Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
I denne instruksen skal vi lage et elektrisk longboard med en Arduino Uno og en Raspberry Pi.
Rekvisita
Longboard deler:
- Longboard dekk
- Longboard Griptape
- Longboard lastebiler
- Longboard hjul
- Longboard peiling:
- Longboard maskinvare
- Motorfeste + belte + remskive
Elektronikk:
- Arduino Uno
- Raspberry Pi 3
- ESC
- Børsteløs motor
- Rottary encoder
- Rød ledet
- Motstander
- 16 x 2 lcd -skjerm
- jumper ledninger
- Lipo batteri
Trinn 1: Elektrisk krets
Longboardet skal kontrolleres av arduinoen.
Du kan følge fresing på bildene ovenfor for å lage den riktige kretsen. Du kan også bruke et potensiometer for lysdiodene og kontrasten på LCD -skjermen.
Trinn 2: Montering av Longboard
Det er mange opplæringsprogrammer og guider for hvordan du gjør dette. Jeg kommer ikke til å dekke dette, men her er en lenke til en god guide.
Du kan velge nesten alle deler av Longboard bortsett fra lastebiler og hjul. Disse må være den fra Delelisten, eller du kommer til å kjøre i noen problemer. Dette er fordi lastebilene og hjulene har en form som gjør det lettere å montere motoren på den.
Trinn 3: Motorfeste
Motorfeste kan enkelt plasseres på lastebilen ved å plassere denne ringen rundt den.
Du legger koblingsstykket på den slik at motoren kan festes til lastebilen. Du kan plassere motoren lenger eller nærmere lastebilene for å justere stivheten på beltet.
Trinn 4: Kode
Koden til prosjektet er knyttet til github.
Du bør få koden og kjøre den til din Pi og arduino.
Trinn 5: Boliger
Det jobbes med boliger. Jeg planlegger å lage en 3D -utskrift for å dekke batteri og elektronikk.
Trinn 6: Kjør! Test det
Du kan sykle på longboardet som alle andre. Bare lean to stear.
Du kan akselerere ved å dreie rottarkoderen til høyre og senke farten til venstre. Du kan også bryte med knappen på rottary encoder.