Fun Micro: bit Robot - LETT og billig !: 17 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

BBC micro: biter er flotte! De er enkle å programmere, de er fullpakket med funksjoner som Bluetooth og et akselerometer, og de er rimelige.

Ville det ikke vært flott å kunne bygge en robotbil som koster ved siden av ingenting? Dette prosjektet er inspirert av ønsket om at grunnskoleelever skal kunne bygge roboter ved å bruke et minimum av deler og, hvor det er mulig, bruke resirkulert materiale. Det tar veldig lite tid og oppfordrer elevene til å lære koding, litt ingeniørfag og å bruke sine håndverkskunnskaper. Det er ingen kutting eller boring med elektroverktøy og ingen lodding. De viktigste byggematerialene er en FACIAL TISSUE -eske (f.eks. 'Kleenex') og litt eske. Den kan fullføres i løpet av noen få timers undervisningstid.

Du lærer litt elektronikk, grunnleggende mikro: bit koding og hvordan du bruker akselerometeret og Bluetooth -funksjonene til micro: bit.

Så la oss komme i gang!

Trinn 1: Deleliste

Deleliste

Varekost Antall

Tissue box free 1

Boks papp (bølgepapp) gratis 2 stykker som passer i bunnen av esken for stivning.

Massiv kjernetråd minimal Nok til ledninger for prosjektet

BBC micro: bit retail 2 - en for sender, en for bilkontrolleren

micro: bit GPIO Edge Connector $ 6 til 15 US 1

Gir /motor $ 3 US hver 2

Mini brødbrett $ 0,75 US 1

9Volt batteriklemme $ 0,25 US 1

SN754410NE Motorbrikke $ 0,40 US 1

Ping Pong Ball minimal 1

Ballcaster (valgfritt) $ 1,20 US 1 - kan bruke en halv bordtennisball eller marmor i stedet

Tosidig skumbånd $ 2 i dollarbutikk 1rull - for montering av motorene på basen

Hvitt lim Du har sikkert allerede fått noen

Nødvendig verktøy

En linjal

En liten kniv

Varmlimpistol (valgfritt)

Papirklips eller kompass for hull i små hull i vevboksen

Roterende skjæreverktøy (valgfritt) eller barberhøvel for å kutte bordtennisballen i to.

Trinn 2: Robotkonstruksjon

Plasser vevboksen på bølgepapparket slik at eskens langside er i tråd med pappens rygger. Spor bunnen av vevboksen på pappet. Du trenger to stykker. Skjær forsiktig ut bitene med kniv og linjal. Du bør trimme dem slik at de passer flatt inne i esken. Åpne forsiktig den ene enden av vevboksen for å teste passformen i papparkene.

Bruk hvitt lim eller snekkerlim til å lime ett stykke papp på innsiden av esken. Sett noen tunge gjenstander som batterier i esken for å veie ned kartongen, slik at den festes godt til esken. La det tørke.

Før vi går videre, kan det være lurt å lodde korte lengder med solid kjerne på motorledningene og 9 volts batteriklemme. Dekk deretter leddene med krympeslange. Det vil gjøre det enkelt å sette disse ledningene inn i brødbrettet. Jeg vet jeg sa, "Ingen lodding", men hei, dette ER elektronikk!

Trinn 3:

Begynn nå å legge delene på det andre pappstykket som vist. Prøv å montere brødbrettet mot enden som vil være bak på bilen, slik at mikro: bit og kantkontakt passer. For konsistens er den røde skinnen på brettet øverst på bildene. Det anbefales at du orienterer din på samme måte for enkel montering.

Varmt lim er flott for å feste brødbrettet. Deretter kan du enkelt fjerne den hvis du vil bruke den til et annet prosjekt. IKKE BRUK DEN TOSIDIGE TAPEN på bunnen av brødbrettet. Den holder metallforbindelsene inne i brødbrettet. Hvis du trekker den vekk, ødelegger den brødbrettet.

Trinn 4: Fest Micro: bit Edge Connector

Fest nå kantkontakten til brødbrettet som vist med kontakten pekende på forsiden av roboten. Pinnene skal streke seg over trau (ravinen) som går langs midten av brødbrettet.

Trinn 5: Installer SN754410NE Motor Control Chip

Installer forsiktig motorbrikken SN754410NE på brødbrettet. Det lille hakket skal peke mot kantkontakten.

