Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Hei folkens!
I denne instruksen vil jeg vise deg hvordan du bygger en H -bro - en enkel elektronisk krets som lar oss bruke spenning for å laste i begge retninger. Det brukes ofte i robotikkapplikasjon for å kontrollere DC -motorer. Ved å bruke H Bridge kan vi kjøre likestrømsmotor i retning med eller mot klokken.
Trinn 1: Nødvendig maskinvare
Følgende komponenter har blitt brukt:
1. x1 7805 spenningsregulator
2. x2 2N2907 PNP -transistor (Q1, Q3)
3. x2 2N2222 NPN -transistor (Q2, Q4)
4. x4 1N4004 Diode (D1. D2, D3, D4)
5. x4 1K motstand (R1, R2, R3, R4)
6. x3 255SB SPDT skyvebryter
7. x1 DC -kontakt (12V)
8. x2 2 -pinners kontakt
9. x1 likestrømsmotor
Trinn 2: Papirskjematisk
Bildet viser et papirskjema over H-bridge DC Motor Driver Circuit. Kretsen ovenfor har en ulempe. Jeg sto overfor et problem med Diode 1N5817, så jeg brukte 1N4004. Transistorene Q1, Q2 & Q3, Q4 vil ikke endre tilstanden fordi den ikke er koblet til jordpunktet. Disse problemene ble løst i kretsskjemaet ved hjelp av Eagle -programvare.
Trinn 3: Kretsskjematisk og arbeidsprinsipp
Bildet viser et kretsskjema for H-bridge DC Motor Driver ved hjelp av Eagle-programvare.
I denne kretsen er alle transistorer tilkoblet som brytere. En NPN -transistor (Q3 og Q4) vil være PÅ når vi gir HIGH til den, og en PNP -transistor (Q1 og Q2) vil være PÅ når vi gir LOW til den. Så når (A = LOW, B = HIGH, C = LOW, D = HIGH), vil transistorer Q1 & Q4 være PÅ og Q2 & Q3 vil være AV, slik at motoren roterer med urviseren. På samme måte når (A = HIGH, B = LOW, C = HIGH, D = LOW), vil transistorer Q2 & Q3 være PÅ og transistoren Q1 & Q4 vil være AV, og dermed roterer motoren mot urviseren.
1N4004 (D1 ~ D4) brukes som en frihjulsdiode, da det er en hurtigkoblingsdiode. Det unngår problemer på grunn av den negative spenningen som produseres av baksiden emf likestrømsmotoren. Motstandene R1 - R4 brukes til å begrense inngangsstrømmen til transistorer og er utformet på en slik måte at transistoren fungerer som en bryter. 3 skyvebrytere (S1, S2 og S3) brukes. S1 brukes til ON & OFF -funksjonen til motoren. S2 og S3 brukes til å rotere motoren med og mot klokken.
Trinn 4: PCB -design
Bildet viser en kretskortdesign av H-bridge DC-motordriver ved bruk av Eagle-programvare.
Følgende er parameterhensynene for PCB -design:
1. Sporbredde tykkelse er minimum 8 mil.
2. Gapet mellom plane kobber og kobberspor er minimum 8 mil.
3. Gapet mellom et spor å spore er minimum 8 mil.
4. Minste borestørrelse er 0,4 mm
5. Alle sporene som har nåværende bane trenger tykkere spor
Trinn 5: Last opp Gerber på LionCircuits
PCB må produseres. Jeg bestilte PCB -en min fra LionCircuits. Du trenger bare å laste opp Gerber -filene dine online på plattformen og legge inn en bestilling.
På bildet ovenfor kan du se PCB -designet etter opplasting på LionCircuits -plattformen.
Trinn 6: Fabricated Board
Etter testing i simulering kan vi tegne PCB -skjemaet med ethvert program du ønsker.
Her har jeg lagt ved mitt eget design og Gerber -filer.
Trinn 7: Komponentmontert brett
Bildet viser at komponentene er satt sammen på brettet.
Da jeg jobbet med dette kortet skapte inngangsmotstanden med verdien 1k et problem i motorens rotasjon, så jeg kortsluttet alle 1k -motstandene og deretter arbeidet.
Trinn 8: UTGANG
Trinn 9: Læring
Jeg gjorde ikke denne kretsen i et brødbrett først, derfor sto jeg overfor mange problemer i det produserte brettet. I min neste design vil jeg lage kretsen i brødbrett først, deretter vil jeg gå videre til fabrikasjonsbrettet, og jeg råder deg til å gjøre det samme.