Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Denne kraftmodulen er designet for Arduino Uno i kombinasjon med Adafruit 16-kanals servoskjold. Adafruit Servo Shield er et flott tillegg til Arduino. Men det krever en annen, 5V strømforsyning. Med denne enheten trenger du fortsatt en 5V strømforsyning, men ikke lenger en separat 12V strømforsyning for å drive Arduino.
Inne bruker den en trinnvis spenningsomformer. Mens Arduino krever 9V eller 12V og bare milliwatt, krever servomotorene 5V og mye mer strøm. Det er også derfor det ikke er mulig å drive en servomotor fra Arduinos 5V -pinne. Jeg brukte samme tilnærming i Two-Mode Server Tester-prosjektet.
Jeg har bygget et par av disse modulene for meg selv, og jeg lar dem være montert på Arduinos / Servo Shields. Før du starter dette prosjektet, må du kontrollere at du har en 5V strømforsyning med riktig plugg. Det er så mange (jeg vet ikke hvor mange) forskjellige formater.
Hvis du bestiller på internett, vil materialkostnaden være rundt 2 USD (strømforsyningen er ikke inkludert).
Rekvisita
1 Strømforsyning 5V/2A med 3,5/1,35mm likestrømkontakt
1 stikkontakt 3,5/1,35 mm
1 likestrøm hannkontakt 5,5/2,1 mm
1 Step-up DC-DC 5V til 12V converter (aka. DC-DC Booster)
2 Skrue M2 x l10
3D -skriver
Loddejern
10 cm solid tråd i to farger
Trinn 1: 3D -trykte deler
Som materiale brukte jeg PETG, 20% fylling, 0,4 mm dyse og 0,2 mm lag.
Trinn 2: Lodding
Lodd en 2 cm ledning og en 6 cm ledning til omformerens VIN+ og VIN-. Dette er 5V -linjen som går direkte til servoskjoldet.
Lodd en 2 cm ledning til omformerens VOUT+ og VOUT-. Dette er 12V spenningen som vil drive Arduino.
Lodd 3,5/1,35 mm stikkontakten til ledningene som kommer fra VIN. Det lengre beinet er vanligvis minus. Ikke glem å legge til fikseringsringen først.
Lodd 5,5/2,1 mm strømpluggen til VOUT. Denne kontakten er kompatibel med Arduino -kontakten.
Trinn 3: Montering
Sett inn elektronikken. Roter fikseringsringen på 5V stikkontakten til den holder kontakten på plass. Skyv 12V -støpselet inn i hakket.
Sørg for at ledningene er pent bøyde og at du ikke har laget en snarvei. Legg på lokket.
Det er Arduino Adafruit Servo Shield Power Module.