase - Her er den vi måtte bruke for MAKE -kurset; der kan du finne 3D Inventor -delfilen

• 3D -trykte deler: Varierer

  • Klør: Jeg designet klørne, men det er mange gode på nettet. Hvis du ikke har lyst til å skrive ut klørne i 3D, kan du bestille noen slike eller disse *MERK: Jeg kan ikke love at servoene du bestiller passer til standard servoer, så gjør noen undersøkelser *

  • Servobeslag: Se Vedlagte filer nedenfor eller Søk etter dimensjoner standard servobeslag for å lage din egen -

    • *** Hvis 3D -utskriftsbraketter, må du lage hull Mindre enn vanlig (1 mm eller så) og gå tilbake med en drill, ellers vil brakettene dine mislykkes i nærheten av hullene.
    • *** Ikke trenger å bruke "3Rd Bracket" {dvs. den tilpassede servobeslaget som ser ut som en eske med en haug med hull i - kan bruke andre braketter}
• Standard servobeslag:

Du har mange alternativer:

Kjøp dette utmerkede servobeslagssettet fra Amazon som har nok braketter til senere prosjekter, eller hvis du vil eksperimentere med andre geometrier for robotarmen * Inkluderer alle boltene, mutrene du trenger [M3, 0.5] *

Du kan kjøpe delene individuelt fra amazon; Imidlertid anbefaler jeg bare å kjøpe servobeslag som har et strukturert utseende (som disse), da jeg fant ut at det er noen "standard" braketter som ikke tillater at boltene går inn.

3D -utskrift: Gjør bolthullene mindre, må bore + gjøre braketten tykkere. Kan være lettere å kjøpe fra amazon

Servobolter, sekskantmutter:

Dessverre; Hvis du ikke kjøper Servo Bracket -settet fra amazon, må du finne servobolter og muttere.

Disse Bolts and Nuts kan fungere, men jeg kan ikke love.

Denne Bolt selectionon amazon er også nyttig.

Kulelager: Kjøp her: *Kjøp bare hvis du planlegger 3D -utskrift av de svingbare delene.

MERK: Jeg anbefaler å bruke gummibånd for å motvirke vekten av armen, ellers vil du tegne mye strøm og må lade oftere - du kan også risikere å skade servoen. {Kan også bruke andre braketter, spakarmer, strenger, ect.}

ELEKTRISK:

• Ledninger: Kjøp her
• Vippebryter m/ blått lys (X1): Kjøp her
• Arduino UNO R3 (X1): Kjøp her
• USB -skjerm (X1): Kjøp her
• Standard servoer (X6): som disse

Base joint: Used This (bedre kvalitet enn HD Power listet nedenfor)

Spin Claw: Used This

Andre 4 ledd: Brukt HD 1501MG Metal Gear

MERK: Kan kjøpe 6 HD 1501MG Metal Gear hvis du ikke har lyst til å kjøpe forskjellige typer

• Venom NiMH -batteri 7,2V, 3000 mAh: Kjøp her
• Batterilader: Kjøp her
• Alligatorklipp: *Merk: Du vil ha et par som følger med batteriet, men du må kutte ledningene som har adapteren på, fjerne dem, pakke inn noen brødbrettledninger og eventuelt lodde. Elektrisk tape vil også være nødvendig. Eller du kan kjøpe noen herfra
• Xbox 360 -kontroller + adapter (for PC): Enhver Xbox 360 -kontroller skal fungere, som denne: Kjøp adapter her

For å redusere kostnadene ytterligere:

• Bruk mikroservoer
• 3D -utskrift tilpassede mikroservobeslag
• *** Endre geometrien for å bruke færre parenteser -kjøpe parenteser individuelt

Forventet laveste kostnad kan være rundt $ 140 [ved bruk av mikroservoer]

MERK: Jeg eier ikke rettighetene til delen "Servo Futaba S30031" eller "PolyCase Edit"

Autodesk Inventor 2014 -deler:

Trinn 3: Konklusjon

Dette prosjektet var veldig involvert, og jeg vil takke følgende personer:

Barrett Anderies

Anthony Rose

Ytterligere referanser:

Advanced Visualization Center (AVC), Research Computing (RC) ved University of South Florida

Design For X - Lab:

*** Vennligst se den følgende bruksanvisningen for AXIOM ARM for riktig bekreftelse, funksjonalitet og lavest anslåtte kostnadsdeleliste ***

Hvis du har noen spørsmål:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidines Mitt nettsted:

E -post: [email protected]

Trinn 4: Gjengivelser