Smart ultralyd blindpinne: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Nesten 39 millioner mennesker i verden er blinde i dag. De fleste av dem bruker en vanlig hvit stokk eller blindpinne for å få hjelp. I denne instruksen skal vi lage en smart elektronisk blind-stick som ikke bare hjelper til med å gå persienner, men også registrerer omgivelsene og varsler om noen gjenstander/hindringer kommer for nært.

Lydbølger følger refleksjonslover som lysets. Dette prinsippet brukes i SONAR -basert deteksjon og navigering av områder. I dette prosjektet lager vi en miniatyr SONAR-modul som passer inn i en selfie-pinne (vi modifiserer den til blind-stick).

Trinn 1: Liste over materialer

• Arduino-Nano
• HCSR04 Ultralydssensor
• 9V batteri
• Summer
• Trykknapp/bryter
• Jumper Wires til kvinner
• Lim/lim (hovedsakelig for plastdeler)
• 3D -trykte deler (koblinger i følgende trinn)

Trinn 2: 3D -utskrift+montering

Last ned STL -filer fra følgende Thingiverse -koblinger

• Selfie-Stick:
• Arduino Nano -sak:
• Ultrasonic Sensor Housing:

3D -utskrift av disse delene og sett sammen selfiestangen. Her bruker vi selfie-stick som blindpinne.

Plasser Arduino nano i esken, og monter også ultralydsensoren i huset.

Trinn 3: Lag ekkoloddkrets

Koble HCSR04 -sensor, summer til Arduino -pinner som beskrevet i den oppgitte skjemaet gjennom jumper -ledninger. Koble til batteriet og bytt til Arduino Vin, GND. Gitt digitale pinner bare er til referanse, kan du lage denne kretsen i henhold til ditt valg/bekvemmelighet ved hjelp av andre digitale pinner (Arduino -koden vil bli endret tilsvarende).

Trinn 4: Montering av ekkolodd på Stick

Selv om du kan plassere ekkoloddkretsen på pinnen i henhold til design og bekvemmelighet, er disse bildene bare en referanse eller en måte å gjøre det på. Lim/lim vil være nødvendig for sammenføyning av plastdeler. Sørg for å sette sammen de sammenfiltrede ledningene i en enkelt mulig enhet ved å teipe dem og fest den til en blindpinne for å gjøre enheten kompakt og bærbar.

Trinn 5: Arduino Code+Working

Siden denne pinnen er basert på miniatyr-ekkoloddmodul, bruker den enkel og rimelig ultralydsensor HCSR04 for å generere/utløse en lydpuls som akkurat som en gummikule rammer enhver overflate og spretter tilbake til sensorens ekkopinne. varighet for overføring+mottak bestemmes gjennom klokkekretsene som er innebygd i denne sensoren.

Videre brukes denne varigheten til å beregne avstand til hinder ved hjelp av den veldig enkle og grunnleggende formelen

Avstand = Hastighet*tid

Med tanke på at faktisk tid som er tatt er dobbelt så lang tid som det tar fra sensor til hinder og konvertering av enheter fra mikrosekunder til sekunder, meter til centimeter, blir lydhastigheten i luft = 340 m/s formelen

Avstand = 0,034*varighet/2

Last opp den gitte Arduino-filen i ekkoloddmodulen, og gratulerer med at den er klar !!!! Du kan skrive din egen Arduino-kode og gjøre endringer i samsvar med funksjonalitet og kretskonfigurasjon, vennligst del den.