Trinn 6: Koble til motorbrikken

Hvis du ser ned på motorbrikken ovenfra, med hakket til høyre, er pinnene på toppen nummerert 1 til 8 fra høyre til venstre, og deretter er pinnene på bunnen nummerert fra 9 til 16 på bunnen. En forklaring på hvordan motorbrikken fungerer vil bli gitt på slutten av dette prosjektet. Bruk små ledninger til å bli med, Pin 1 til den røde skinnen

Pin 8 til den røde skinnen

Pin 9 til den røde skinnen

Pin 16 til den røde skinnen

Bruk en kort trådlengde for å koble kantkontakten til den blå skinnen på brødbrettet. Bruk en liten trådlengde for å feste den øverste blå skinnen til pinne 4 ELLER 5 på motorbrikken. Det er brikkens JORD -punkt, og du trenger bare å jorde brikken med en ledning.

Trinn 7: Ledningsmotorens retningspinner

Vi bruker micro: Bit pins 13, 14, 15 og 16 av to grunner. Først er de alle sammen på brettet for praktiske ledninger. For det andre blir de ikke brukt til andre formål av micro: Bit, så du vil ikke deaktivere funksjoner som LED -matrisen hvis du ønsker å bruke den i din endelige design. En lenke til pin -ledningsoppgavene er på slutten av dette prosjektet for fremtidig referanse.

Fest kantkontaktpinnen 13 til pinne 7 på motorbrikken.

Fest kantkontaktpinnen 14 med pinne 2 på motorbrikken.

Fest kantkontaktpinnen 15 til pinne 10 på motorbrikken. (de gule ledningene på bildet)

Fest kantkontaktpinnen 16 til pinne 15 på motorbrikken.

Fest den røde skinnen på den ene siden av brødbrettet til den røde skinnen på den andre siden med en trådlengde. Fest den blå skinnen på den ene siden av brødbrettet til den blå skinnen på den andre siden med en trådlengde. Disse ledningene bærer spenning til begge sider av kretsen og jordkilde til begge sider av kretsen.

Trinn 8: Koble til motorene

Sett den grønne (svarte) ledningen til venstre (øverst i diagrammet) motoren til pinne 3 på motorbrikken.

Sett den røde ledningen til venstre motor til pin 6 på motorbrikken.

Sett den røde ledningen til høyre motor til pinne 14 på motorbrikken.

Sett den grønne (svarte) ledningen til høyre motor til pinne 11 på motorbrikken.

Trinn 9: Fest 9 Volt batteriklemmen

9 volts batteri vil drive både motorene og motorstyringsbrikken.

Fest den svarte ledningen til 9 volts batteriklips til bakkeskinnen på brødbrettet.

Fest den røde ledningen til 9 volts batteriklemme til pinne 16 på motorbrikken.

Kablingene dine er ferdige!

Bruk noen minutter på å dobbeltsjekke arbeidet ditt. Det kan spare noen tilberedte batterier eller verre, KRETSER, hvis du fanger feilene og retter dem før du starter bilen.

Trinn 10: Koblingsskjema

Koblingsskjemaet er gitt her for at du kan kontrollere ledningene dine så langt.

Trinn 11: Koding av Micro: bitsender og Micro: bitmottaker/robotkontroll

Vi kommer til å bruke en mikro: bit som fjernkontrollen og en annen mikro: bit som mottaker/robotkontroller.

I senderen bruker vi akselerometeret til å måle mikrofonens forover/bakover -bit: Bit for å få bilen til å gå fremover eller bakover eller stoppe. Vi bruker A- og B -knappene til å endre fremover/bakover for å inkludere venstre/høyre sving.

Det antas at du er kjent med å bruke makeCode -blokker for å programmere en micro: bit. Kodeblokkene er gitt her med forklaringer på hva hver blokk gjør.

Siden bildeblokkene til kodeblokkene er ganske store, kan du bare laste ned de to filene, og du kan følge kommentarene for å bygge blokkene. Bare følg de fullstendig kommenterte kodeblokkene for å lage dine egne mikro: bit hex -filer ELLER du kan bare laste ned senderen. kode og mottakerkode hvis du ønsker det og installer dem direkte.

Trinn 12: Sluttmontering - Installering av test og bordtennisball på forhånd

Etter at du har lastet opp kodeblokkeringene til senderen og robotkontrollmikrobitene, kobler du robotmottakerens mikrobit til kantkontakten og slår den på. Slå på senderen og prøv å kjøre bilen bare ved å flytte senderen og trykke på A og B -knappene. Hvis alt fungerer, fortsett. hvis ikke, gå tilbake gjennom ledningene og sjekk tilkoblingene. Er alt i orden med batteriene?

