Avtagbar plattform for gangtrener: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Teammedlemmer: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Meddesignere: Jennifer og Julian

Takk til MIT AT Hack Exec Team og MIT Lincoln Beaver Works Center

Dette prosjektet ble fullført for AT Hack 2019 (hjelpemiddelhackathonet ved MIT). Hensikten med dette prosjektet var å designe en base for å støtte Julians føtter og la ham sitte i en mer sittende stilling mens han var i gangtreneren. Dette vil øke transporten, slik at han ikke trenger å løftes opp og ned for å bevege seg rundt. Samtidig ville plattformen være flyttbar, slik at Julian kunne stå inne i gangtreneren når det var ønsket. Plattformen ble designet for å festes til Julians eksisterende utendørs gangtrener uten permanente modifikasjoner av rammen.

Trinn 1: Brukerbehov

Vi reiste til huset til Julian for å se på gangtreneren og finne en enkel og effektiv måte å legge til plattformen. Fra dette lærte vi at tidligere løsningsforsøk inkluderte myke borrelåsstropper festet til rammen. Men med disse myke stroppene ville Julians føtter falle ut og havne i en dårlig posisjon, med føttene for nær hverandre. Derfor må enhver form for ikke-plattformsløsning tillate variabel posisjonering av føttene.

Vi kom med noen av de ønskede egenskapene for løsningen:

• Fast materiale fremfor mykt materiale - ideelt sett noe lett, som plast
• Lett å fjerne
• Nivå med rammehøyde
• Støtter ~ 120 kg
• Minimal vektøkning til gangtreneren

Trinn 2: Brainstorming og tilbakemelding

Fra dette kom vi med noen ideer for plattformen. Den største utfordringen var å kunne feste seg til den eksisterende gangtreneren uten å endre den, på grunn av den uregelmessige skråningen og tverrsnittet av rammen. Vi sendte deretter disse ideene til Jennifer og Julian for å få tilbakemelding.

Parafrasert tilbakemelding

Skisse 1 - Enkel og enkel å fjerne. Kan kreve mer stabilitet for å holde plattformen - potensielt en stang eller metallplate foran. Trenger kanskje ikke pinner hvis plasten var støpt for å henge over rammen.

Skisse 2 - Ser solid ut, men det ville være vanskelig å fjerne hvis det var for mange skruer. Ideelt sett kan plattformen gli på plass uten skruer eller pinner.

Skisse 3 - Kan ha for mange bevegelige deler, noe som betyr for mange stykker å holde oversikt over. Å ha en permanent stang i ryggen ville ikke fungere fordi det er slik Julian kommer inn og ut av gangtreneren. En stang kunne festes på forsiden uten problemer.

Trinn 3: Design

Vi valgte designet som virket mest pålitelig og enkelt.

For plattformen brukte vi 1/4 "HDPE med 1/2" kryssfinerforsterkninger. Baksiden besto av "vinger" som ville spenne mot rammen mens fronten ville hvile inne i en brakett. På grunn av materialstørrelsesbegrensninger (og tidsbegrensninger) dekket ikke HDPE den delen av plattformen som var avstivet på rammen, men dette ville vært dekket ellers.

Tillegget var avhengig av 2 rørklemmer festet til røret på rammen. På grunn av rørets skråning (1,75 "diameter) var klemmene som ble brukt overdimensjonerte (2" diameter). 2 braketter ble skrudd på plass under klemmene på hver side. Til slutt ble en aluminiumstang skrudd på plass under de to brakettene for å fullføre monteringen.

Ved sluttmontering ble 2 rørklemmer av riktig størrelse (1,75 diameter) festet rett ved siden av de overdimensjonerte klemmene for å forhindre at de glir fremover.

