Bygg en WiFi-aktivert mikro-quadrotor: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Dette instruerbare bare registrere hvor enkelt det er å bygge en WiFi-aktivert mikro-quadrotor deg selv!

De fleste deler kan kjøpes billig og enkelt.

Og bruk Android-telefonen som fjernkontroll.

Trinn 1: Ting som må forberedes

Deler du trenger:

1. flight controller board, "SP racing F3 EVO Brushed" her.
2. 8520 børstet motor * 4
3. 65 mm blad propell prop
4. 1S 3,7V 300 ~ 600mAh li-po batteri
5. ESP-01 wifi-modul
6. hvilken som helst ramme for Micro-qaudrotor, kan du gjøre det selv eller kjøpe fra et sted.

Verktøy/ting du trenger:

1. loddejern
2. loddetinn
3. teip
4. skumtape
5. varmt lim
6. hvilken som helst UART til USB-bro (for å blinke ESP-01-fastvare)

Trinn 2: Flash ESP8266 fastvare og innstilling av WiFi -modul

Last ned firmware for esp-link:

Og blits den via UART til USB -bro.

Etter blits, start ESP-01 på nytt, og du finner en SSID kalt "ESP_XXXXXX".

(XXXXXX er minst 3 byte av MAC-adressen til ESP-01-modulen)

Koble den til, og åpne https://192.168.4.1 i nettleseren din.

Gå til siden "Debug log", sett til "off".

Gå til siden "uC Console", sett "Baud" til "115200".

Og du kan også endre andre ting du vil (f.eks. SSID, passord …)

* Kabling av bildet endres fra

* ESP-01 pinout-bilde fra

Trinn 3: Tråd og legg alt opp

Trinn 4: Drone -innstilling

Merk: [email protected]+, [email protected]+ fjern 'RX_MSP' for alle F3 -kort, som er nødvendig for kontroll fra app. Du må kanskje blinke eldre versjon eller bygge en 'RX_MSP' aktiveringsversjon fastvare.

1) koble FC ved hjelp av Clean/Betaflight -konfigurator via USB -kabel (avhengig av hvilken fastvare FC brukte)

2) Gå til kategorien "Porter".

- UART1 -rad -> aktiver "MSP".

- Lagre og start på nytt

3) Gå til kategorien "Konfigurasjoner".

- Blandebatteri -> Quad X

- Mottakermodus -> "RX_MSP".

- Still inn motorstopp

- Min gass = 1000, maks gass = 2000, min kommando = 1100

- Lagre og start på nytt

4) Gå til kategorien "Modi"

- Sett "ARM" til AUX1 hvis du vil tilkoble via AUX1 -knappen.

- Angi flymoduser (valgfritt). Acro/Rate -modus er standard, så hvis du ønsker å bruke vinkel og horisont, må du angi det nå.

- Jeg setter vanligvis Angle -modus på AUX2, Horizon på AUX3, Acro/Rate -modus hvis begge er slått av.

5) "CLI" -fanen

- Motor Jitter/Start spinning -> Type: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.

- Skriv: "lagre" enter.

- starter automatisk på nytt.

6) kategorien "Mottaker"

- du kan sjekke at du har kommandoen her.

ps. Takk rschoi_75s oppsettguide, de fleste delene er like, bare RX-deler er forskjellige.

Trinn 5: Koble til og fly

Merk: [email protected]+, [email protected]+ fjern 'RX_MSP' for alle F3 -kort, som er nødvendig for kontroll fra app. Du må kanskje blinke eldre versjon eller bygge en 'RX_MSP' aktiveringsversjon fastvare

last ned denne appen: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

eller du kan bygge selv:

koble til drones wifi -SSID, åpne appen som heter "MSP-Controller", klikk på senderikonet øverst til venstre, skriv inn 'tcp: //192.168.4.1: 2323' og klikk 'koble til', og du ser at statusen vil bli oppdatert.

og deretter, arm og fly quadrotor som din setting!