Skjær en bordtennisball forsiktig i to. Vend boksen og lim den varme halvballen på undersiden av boksen. Dette er ditt "tredje hjul". Hvis du vil ha en bedre løsning, kan du kjøpe stålkulehjulet som er nevnt i delelisten og montere den med varmt lim eller bruke ledning stukket gjennom bunnen av esken.

Trinn 13: Montering og montering av motor

La oss nå montere motorene til basen og boksen.

En om gangen, orienter hver motor slik at det lille sirkulære fremsporet vender utover.

Legg deretter et stykke tosidig tape på bunnen av hver motor.

Sett komponentbordet inn i vevboksen.

Drei deretter motoren slik at det lille sirkulære fremsporet vender utover.

TRYKK deretter på baksiden av motoren mot siden av esken, slik at en liten fordypning vises på utsiden. Hvis du legger tommelen på utsiden av esken og trykker mot akselen, får du en dypere fordypning som er lett å se.

Bruk en liten kniv til å skjære ut gropen. Dette vil være der akselen går ut av boksen.

Trykk deretter motoren mot siden av esken IGJEN, slik at det lille sirkulære fremspringet får en fordypning.

Kutt ut denne hulen også.

Hvis du har mottakeren micro: Bit programmert, installer den i kantkontakten og fest batteripakken (med strømbryteren av. Skyv pappbasen med alle komponentene forsiktig inn i vevboksen.

Trinn 14: Monter motorene til pappbasen

Fjern støtten fra den tosidige tapen og trykk hver motor ned for å sikre dem mot bunnen av komponentkortet.

Sett inn et kompass eller ikke-bøyd binders i de to skruehullene i hver motor og skyv det utover for å stikke hull i esken.

Klipp nå to stykker solid-core tråd, hver ca 8 cm lang. Bøy som en U -form, og før trådendene inn i motorene utenfra. Vri dem for å sikre motorene mot sidene av vevboksen.

Trinn 15: Endelige tilkoblinger og La oss kjøre

9 volt batteri sitter nå mellom motorene.

Den negative ledningen plugges inn i en blå jordskinne og den røde ledningen plugges inn i pinne 16 på motorstyringsbrikken.

Hvis du vil, kan du bruke en mannlig/kvinnelig Dupont-ledning for å tillate til-/frakobling av 9V-batteriet fra kretsen når den ikke er i bruk.

Koble hanenden av Dupont -ledningen til pin 16 på motorbrikken, og la hunenden være fri. Deretter kobler du bare den røde 9 volt ledningen til hunenden av Dupont -ledningen, og roboten din får strøm.

Fest hjulene til roboten din, og du er ferdig!

Hvis du ønsker å dekorere roboten din som skolebuss, har kunstverket blitt levert som en fil her. For best resultat, skriv ut kunstverket på glanset fotopapir. Superlim fungerer godt for å feste kunstverket til esken. Jeg brukte superlim fra Gorilla-merket i gelstil og fungerte bra! Det er mange temaideer her. Skolebuss, brannbil, bobil, varebil. Fantasien din er din guide!

Når du har bygget denne roboten, kan du eksperimentere med brettet bølgepapp for å lage et annet understell. Slå på micro: bits, sett på 9 volts batteri og begynn å kjøre buss/bil!

Jeg håper du synes dette prosjektet var hyggelig og en fin introduksjon til robotikk med micro: bits!

Beste hilsener!

Gord Payne (Newmarket, Ontario Canada)

Trinn 16: Skolebuss -kunstverk

Trinn 17: Ofte stilte spørsmål

Hvorfor bruker du ikke en L293D eller L298 Motor Controller IC?

Micro: bit er en 3 volt enhet på logisk nivå. Den kan ikke levere de 5 voltene som er nødvendige for å aktivere en L293D eller L298. SN754410NE krever også 5 til 7 volt for å aktivere, men brikkens design er robust nok til å håndtere en Vcc på 9 volt. Så vi bruker 9 volts batteri til å drive både motorbrikken og motorene. Takk til Learning Developments for denne innsikten. Når det er sagt, kan det være mulig å støte på en L293D som kan aktiveres på 3V, men den er ikke i samsvar med den originale designspesifikasjonen for brikken.