Mr Big (en vektbærende mobil enhet): 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Dette er min første instruks, så jeg ber om unnskyldning for eventuelle feil på forhånd.

Tilbake hjemme hos meg i sommerferien ba alle i huset meg om å ta med tingene sine fra de andre rommene. Det var ok hvis tingene var små eller begrenset i antall, men mesteparten av tiden var det ikke. Så jeg tenkte på å designe en mobilenhet som jeg kunne betjene via telefonen min og la den klare å bære ting.

Rekvisita

• Arduino uno.
• Hc-05 bluetooth-modul.
• 2x likestrømsmotor opptil 3 kg-cm.
• 2x hjul på 60 cm i diameter.
• hjul
• Batterier
• Jumper Wires

Programvare og apper som brukes:

• Arduino IDE
• Blynk app

Trinn 1: Den eksterne strukturen

Jeg hadde skrivebordet mitt hjemme, og jeg ordnet også kryssfiner som ble brukt til det ytre rammeverket. Hele strukturen i seg selv veier omtrent 3-4 kg, men du kan bruke noe lettere for den ytre strukturen hvis du vil.

For å sette opp hjulene, hjulene og selve studiebordet måtte jeg bore hull i min grunnfiner. Jeg boret hullet omtrent 10 cm fra kanten. Husk at hvis du bruker fire hjul i stedet for to, må du ikke holde stor avstand mellom dem. Siden da vil roboten ikke være i stand til å ta en sving ordentlig.

Trinn 2: Motor og elektronikk

Kretsdiagrammet for det samme er vist ovenfor.

Hvis det oppstår et problem med motorens bevegelsesretning, bytt ut den positive og negative terminalen til ledningen.

Hvis det kommer problemer med motorens posisjon, det vil si hvis du prøver å bevege deg til venstre og høyre, bytt deretter posisjonene til ledningen fra A til B.

Begge motorene som brukes har et dreiemoment på 3 kg-cm. Du kan bruke en kraftigere motor hvis du vil hvis du har en motordriver til den.

Jeg har brukt en L298n motordriver til dette prosjektet. Jeg vet at den bare kan fungere for 3Amps strøm, og begge motorene vil bruke mer enn den grensen, men faktum er at den kan tåle opptil 5Amps fordi produsenter viser mindre verdi enn faktisk. Og verste fall i dette tilfellet ville være termisk nedstengning over 100 grader C.

Trinn 3: Ytelse og diverse

Denne mobile enheten kan bære vekt opp til 7 kg og kan bevege seg opp til en hastighet på 10 km/t. Jeg har brukt 12 LiON 2200 mAh batteri 4 sett med serier arrangert parallelt.

Den eneste ulempen er smidigheten. Det tar tid å få nok fart, og ved lave hastigheter utvikler det ikke nok dreiemoment til å svinge skikkelig. Men disse problemene kan løses ved å bruke lette materialer til ramme.

Trinn 4: Koder og Blynk -app

Blynk App

Jeg har brukt blynk -appen for å kontrollere roboten min. Skissen for det samme er gitt nedenfor. Roboten som du kjenner styres via bluetooth. Du vil få nødvendig informasjon på det offisielle nettstedet til blynk du trenger. Jeg har bestemt meg for å kontrollere begge motorhastighetene separat, men hvis du vil kan du bare kontrollere hastigheten gjennom en kontroller. Jeg har også lagt til en knapp for tvunget venstre i de virtuelle pinnene 3 og 4. I tilfelle hvis roboten ble sittende fast et sted og det er nødvendig å endre retning umiddelbart, kan disse kommandoene brukes. Men denne kommandoen legger mye press på motordriften, så det er bedre å lagre den bare i nødstilfeller. Jeg har også brukt en Led -knapp, det er en enkel knapp for å vite om bluetooth er koblet til med mobilen din eller ikke. bare klikk på den knappen, og hvis lyset i nærheten av den 13. pin av arduino uno blynks følgelig, da er mobilen din koblet til HC-05.