HYBRID DRONE PLUTOX: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Når du elsker droner så vel som rovere, vil du gjerne ha dem begge sammen. Bare ved å legge til et sett med hjul til min allerede eksisterende PlutoX -drone og ved hjelp av noen enkle kodinger, utviklet jeg denne hybrid -dronen.

Trinn 1: DETALJER

Det jeg ønsket å gjøre var å bygge en prototype som også kan fly og gå på bakken, så kort sagt en kombinasjon av drone og rover. Det var da jeg bestemte meg for å lage prosjektet mitt ved hjelp av PlutoX -kontrolleren som styrer en drone, og det har også et tillegg på breakout -bord som jeg brukte til å legge til ekstra funksjoner som rover -modus.

På grunn av små hjul blir det vanskelig å holde kursen i rett retning for dette jeg har brukt noe som kalles AutoStabilization. AutoStabilization bruker drones magnetometer data og holder kursen rett. Overskrift kan bare endres ved hjelp av telefonen (kontrolleren).

For å åpne drone -eksperimenter for verden, er Drona Aviation crowdfunding for PlutoX på Indiegogo. Støtt oss og hjelp oss med å gjøre det levende:

Trinn 2: KLARGJØRENDE KOMPONENTER

• PlutoX
• 3D -trykte hjul og motorstøtte
• 400 rpm børstede motorer
• 600 mAh batterier

Trinn 3: Å KJØRE MASKINEN

I dette prosjektet bestemte jeg meg for å bruke PlutoX drone på grunn av maskinvaremodulariteten. Det er enklere å legge til mest struktur. For prosjektet mitt trengte jeg noe som vil holde hjulene slik at jeg kan bruke dronen min som en rover. Ved hjelp av denne hjulstøtten kan jeg enkelt klippe motorene for rover på rammen

Trinn 4: 3 Å KJØRE PROGRAMVAREN KLAR

• Hvis PlutoX er FRAKOBLET (dvs. i Rover -modus)
• Sjekk om den er autostabilisert eller ikke (AutoStablization hjelper roveren med å beholde retningen ved hjelp av magnetometer)
• Hvis den er autostabilisert, angir du ved å slå på venstre LED, hodet fra Yaw-vinkel.
• Hvis den ikke er autostabilisert, angir du ved å slå på høyre LED Få RC-inngangen og utfør feilkorrigering (feilkorrigering-bare hvis den er automatisk stabilisert)
• Angi retning og PWM -inngang for motor M2 og M3Motorretning
• Forover - M2 og M3 begge fremover Bakover - M2 og M3 begge bakover Høyre - M2 forover, M3 bakover - M2 bakover, M3 fremover
• Hvis PlutoX er bevæpnet, fungerer den i dronemodus

Auto -stabilisering - Å bruke mindre hjul i rover -modus blir noen ganger en ulempe ettersom det blir vanskelig for dronen å bevege seg i en rett linje/fremover.

Auto-stabilisering bruker dataene fra drones magnetometer og får gjevvinkelen. Ved å bruke dette kan vi flytte roveren i rett linje.

GITHUB LINK