Trinn 4: Materialer

• Rørklemmer (2 "og 1,75" diameter)
• Aluminium 6063 rektangulært rør (1,5 "x3" / 0,25 "tykt / 1 'langt)
• Aluminium 6061 Bar (0,25 "x1" / 2 'lang)
• Marine HDPE-ark (24 "x24" / 0,25 "tykt)
• Marine kryssfinerark (12 "x24" / 0,5 "tykt)
• Treskruer
• 10-32 bolter med flatt hode
• 5/16-18 flatehodebolter

Trinn 5: Fremstilling

Maskiner som brukes

• Båndsag
• Båndsliper
• Mølle
• Bormaskin

Plattform

1. Skjær HDPE -ark i størrelse på båndsagen, basert på gangtrenerens indre dimensjon.
2. Skjær kryssfinerstykker på båndsagen for forsterkning (basert på bøyningsbøyning).
3. Borede og forsenkede hull for flate skruer i plast.
4. Skruet kryssfinerstykker inn i HDPE -arket.
5. Slipet en hjørneradius på plattformenheten med beltemaskinen.

Ramme vedlegg

1. Skjær to 1,5 "biter av aluminiums rektangulære rør på båndsagen.
2. Klipp av en vegg av hvert stykke på båndsagen for å lage en U-kanal (kortside).
3. Brukte en kvern for å glatte ut kantene og øke den innvendige bredden på U-kanalen (fra 1 "til 1,06").
4. Boret og banket på et hull i toppen av hver brakett for en 10-32 skrue (for å feste rørklemmen).
5. Boret og tappet et hull i bunnen av hver brakett for en 5/16-18 skrue (for å feste aluminiumstang).
6. Skjær aluminiumsstangen i størrelse på båndsagen, basert på dimensjonen mellom veggene i U-kanalen.
7. Bor hull til 5/16-18-skruen i aluminiumstangen.

montering

1. Fest de 2 "diameter rørklemmene til rørene på hver side av rammen.
2. Skruet en brakett inn i klemmene på hver side ved hjelp av en 10-32 skrue.
3. Vendte gangtrenerbasen opp ned og skrudde aluminiumsstangen til begge brakettene med 5/16-18 skruer.
4. Fest rørklemmene på 1,75 "i diameter rett foran rørklemmene med en diameter på 2" for å forhindre at de glir.
5. Skyv plattformen inn i de to brakettene.

Trinn 6: Brukertesting

Selv om vi hadde begrenset testing med Julian, klarte han å hvile føttene på plattformen resten av natten. Ytterligere testing ville være nødvendig for å teste holdbarheten til forsamlingen gjennom hans daglige rutine.

Trinn 7: Nødvendige modifikasjoner / forbedringsområder

Gitt mer tid og iterasjoner, er det flere ting som kan forbedre denne prototypen:

• Vi skulle gjerne kuttet av den ekstra plasten bak slik at plattformen var akkurat ønsket størrelse.
• Å bruke kryssfiner som forsterkning holder det relativt lett, men er ikke ideelt for utendørs bruk (spesielt i snø og regn). Et bedre forsterkningsmateriale kan brukes.
• Hvis kryssfiner brukes som sluttmateriale, vil vi i det minste legge til en vanntett overflate.
• På samme måte er aluminiumsdeler for rammefestet lette og lette å bearbeide, men er ikke like holdbare og mindre passende for utendørs bruk. Et bedre materiale kunne velges.
• Vi klarte ikke å teste plattformens bæreevne. Selv om den holdt seg under føttene til Julian og noen ekstra poser under testen, ville det være viktig å se hvor mye vekt vedlegget kunne holde før det deformeres.
• Noen av delene kan lages mer forsiktig med bedre materialer (større størrelse på plastark for å dekke hele plattformen, bedre og mer holdbare skruer, etc.). Mer presisjon ved å lage delene vil sannsynligvis lette monteringsprosessen (boring/tapping av hullene på de riktige stedene innenfor toleranse - ikke bare i forhold til hverandre).
• Vi skulle gjerne lagt et hull på plattformen for et tau/snor slik at det enkelt kunne festes til gangtreneren når den ikke er i bruk.