Prosjekt liten bil: 9 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Denne bilen ble laget som en kreativ aktivitet for studenter fra Erazmus -prosjektet. Den lille bilen feiret stor suksess. Så jeg har bestemt meg for å dele dette lille, upretensiøse og likevel veldig lærerike prosjektet med fellesskapet. Det er ideelt å underholde studenter, for eksempel under offentlig åpen dag på skolene. Dette prosjektet vil hjelpe studentene til å mestre sine 3D -utskriftskunnskaper, PCB -ferdigheter, konstruere ferdigheter og programmeringskunnskaper. Og den beste biten er prisen som kan presses under 15 dollar for en bil. Dette prosjektet er ideelt for læring, og etterpå kan det også brukes til underholdning. Veldig populært er løp av disse bilene på skolen min.

Trinn 1: Nødvendige deler og verktøy

For å bygge en fantastisk liten bil trenger du:

1x motor størrelse 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x Bluetooth -mottaker

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d motordriver

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16MHz krystall

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x servomotor størrelse micro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo -batteri skal være rundt 600mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x M3 nøtter

8x M3x8 skruer

2x M3x16 forsenkede skruer

1x LED 5 mm

1x 220 Ohm motstand

1x kontakt for 28 -pinners IC

1x kontakt for 16 -pinners IC

2x 10 kOhm motstand

1x 20kOhm motstand

Pinhead -overskrifter

1x 6 -pins kvinnelig pin header

2x 1pin kvinnelig pin header

2x gummibånd

8 cm lang M3 gjengestang

krympeslange

solid ledning

Verktøy som trengs

3D -skriver

Loddejern

Skrujern

Bore

Trinn 2: Chasssen

Dette trinnet er ganske enkelt. Bare skriv ut kabinettet. Din vil være litt annerledes foran, men det er OK. Det er en forbedret versjon.

Trinn 3: Fest servo

Noen skruer kan være pakket inn med servo. Bruk dem til å feste servoen til chassiset.

Trinn 4: Bakaksel

Skriv ut bakhjulet og prøv om det kan rotere fritt i bakakselen. Forstør hullet hvis det ikke kan snurre. Fortsett deretter som på bildene. Halvparten betyr at du må skrive ut to av både halvt lite gir og halvhjul. Og lim dem deretter sammen. Monter gummibåndet samtidig med et større halvhjul, fordi du ikke kan sette det inn etterpå. Fest deretter motoren med to glidelåser. Som dekk brukes gammelt dekk fra sykkel.

Trinn 5: Foraksel

Skriv ut både styreknokker og hjul. Pass på at du ikke blander forhjulene og bakhjulene, de er ikke like. Kontroller om hjulet kan spinne fritt i knoken, hvis ikke forstørre hullet. Fest den deretter med M3x8 skrue og pute. Noen WD-40 kan være nyttige.

Bruk fire M3x8 skruer for å feste øvre dekk som vist på bildet.

Ta den solide ledningen og bøy den som på bildene. Den kortere har 34 mm mellom svingene og lengre 49 mm mellom svingene. Kortere går fra servo til knoke og lengre er mellom knokene. For å forhindre at det faller av, har jeg lagt til varmekrymping i endene

Trinn 6: Batteriskuff

Skriv ut 2 stk på begge sider og batteri. Batterirommet er designet på en genial måte fordi batteriskuffer kan festes på flere forskjellige måter, noe som gjør det enkelt å bruke nesten hvilken som helst batteristørrelse. Og sidene kan fjernes når som helst, slik at batteriet enkelt kan byttes ut.

Trinn 7: PCB

Det er to alternativer for å lage hjernen til en liten bil.

Bilen bruker for øyeblikket versjon 1, hvilke filer er inkludert. Filer ble laget i Autodesk Eagle og er inkludert her både skjematisk og PCB. Materialregningen er i første trinn.

Men den første versjonen var ikke perfekt. Så jeg har designet den andre versjonen. Den ble designet i online -verktøyet EasyEDA og produsert på JLCPcb. Versjon 2 har batterilader, trinnvis omformer til 5V, kontakt for NRF24l01 og tilpasset H -bro om bord. Og versjon 2 bruker en Arduino nano, fordi frittstående Atmega 328p var så klumpete. Filer finner du her:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Materialregningen er forskjellig for V2 og er inkludert i denne lenken. Det eneste som mangler er Arduino Nano.

Et lite problem er at versjon 2 ikke er testet ennå fordi designet ble laget for bare en uke siden og deler ikke har kommet ennå. Godt nytt er at jeg ikke ser noen grunn til at det ikke skulle fungere.

Trinn 8: Hvordan kontrollere det?

Denne bilen er primærstyrt via bluetooth. Det er mange apper på Play store som kan brukes. Jeg bruker appen Bluetooth -elektronikk (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=no). For å styre bilen, lag et nytt panel og legg til en joystick med maks verdi 100 og min verdi -100.

Trinn 9: Etterbehandling

Det siste trinnet er å sikre PCB med to M3x8 skruer og alt er gjort. Følg med fordi jeg fortsatt forbedrer dette fantastiske prosjektet.