Robot eksos og kraftfordeling: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

En annen i serien med å bygge en robot for utendørs bruk. I dette kapitlet vil vi installere en eksosvifte, lage hyller for batteriet, motorstyring/primær Raspberry Pi og effektomformere. Målet er en fullt autonom robot for å utføre gjøremål ute.

Som med alt mitt arbeid, et stort rop til DroneRobotWorkShop, virkelig de gigantiske skuldrene jeg står på. Uten ServoCity og rundt hundre mennesker på nettet, ville jeg ikke vært noen steder.

Eksosviften vil lufte ut toppen og trekke luft fra bunnen av den værstette boksen som holder elektronikk. Hyllene rommer batteri og utstyr og topphylle holder strømfordeling, Ethernet -bryter og sannsynligvis en annen Raspberry Pi for OpenMV

Trinn 1: Lag en holder for viften

Ved å bruke 3 1/2 "firkantet stykke 1/4 lags, boret jeg et 1" hull i midten. Liming av to 1/4 kvadratstrimler plexiglas sammen ga meg en metode for å feste toppen av saken. Jeg klemte dem fast på rammekantene og boret fire monteringshull med 3 mm skruer. Ved å plassere bolter nær rammen for å holde tilstrekkelig avstand, klarte jeg å lime stripene på toppen, jeg fant en justerbar stang som var ganske praktisk å holde på plass til limet tørket.

1 tommers vifte ble limt til rammen ved hjelp av et silisiumlim og rammen ble festet til plexiglasslistene igjen.

Trinn 2: Hyller

Jeg trenger tre hyller for øyeblikket, muligens en fjerde. Lavere nivå er batteriet, jeg fant disse 1/4 x 4 "x 12" plexiglasshyllene som passet perfekt. Jeg installerte først batterihyllen, merket neste høyde, limte 1/4 plexiglasslistene, installerte motorstyringen og bringebær pi midlertidig, merket høyden og installerte den øverste hyllen. Disse hyllene er ikke limt, men bores og tappes med en 3 mm skrue for enkel fjerning

Trinn 3: Fest elektronikk til hyller

Jeg begynte med effektomformerne, 12v kom inn fra batteriet, men jeg trenger mye 5v og noen 3.3v, så jeg har tre 5v -omformere og en 3.3v -omformer. Disse tillater justering slik at jeg kan endre om nødvendig. Min Ethernet-svitsj kobler Raspberry Pis (2-4).

Jeg markerte platenes plassering, estimerte plasseringen av hullene, boret og tappet for en 3 mm stigerør. Jeg gjorde det samme for motorstyringen og bringebær pi.

Trinn 4: Fest Jumpers til Buck Step Down -omformerne

De 12v inn og spesifiserte spenningshopperne ble opprettet, jeg prøvde å holde dem lenge nok til å tillate fjerning av hyllen om nødvendig, men utspenningshopperne var ikke lange nok. Buck Step Down -omformerne har en liten skrue som lar deg velge utspenningen.

Trinn 5: Trådbatteribryter og beskyttelsesdiode

Dette var et veldig vanskelig skritt, men med planlegging fungerer det bra.

Denne ledningsnettet kobler batteriet til et relé i stedet for til bryteren, ettersom batteriet kan ha flere forsterkere enn det bryteren kan håndtere. Jeg kommer sannsynligvis til å trenge et større batteri med tiden, så dette er et fremtidig sikringstrinn.

Reléet slås på og av av denne bryteren, vanntett og med en 12v LED. Jeg vil at LED -en skal lyse når den er på, standardalternativet.

40A -dioden lar strøm komme tilbake til batteriet når bryteren slås av eller sikringen går. Dette vil beskytte elektronikken din og er et must.

Jeg brukte omtrent en uke på å få ledningene korrekte og var ganske glad for at det fungerte første gang!

Trinn 6: Testing

Du må teste hver utgang og samleskinn individuelt før du kobler til elektronikk. Jeg fant en omvendt polaritet på 3.3v samleskinnen som ville ha stekt en Arduino eller servo, så vær forsiktig med dobbeltsjekk.

Deretter vil jeg fullføre motorkablingene og få motorstyringen slått på. La oss få denne roboten til å bevege seg!