Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Hva er en servo
- Trinn 2: La oss åpne og inspisere hva som er inne i en servo
- Trinn 3: Slik styrer du en servo
- Trinn 4: Komponenter som trengs
- Trinn 5: Kretsdiagram
- Trinn 6: Bibliotek og program
Video: Hva er inne i en servo og hvordan du bruker den med Arduino Full opplæring: 6 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21
i denne opplæringen, la oss utforske hva som er en servo
se denne videoopplæringen
Trinn 1: Hva er en servo
En servomotor er en roterende aktuator eller lineær aktuator som gir presis kontroll over vinkel- eller lineær posisjon, hastighet og akselerasjon. Den består av en passende motor koblet til en sensor for posisjonstilbakemelding. Det krever også en relativt sofistikert kontroller, ofte en dedikert modul designet spesielt for bruk med servomotorer.
Servomotorer er ikke en bestemt motorklasse, selv om begrepet servomotor ofte brukes for å referere til en motor som er egnet for bruk i et lukket sløyfe-kontrollsystem.
Servomotorer brukes i applikasjoner som robotikk, CNC -maskiner eller automatisert produksjon.
Trinn 2: La oss åpne og inspisere hva som er inne i en servo
Vi eksperimenterer med sg90 servo
girsystem-brukes til å redusere turtall og øke dreiemomentstyringskrets-kc8801ic basert styrekrets variabel motstand-brukes til å gi tilbakemelding
Trinn 3: Slik styrer du en servo
Servoer styres ved å sende en elektrisk puls med variabel bredde eller pulsbreddemodulasjon (PWM) gjennom kontrolltråden. Det er en minimumspuls, en maksimal puls og en repetisjonshastighet. En servomotor kan vanligvis bare snu 90 ° i begge retninger for totalt 180 ° bevegelse. Motorens nøytrale posisjon er definert som posisjonen der servoen har samme mengde potensiell rotasjon både med eller mot klokken. PWM som sendes til motoren bestemmer posisjonen til akselen, og basert på varigheten av pulsen som sendes via kontrolltråden; rotoren vil dreie til ønsket posisjon. Servomotoren forventer å se en puls hvert 20. millisekund (ms), og lengden på pulsen vil avgjøre hvor langt motoren svinger. For eksempel vil en 1,5 ms puls få motoren til å snu til 90 ° -posisjonen. Kortere enn 1,5 ms beveger den mot urviseren mot 0 ° -posisjonen, og lengre enn 1,5 ms vil servoen vri med klokken mot 180 ° -posisjonen
Trinn 4: Komponenter som trengs
- servo
- Arduino
- variabel motstand
Trinn 5: Kretsdiagram
en servo har 3 pinner
forbindelser med Arduino
koble VCC til 5v (rød)
koble gnd til gnd (brun)
signalkabel til D9 (oransje)
Trinn 6: Bibliotek og program
last ned herfra
Anbefalt:
Den mest avanserte lommelykten - COB LED, UV LED og laser inne: 5 trinn (med bilder)
Den mest avanserte lommelykten - COB LED, UV LED og laser inne: Det er mange lommelykter ute på markedet som har samme bruk og varierer i lysstyrke, men jeg har aldri sett en lommelykt som har mer enn én type lys I dette prosjektet samlet jeg 3 typer lys i en lommelykt, jeg
Hvordan lage en Linux -oppstartsdisk (og hvordan du bruker den): 10 trinn
Hvordan lage en Linux Boot Drive (og hvordan du bruker den): Dette er en enkel introduksjon om hvordan du kommer i gang med Linux, spesielt Ubuntu
Hva er en CPU, hva gjør den og hvordan kan du feilsøke den: 5 trinn
Hva er en CPU, hva gjør den og hvordan kan du feilsøke den: Hver dag ser du her vilkårene " CPU " eller "Prosessor" blir kastet rundt, men vet du virkelig hva det betyr? Jeg vil gå over hva en CPU er og hva den gjør, så vil jeg gå over vanlige CPU -problemer og hvordan jeg eventuelt kan fikse dem
Slik bruker du Mac Terminal og hvordan du bruker viktige funksjoner: 4 trinn
Slik bruker du Mac Terminal og hvordan du bruker viktige funksjoner: Vi viser deg hvordan du åpner MAC Terminal. Vi viser deg også noen få funksjoner i terminalen, for eksempel ifconfig, endring av kataloger, tilgang til filer og arp. Ifconfig lar deg sjekke IP -adressen din og MAC -annonsen din
Toy Hacking - Hva er inne ?: 4 trinn
Toy Hacking - What's Inside ?: Dette prosjektet avdekker teknologien og de mekaniske komponentene i et leketøy. Du kan dissekere, diagrammere og designe et gammelt leketøy til en ny skapelse. Planlegg at dette prosjektet skal ta minst 90 minutter, og mer avhengig av omdesignet ditt. Gjennom