ECOtravel - Electric Longboard: 8 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Vi er ECOtravel -teamet som er sammensatt av 5 studenter i elektromekanisk ingeniørfag. Vi studerer alle på HELHa videregående skole i Mons i Belgia.

Vi er alle klar over at det er på tide å tenke på fotavtrykket vårt. Vi bestemte oss for å tenke på en måte å enkelt endre mobilitet i vårt samfunn og unngå å bruke tradisjonell bil for små avstander. Etter en idémyldring velger vi å endre et longboard for å gjøre det elektrisk. Longboardet kjøres med en WI -fjernkontroll. Vi håper du vil like å gjøre dette DIY!

Trinn 1: Hva trenger du?

Komponenter:

• Et longboard
• En elektrisk motor
• Et girkasse
• En ESC
• En fjernkontroll (WII er ok)
• Et eller to bringebærbatterier
• En eske for å beskytte alle komponentene
• En LED
• A reléer
• Et lite stykke stål/tre for å feste LED -en
• 4 bolter M10 (for motoren)
• 4 lange bolter M10 (for beskyttelsesboksen)
• 4 muttere M10
• 1 Kontakt for å koble batteriet til ESC

Du finner prisen, egenskapene og nettstedet der vi har kjøpt alle komponentene i Excel nedenfor.

For å oppnå dette longboardet trenger du ikke mange verktøy:

• En boremaskin
• En flat skrutrekker
• En liten skrutrekker for elektronikk
• En borekrone
• Loddejern
• Klemhylse
• Krympeverktøy
• En bærbar datamaskin
• Sterkt lim

Trinn 2: Programvaren

Komponenter og materialer som brukes:

• Bringebæret
• En bærbar datamaskin

Hva må du gjøre?

1. Kjør bringebæret
2. Importer cwiid-biblioteket med følgende kommandolinje: sudo apt-get install python-cwiid
3. Åpne en python -fil
4. Kopier/forbi koden nedenfor
5. Kjør koden. Hvis du vil kjøre koden etter at du har slått på bringebæret, bruker du kommandoen i skallet (bilde 1)

Hva gjør koden?

På bildet 2 finner du et forenklet diagram over programmeringstrinnene.

• Den første delen består i å koble WII -fjernkontrollen til bringebær via bluetooth.
• Den andre delen for å kunne skaffe dataene til WII -fjernkontrollen.
• Den tredje delen for å kunne generere et PWM -signal i henhold til dataene som er innhentet.

Disse to siste delene vil gjentas i en sløyfe, og når du trykker på "hjem" -knappen, blir forbindelsen mellom Wiimote og bringebær stengt riktig

Trinn 3: Montering av maskinvaren

Komponenter og materialer som brukes:

• ESC
• Den elektriske motoren
• Bringebæret
• Batteriet
• Den lille skrutrekker for elektronisk loddejern

Hva må du gjøre?

ESC er hoveddelen som samler og sender all informasjon.

1. Først må du sette kontakten på batteriet og ESC. Vanligvis er det ingen kontakt på ESC, derfor må du lodde ledningen.
2. De tre fasene i ESC er koblet til motoren. Fargen spiller ingen rolle.
3. De to andre kablene er koblet til batteriene.
4. De små ledningene er koblet til bringebær pi

Hvordan virker det?

Wiimote sender informasjon til bringebæret om hastigheten som elmotoren må ha. Denne informasjonen analyseres av bringebæret som vil styre ESC med et PWM -signal. Etter det slipper ESC strømmen fra batteriene til motoren for å drive longboardet.

Trinn 4: Montering av motor og girkasse

Komponenter og materialer som brukes:

• Longboardet
• Den elektriske motoren
• Girkassen
• 4 bolter M10
• Klemhylse

Hvordan gjøre det ?

Fjern først det bakre hjulet med klemhylsen.

1. Plasser og fest motorbraketten
2. Plasser og fest girhjulet
3. Plasser beltet Skru boltene for å fikse motoren, men ikke for tett
4. Sett beltet rundt motorgiret og stram det
5. Når det er nok spenning på beltet, kan du stramme boltene

Du kan nå sette tilbake den bakre brønnen på longboardet.

Trinn 5: Montering av LED

Komponenter og materialer som brukes:

• Lysdioden
• Stafetten
• Det lille stykke stål/tre
• En boremaskin
• En borekrone
• En klemhylse
• Lim

Hva må du gjøre ?

1. Du må bore et hull gjennom stålstykket
2. Skru av mutteren som holder lastebilen
3. Legg stykket på botten og stram mutteren
4. Med litt limfiksering lyser LED -en på den

Følg diagrammet om tilkoblingene, og det skal være i orden (bilde 2)!

Trinn 6: Montering av maskinvaren på Longboard

Komponenter og materialer som brukes:

• Longboardet
• ESC
• Bringebæret
• Batteriet (e)
• Boksen for å beskytte alle komponentene
• 4 lange bolter M10
• 4 muttere M10
• En boremaskin
• En borekrone
• Klemhylse
• sterkt lim

Hvordan gjøre det ?

1. Sett beskyttelsesboksen under longboardet og lag 4 hull ved hjelp av boremaskinen og borekronen.
2. Lag et større hull på den ene siden av boksen for motoren og LED -kablene
3. Fest de 4 lange boltene med muttere
4. Fest komponentene inne i esken uten å hindre de 4 hullene som ble laget i trinn 1
5. Fest boksen på longboardet med muttere

Trinn 7: Koble til Wiimote og kalibrer ESC

Hvordan koble til Wiimote?

Du må trykke samtidig på knappen "1" og "2" på Wiimote. De fire lysdiodene på Wiimote begynner å blinke. Når Wiimote er koblet til bringebæret er lysdioden 1, 2 og 4 på!

Hvordan kalibrere ESC?

Første gang du bruker ESC, må denne vite maksimal effekt den må levere. Fremgangsmåten for å kalibrere ESC er følgende:

1. Trykk på "b" -knappen øverste pil på wii -fjernkontrollen
2. Koble batteriene til ESC
3. ESC piper, noe som betyr at den kalibrerer høyeffekten
4. Når det ikke piper lenger, kan du slippe toppilen og B -knappen
5. ESC piper igjen, noe som betyr at den kalibrerer lav effekt
6. Når den ikke piper lenger, er ESC klar til bruk

Trinn 8: Siste informasjon og vi lar deg spille

Hvordan bruke det?

• Trykk på B -knappen og ikke slipp den før du ikke vil stoppe. Hvis du vil gå raskere, trenger du bare å trykke på den øverste pilknappen og på samme måte, hvis du vil gå sakte, trykker du på pil ned -knappen
• Ingen bekymringer, hvis du faller vil du instinktivt slippe B -knappen slik at longboardet stopper av seg selv.
• Hvis B -knappen slippes eller hvis pil ned trykkes ned, betyr det at du reduserer hastigheten eller vil stoppe longboardet
• For å koble fra wii -moten til bringebæret, kan du trykke på "hjem" -knappen