Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Hei folkens!
I denne instruksen vil jeg vise deg hvordan du bygger en H -bro - en enkel elektronisk krets som lar oss bruke spenning for å laste i begge retninger. Det brukes ofte i robotikkapplikasjon for å kontrollere DC -motorer. Ved å bruke H Bridge kan vi kjøre likestrømsmotor i retning med eller mot klokken.
Trinn 1: Nødvendig maskinvare
Følgende komponenter har blitt brukt:
1. x1 7805 spenningsregulator
2. x2 2N2907 PNP -transistor (Q1, Q3)
3. x2 2N2222 NPN -transistor (Q2, Q4)
4. x4 1N4004 Diode (D1. D2, D3, D4)
5. x4 1K motstand (R1, R2, R3, R4)
6. x3 255SB SPDT skyvebryter
7. x1 DC -kontakt (12V)
8. x2 2 -pinners kontakt
9. x1 likestrømsmotor
Trinn 2: Papirskjematisk
Bildet viser et papirskjema over H-bridge DC Motor Driver Circuit. Kretsen ovenfor har en ulempe. Jeg sto overfor et problem med Diode 1N5817, så jeg brukte 1N4004. Transistorene Q1, Q2 & Q3, Q4 vil ikke endre tilstanden fordi den ikke er koblet til jordpunktet. Disse problemene ble løst i kretsskjemaet ved hjelp av Eagle -programvare.
Trinn 3: Kretsskjematisk og arbeidsprinsipp
Bildet viser et kretsskjema for H-bridge DC Motor Driver ved hjelp av Eagle-programvare.
I denne kretsen er alle transistorer tilkoblet som brytere. En NPN -transistor (Q3 og Q4) vil være PÅ når vi gir HIGH til den, og en PNP -transistor (Q1 og Q2) vil være PÅ når vi gir LOW til den. Så når (A = LOW, B = HIGH, C = LOW, D = HIGH), vil transistorer Q1 & Q4 være PÅ og Q2 & Q3 vil være AV, slik at motoren roterer med urviseren. På samme måte når (A = HIGH, B = LOW, C = HIGH, D = LOW), vil transistorer Q2 & Q3 være PÅ og transistoren Q1 & Q4 vil være AV, og dermed roterer motoren mot urviseren.
1N4004 (D1 ~ D4) brukes som en frihjulsdiode, da det er en hurtigkoblingsdiode. Det unngår problemer på grunn av den negative spenningen som produseres av baksiden emf likestrømsmotoren. Motstandene R1 - R4 brukes til å begrense inngangsstrømmen til transistorer og er utformet på en slik måte at transistoren fungerer som en bryter. 3 skyvebrytere (S1, S2 og S3) brukes. S1 brukes til ON & OFF -funksjonen til motoren. S2 og S3 brukes til å rotere motoren med og mot klokken.
Trinn 4: PCB -design
Bildet viser en kretskortdesign av H-bridge DC-motordriver ved bruk av Eagle-programvare.
Følgende er parameterhensynene for PCB -design:
1. Sporbredde tykkelse er minimum 8 mil.
2. Gapet mellom plane kobber og kobberspor er minimum 8 mil.
3. Gapet mellom et spor å spore er minimum 8 mil.
4. Minste borestørrelse er 0,4 mm
5. Alle sporene som har nåværende bane trenger tykkere spor
Trinn 5: Last opp Gerber på LionCircuits
PCB må produseres. Jeg bestilte PCB -en min fra LionCircuits. Du trenger bare å laste opp Gerber -filene dine online på plattformen og legge inn en bestilling.
På bildet ovenfor kan du se PCB -designet etter opplasting på LionCircuits -plattformen.
Trinn 6: Fabricated Board
Etter testing i simulering kan vi tegne PCB -skjemaet med ethvert program du ønsker.
Her har jeg lagt ved mitt eget design og Gerber -filer.
Trinn 7: Komponentmontert brett
Bildet viser at komponentene er satt sammen på brettet.
Da jeg jobbet med dette kortet skapte inngangsmotstanden med verdien 1k et problem i motorens rotasjon, så jeg kortsluttet alle 1k -motstandene og deretter arbeidet.
Trinn 8: UTGANG
Trinn 9: Læring
Jeg gjorde ikke denne kretsen i et brødbrett først, derfor sto jeg overfor mange problemer i det produserte brettet. I min neste design vil jeg lage kretsen i brødbrett først, deretter vil jeg gå videre til fabrikasjonsbrettet, og jeg råder deg til å gjøre det samme.
Anbefalt:
DIY -- Hvordan lage en edderkopprobot som kan kontrolleres ved hjelp av smarttelefon ved hjelp av Arduino Uno: 6 trinn
DIY || Hvordan lage en edderkopprobot som kan kontrolleres ved hjelp av smarttelefon ved hjelp av Arduino Uno: Mens du lager en edderkopprobot, kan du lære så mange ting om robotikk. Som å lage roboter er både underholdende og utfordrende. I denne videoen skal vi vise deg hvordan du lager en Spider -robot, som vi kan bruke ved hjelp av smarttelefonen vår (Androi
Bygg Rainbow Interactive Bridge ved hjelp av Minecraft Raspberry Pi Edition: 11 trinn
Bygg Rainbow Interactive Bridge ved hjelp av Minecraft Raspberry Pi Edition: I går så jeg min 8 år gamle nevø spille Minecraft med Raspberry Pi jeg ga ham før, så fikk jeg en idé, som bruker kode for å lage en tilpasset og spennende Minecraft- pi LED -blokkeringsprosjekt. Minecraft Pi er en fin måte å komme i gang med
Få blind til å gjenkjenne ting ved å berøre ting rundt dem ved hjelp av MakeyMakey: 3 trinn
Gjør blinde gjenkjenne ting ved å berøre ting rundt dem ved hjelp av MakeyMakey: introduksjon Dette prosjektet tar sikte på å gjøre blindes liv lett ved å identifisere ting rundt dem gjennom berøringsfølelsen. Meg og min sønn Mustafa tenkte vi på å finne et verktøy for å hjelpe dem, og i perioden vi brukte MakeyMakey -maskinvaren til
Kontroll ledet over hele verden ved bruk av internett ved hjelp av Arduino: 4 trinn
Kontroll ledet over hele verden ved bruk av internett ved hjelp av Arduino: Hei, jeg er Rithik. Vi kommer til å lage en Internett -kontrollert LED ved hjelp av telefonen din. Vi kommer til å bruke programvare som Arduino IDE og Blynk. Det er enkelt, og hvis du lyktes kan du kontrollere så mange elektroniske komponenter du vilTing We Need: Hardware:
Hvordan lage en drone ved hjelp av Arduino UNO - Lag en quadcopter ved hjelp av mikrokontroller: 8 trinn (med bilder)
Hvordan lage en drone ved hjelp av Arduino UNO | Lag en Quadcopter ved hjelp av mikrokontroller: Introduksjon Besøk min Youtube -kanal En Drone er en veldig dyr gadget (produkt) å kjøpe. I dette innlegget skal jeg diskutere hvordan jeg får det billig? Og hvordan kan du lage din egen slik til en billig pris … Vel, i India er alle materialer (motorer, ESCer