EROBOT: 3 trinn
EROBOT: 3 trinn

Video: EROBOT: 3 trinn

Video: EROBOT: 3 trinn
Video: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, Desember
Anonim
EROBOT
EROBOT

Introduksjon:

Dette er en serie How-Tos som viser bruken på Intel Edison Development-bord som driver Vex Robotics-motorer og bygger forskjellige typer ekte autonome roboter under serien. En del av serien vil også vise hvordan du fjernkontrollerer robotene fra en IoT-server, enten i enkeltmodus eller flerspillermodus.

Dette vil være en pågående instruksjon om hvordan du bygger sanntids Internett-ting for tilkoblede enheter, men fokuset her er å bruke Intel Edison-kortet i stedet for MIT Vex Controller-kortet.

Dette blir en serie med ti (10) deler:

Del 1: Komme i gang

Del-2: Robotbygning Bonaza

Del 3: Intel Edison-kort med L293D-motorstyringsgrensesnitt

Del-4: Internet of Things: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs og Intel XDK IoT hybrid

Del 5: Glem styrespaken, få meg en app

Del-6: Custom Systems Image ved bruk av Yocto Build Environment

Del-7: Robotapplikasjon 1: Vannsøkende robot

Del-8: Robotapplikasjon 2: Hjelpemiddelrobot (Minihjelpemiddelrobot for eldre og funksjonshemmede borgere)

Del-9: Robotapplikasjon 2: Samarbeidsroboter (Intelligente programmerbare selvjusterende roboter)

Del-10: Bringing It Altogether: Utvidelse av Intel Edison-plattformen (porting, hacking, etc …)

Når det gjelder maskinvare, starter vi med Intel Edison -kort som ble gitt ut til oss av Intel Corporation under deres siste "IoT RoadShow in London" (13. juni 2015). I løpet av to dagers arrangementet fikk vi college -guttene til å hacke på Intel Edison Arduino -kompatible brett. Vi drev med suksess to L293D DC -motordrivere med Intel Edison Arduino -kort for å kjøre en fem (5) motorer Vex Robot montert under todagers hackathon. Vi ble overrasket over at Intel Edison ikke bare kunne drive L293D, men også fungerer som en kontrollserver og ga oss muligheten til å kunne utvikle en mobilapp for å erstatte en joystick og joystick -tilbehør, noe som sparer oss for mer penger. Appen var i stand til å kontrollere roboten ved hjelp av Wifi og Bluetooth mens andre funksjoner som geolokalisering, gyroskop, kart, linjesporing, datasyn, datastrømning gradvis ble lagt til som plugins.

Dette er et bevis på konsepter, praktisk og rekke instrukser om hvordan du kan bygge og drive din egen robot med Intel Edison-brettet.

Siden Intel Edison har en komplett innebygd Linux som opererer inne. Noe av framtidsplanen er også å kunne kjøre ROS (robotoperativsystemer); MyRobotLab (Inmoov) og andre plattformer og bro dem med Libmraa slik at vi kan bruke Intel Edison -tavlen innen utdanningssektoren for å undervise i mekatronikk, robotikk, design og automatisering.

Anbefalt: