Servo Arduino automat: 8 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Denne salgsautomaten har tre snickersbarer i morsom størrelse, og vil selge en om gangen ved hjelp av Arduino Uno og en servomotor.

Trinn 1: Klipp de store delene for å lage rammen

Klippeliste:

2 - 12 '' x 5,5 '' (sider)

1 - 12 '' x 7,5 '' (bak)

2 - 8 '' x 5,5 '' (topp og bunn)

1 - 4 '' x 5,5 '' (hylle)

1 - 12 '' x 3,75 '' (frontpanel)

1 - 6,5 `` x 4 '' (plexiglass)

1 - 5,5 '' x 4 '' (plexiglassdør)

Alle disse bitene er 1/4 '' tre.

Trinn 2: Sett sammen brikkene

Sett brikkene sammen med trelim og mange klemmer slik at det kan tørke i riktig posisjon. For å sikre en god passform for hvert stykke, kutter vi kaniner på endene på baksiden, sidene og frontpanelbitene. Dette gir en tettsittende boks, og plexiglasset kan gli rett inn i rommet med varmt lim som vist på det andre bildet.

Trinn 3: Hengsel på bakdøren

På salgsautomaten var hele bakstykket en dør. Vi prøvde å lage et magnetlukkingssystem som sett på det første bildet på trinn to, men vi fant senere ut at det ikke var nødvendig fordi døren vår ville komme inn av seg selv. I tillegg brukte vi et stykke skrap som et håndtak på denne døren og plexiglassdøren på forsiden for å hente snickersbaren. Imidlertid kan du gjøre dette så fancy som du vil.

Trinn 4: Slip, beis og sett på frontdøren

Vi pusset med en palmesliper, og vi bestemte oss for å gå med en mørk brun flekk. For å sette på inngangsdøren foran fant vi ut at enkelt maskeringstape fungerte som et godt og fleksibelt hengsel i stedet for å skru inn i plexiglasset fordi det ofte resulterer i sprekker.

Trinn 5: Lag lysrøret og sett det inn i hyllen

Vi gjorde røret langt og bredt nok til å passe tre morsomme snickers. Etter hvert som en blir solgt, glir en annen på plass for å bli solgt videre. Hyllen vår sitter omtrent 3/4 av veien opp inne i boksen, og røret sitter i en vinkel slik at tyngdekraften ikke kan presse ned på snickers like fort. Vi festet røret og hyllen med varmt lim.

Trinn 6: Skriv følgende program og koble til brødbrettet, mikrokontrolleren og servoen som vist ovenfor

På prosjektet vårt brukte vi et hode til servoen som hadde fire pinner. På disse tappene skapte vi en klaff omtrent bredden på en snickers bar for å holde stengene i røret, men selger fortsatt bare en om gangen. Vi brukte en trykknapp og en motstand.

Trinn 7: Fest servoen nederst på lysrøret, legg alle enhetene i maskinen, bor strømledningshullet til å koble til mikrokontrolleren, og bor et hull for knappen på frontpanelet

Vi festet servoen under lysrøret ved å lage en vugge ved hjelp av popsicle-pinner og varmt lim. Deretter dyttet og sikret vi alle mekanismene ved hjelp av tape, og så laget vi et hull i bakdøren for at strømledningen kunne løpe gjennom. Til slutt laget vi et hull på frontpanelet for at knappen skulle sitte, og vi sikret det ved hjelp av varmt lim.