Drawing Robot With Adafruit Shield (Make It Move Contest): 10 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Tinkercad -prosjekter »

Hei navnene mine Jacob og jeg bor i Storbritannia. I dette prosjektet skal jeg bygge en robot som tegner for deg.

*Jeg er sikker på at mange av dere vil se det, så hvis du vil vite, hopper du rett til det andre til siste trinnet, men husk å komme tilbake hit for å se hvordan jeg klarte det*

Jeg hadde opprinnelig tenkt å designe en mini 3d -skriver som kan være bærbar og kjøre av et 12v batteri som ligner denne https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Imidlertid hadde jeg ikke delene til det, så jeg måtte improvisere. Jeg designet alle de 3D -trykte delene i tinkercad og for å passe alle delene mine, da noen dvd -stasjoner er forskjellige fra andre. La oss komme i gang!

Rekvisita

2x gamle pc -DVD -stasjoner som du ikke har noe imot å ødelegge.

1x liten servo. Jeg brukte SG90 servoen.

1x arduino.

1x 3D -skriver. Jeg har en anet a8.

1x adafruit stepper motor driver skjold. IKKE ARDUINO -VERSJON SOM DEN KUN HAR PLASS FOR EN STEPPER MOTOR.

1x 9v batteri eller 12v psu.

Trinn 1: Trinn 1: Ta fra hverandre DVD -stasjoner

Jeg bestemte meg for å bruke dvd -stasjoner som motorer fordi de fungerer ved å ha en liten laser som beveger seg rundt for å skrive ting på disken og lese (gravering informasjon). Dette vil også fungere på et veldig stramt budsjett, slik de finnes i alt. Denne prosessen må utføres veldig nøye, slik at den ikke roter opp. Dette er flott for skriving, da det må være veldig spesielt. Jeg fikk ingen bilder av å ta det fra hverandre, da jeg ikke var sikker på om jeg skulle legge dette ut. Men alt det innebar var å ta ut metalldelen inne som har de små skinnene og en liten trinnmotor ved siden av.

Trinn 2: Trinn 2: 3D -utskrift

Jeg designet disse delene slik at det bare ville spalte på, og så kunne jeg varme lim det. Se informasjonen nedenfor om hvordan jeg designet disse delene. Det er en video øverst på meg som designer et servofeste og skriver det ut.

Trinn 3: Y -akseholder

Jeg designet en liten holder i tinkercad som sporet på lasermekanismen til dvd -stasjonen, og deretter limer du bare. Unnskyld meg for min slurvete liming. Dette er faktisk første gang jeg bruker limpistol riktig.

Trinn 4: X -akseplattform

Det første jeg designet var en ting som ville spalte på laseren og heve den opp slik at jeg ville ha klaring til plattformen. Deretter designet jeg plattformen selv i tinker cad. Denne plattformen vil bare lime på Y -akseheveren. Jeg designet denne med skruehull for motoren og med hull på sidene for å sette skinnen gjennom. Det siste jeg designet var en ting for laseren å gli gjennom, siden denne ikke hadde to skinner.

Trinn 5: Servopennemekanisme

Jeg har et fargediagram

Fargetaster:

BLÅ: servo

Lilla/rosa: Håndtak.

Oransje: blyant.

Svart: blyantholder hvorav den ene beveger seg opp og ned.

Rød: Holderarm

Dette er en veldig enkel aktuator som brukes ganske ofte. Jeg fikk servoen og spakarmen ut av ting, men alt annet er designet av meg.

Alle 3d -utskrifter og liming er ferdig nå !.

Trinn 6: Bygg tallerken

Jeg limte bare på et treverk, og du kan skrive ut og 40x40 mm seng hvis du vil.

Trinn 7: BEVEGELSE! (Maskinvare)

Til dette brukte jeg en arduino uno og et adafruit -skjold. Dette bør gjøre jobben da arduinoen selv kan kontrollere servoer og skjoldet støtter 2 trinnmotorer. For å finne ut hvilke kabler du skal bruke på en motor, bruker du en multimeter på motstandsfunksjonen. Dette vil fortelle deg hvilke viklinger som er når du setter en kabel og en annen kabel på motoren sammen, hvis det er de riktige viklingene, bør den ha en motstand; hvis ikke, ingenting vil vise. Ledninger er enkle bare å sette pluss og minus for den ene vingen i den ene siden og den for den andre. Servoen er enda enklere da den bare innebærer å sette en kontakt på skjermkortet. Jeg fikk faren min til å hjelpe meg med lodding.

Trinn 8: Programvare og fastvare

For fastvare brukte jeg CNC -kode. For programvare brukte jeg Gctrl. Jeg tar en video når den fungerer. Takk for at du leste!.

Trinn 9: Ferdig

Jeg har fortsatt justeringer å gjøre, men for det meste er det gjort !!!

Trinn 10: Forbedringer

Selv om dette for det meste er gjort, kan det være rom for forbedringer …

Jeg tror en ting jeg ville gjøre er å definitivt bytte motorer til riktige trinnmotorer, ikke bare små uten mye dreiemoment. Jeg ville også endre det bevegelige systemet; i stedet for å ha en skruedrevet aktuator, ville jeg ha de fleste akselemene drevet. Sist, men absolutt ikke minst, ville jeg endre diameteren på pennholderne og servoen! Dette er viktig ettersom det lar deg bruke hvilken som helst penn eller blyant. Takk for at du leste ?.