Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Denne instruksen ble opprettet for å oppfylle prosjektkravet til Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com)
Trinn 1: Trinn 1: Lag enheten
Enheten bruker en IR -mottaker for å sende innganger til en servomotor og en trinnmotor.
Bruk https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer for å kode Arduino Uno
Trinn 2: Trinn 2: Montering av basen
Monteringen er enkel gitt robustheten til alle delene som er involvert uten mikrokontrolleren.
For prosjektets bunn, bruk et trestykke som er 8,89 x 17,78 cm og et stykke 1/2 i PVC -rør 20,32 cm langt. Skjær et hull i treverket med samme diameter som røret, sett inn røret og fest røret på treet med lim.
Trinn 3: Trinn 3: Fest servoen
For å feste servoen til røret, bruk en kule vist, den har en 3/4 i diameter, og dette betyr at det å sette det inn i røret og deretter påføre lim på det skaper en sterk binding. Når kulen er sikret i røret, bruk et oppvarmet metallbit for å utvide sporene i den for å sette inn servomotoren. Avkjøl deretter biten i kjøleskap/fryser og fest servoen på plass. Lim er valgfritt, men anbefales siden transport av enheten kan føre til at servoen beveger seg. Kuben der trinnmotorstykket kan festes, er også festet til servoen.
Trinn 4: Trinn 4: Feste trinnmotoren
Stepper motor bruker ULN 2003 motor driver modul for å fungere. Føreren festes på siden av PVC -røret ved hjelp av Tack.
Selve trinnmotoren er festet til enheten via et plaststykke, først må et stykke velges for å passe i terningen som er festet til servoen. Deretter må det kuttes et hull i dette stykket for at skaftet skal peke mot basen der en drink vil være. Jeg festet den med duct tape, da lim ikke skapte en sikker binding mellom motoren og plasten.
Trinn 5: Trinn 5: Etterbehandling
En passende IR -fjernkontroll er nødvendig for å fullføre enheten. De fleste kommersielt tilgjengelige fjernkontrollene er gjeldende, men du må kanskje endre koden for at fjernkontrollen skal fungere.