555 Timerbasert lyssøkende robot: 9 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Jeg har alltid vært fascinert av roboter, spesielt en med hjulene fordi de er billige, enkle og morsomme å lage og leke med. Nylig kom jeg over en krets i en av bøkene. Det var en lysfølsom led -krets basert på 555 timer ic. Jeg endret kretsen litt for å lage en billig lyssøkende robot. La oss se hvordan jeg gjorde det.

Trinn 1: Materialer

For å bygge boten trenger du komponentene nedenfor. 1. 2x 555 timer ics 2. 4x 10k motstander 3. 2x LDR (lysavhengige motstander) 4. Et brødbrett om nødvendig 5. Noen ledninger 6. 2x motorer (med hjul) 7. 2x 0.01n kondensator 8. 9v bærbar strømforsyning Og du kan også trenge en rotete arbeidsbenk.

Trinn 2: Skjematikken

Det skjematiske diagrammet til denne roboten er veldig enkelt å forstå. Som jeg hadde nevnt tidligere, har jeg nettopp endret en krets fra bøkene for å lage denne. Sørg for at motoren du bruker IKKE trekker mye strøm.

Trinn 3: Chips på brettet

Sett inn IC -ene som vist på figuren. Det vil være et lite hakk eller prikk på hver 555 timer -ic. Sørg for at prikkene på begge brikkene skal vende oppover hvis du skal bygge roboten i henhold til brødbrettoppsettet som er gitt i denne instruksjonene. Koble pinnene 8 og 4 sammen. Koble deretter pinnene 6 og 2 sammen.

Trinn 4: Strømkildeoppsett

Koble pin1 til den negative skinnen på brødbrettet. Koble pin8 til den positive skinnen på brødbrettet. Gjør det samme med den andre brikken.

Trinn 5: Motstander

Nå er den viktigste delen. Koble en 10k (brun, svart og oransje) motstand mellom pinnene 8 og 6. Koble en ytterligere 10k motstand mellom pinnene 7 og 6. Gjør det samme med neste brikke.

Trinn 6: Kondensatorer

Koble nå til en 0,01uf kondensator mellom pinnene 1 og 5 på begge brikkene.

Trinn 7: Sensorer

Sensorene som brukes i denne roboten er ingenting annet enn enkle LDR -er. LDR er en slags motstand hvis motstand varierer etter intensiteten til lyset som faller på den. Koble LDR -ene mellom pinnene 1 og 2 på begge brikkene. Du kan koble til LDR begge veier da den ikke har polaritet.

Trinn 8: Konklusjon

Nå, sist men ikke minst. Koble motoren mellom pin3 på brikken og den negative skinnen på brettet. Gjør det samme med den andre brikken. Alt er gjort! Du har selv bygd en lyssøkende robot! Koble til et 9v batteri og lys en fakkel over LDR -ene. Du vil merke at motorene går! Plasser motorene på en slik måte at LDR -kontrollen er på motsatt side. LDR som styrer høyre motor må plasseres til venstre

Trinn 9: Feilsøking

Hvis dette prosjektet er ditt første elektronikkprosjekt, kan du ha noen problemer. Her er noen tips for å sikre at roboten din fungerer best. 1. Kontroller at tilkoblingene er riktige før du bruker strøm. (Bruk skjematisk diagram fordi fordi dette er mine første instrukser, var jeg veldig spent og tok bildene i all hast, og det kan være noen feil i tilkoblingen.) 2. Bekreft om komponentene dine fungerer som de skal før du bruker dem. 3. Bruk en motor som bruker lite strøm. Nyt!