Iot Modbot: 10 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-31 10:23

La Raspberry Pi har en total revolusjon, og jeg kan opprette en original ordre som kan brukes med en opplæringsorientert utdannelse, men det er også muligheter for prestasjoner for å konvertere en lesebase til prosjektene, cada vegada mer original.

Encara que hi ha letteralment centenars d’idees que tot tipus de creadors han aconseguit fer realitat gràcies a aquests dispositius, nosaltres us presentarem la nostra idea i com fer-la realitat.

Vi kan også dele en interessant del av universiteten i Vic.

En el nostre project, treballarem amb dos plataformes diferents (Arduino i Raspberry) que comuniquen entre elles via Bluetooth. L’objectiu principal és poder governar el robot des de qualsevol lloc i a qualsevol hora a través d’internet i poder veure’n la imatge en temps real.

Trinn 1: Trinn 1: Installer·lació Video Streamer

Primer de tot fem update I upgrade to tenir la Raspberry actualitzada:

• sudo apt-get oppdatering
• sudo apt-get oppgradering

Installer en versjon av libjpeg:

sudo apt-get install libjpeg62-turbo-dev

Installer hele programmet:

sudo apt-get install cmake

Last ned el mjpg-streamer amb el pluguin raspicam:

git-klon https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~/mjpg-streamer

Canviem de directori:

cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-eksperimentell

Samle:

gjøre rent alt

Substituim el jpg-streamer antic:

• sudo rm -rf /opt /-j.webp" />
• sudo mv ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-eksperimentell/opt/mjpg-streamer
• sudo rm -rf ~/-j.webp" />

Per començar a veure la imatge og directe:

LD_LIBRARY_PATH =/opt/-j.webp" />

La camera tindria que estar funcionant. Per comprobar-ho, ves al seguent enllaç:

https:// LA-TEVA-IP: 9000/stream.html

Trinn 2: Trinn 2: Instal·lació D’Apache, PHP I MySQL Per Al Servidor De La Nostra Raspberry Pi

Kommer med installasjon av programvare Apache, hovedkomponent for en nettserver. Utførelse av la següent comanda via terminal:

apt-get install apache2 apache2-doc apache2-utils

Oppsett, installasjon og PHP:

apt-get install libapache2-mod-php5 php5 php-pear php5-xcache

Du kan også installere en pakke per la connexió a la base de dades (PHP-> SQL):

apt-get install php5-mysql

Seguidament, installer MySQL, og kvalitetsmagasinene kan totes les dades per al web server de la nostra Raspberry:

apt-get installer mysql-server mysql-klient

Durant aquesta instal·lació, se’ns demanarà una contrasenya per al servidor. Endelig kan vi installere og ha en komplett del. Reiniciem la Bringebær.

For comprovar que s’ha instal·lat correctament, escrivim al navegador ‘localhost’ o ‘127.0.0.1’ o la IP de la hindbær ‘xxx.xxx.xxx.xxx’.

Per editar la pàgina web, entrarem al directori ‘/var/www/html’. L’arxiu que s’obra per defecte semper serà el ‘index.html’.

Trinn 3: Trinn 3: Instal·lació Del PhpMyAdmin Per Al Servidor De La Nostre Raspberry Pi

For installasjon av phpMyAdmin, kan du utføre følgende kommandoer a la consola:

sudo apt-get install phpmyadmin

Durant la instal·lació, s’ens preguntarà quin servidor web s’utilitzarà. En el nostre cas triarem l’apache2.

Seguidament, clicarem ja per procedureir amb la installallació per defecte.

Tot seguit, ens demanarà una contrasenya. Hi escriurem la contrasenya que hem escrit anteriorment al installallar el servidor web. Després ens demanarà una contrasenya amb la que accedirem al phpMyAdmin.

Una vegada finalitzada la instal·lació del phpMyAdmin, el combinarem amb l’apache2. Per fer-ho, haurem d’editar el fitxer apache2.conf, deltaker la següent comanda a la consola:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf

Al final del fitxer, hi afegirem la seguent fila:

Inkluder /etc/phpmyadmin/apache.conf

Jeg gjenoppretter el servidor utilizant la següent comanda:

sudo /etc/init.d/apache2 start på nytt

Per comprovar que s’ha instal·lat correctment, escrivim al navegador ‘localhost/phpmyadmin’ o ‘127.0.0.1/phpmyadmin’’o la IP de la bringeberry‘xxx.xxx.xxx.xxx/phpmyadmin’’.

Trinn 4: Trinn 4: Obertura De La Nostre Raspberry Pi og internettpublikasjon

Per tal de poder accedir a la base de

dades des de qualsevol lloc del món amb connexió a internet, haurem d’obrir els ports del router on està connectada la Raspberry. El port que haurem d’obrir per a poder accedir a la base de dades de la Raspberry és el 80.

Cada router to una metodologia different ofobrir ports, però el concepte acaba sent el mateix per a tots: obrir un port per a una IP privada de la nostre xarxa local.

Trinn 5: Trinn 5: Crear Base De Dades

Per crear aquesta base de dades, primerament ens vàrem connectar al phpMyAdmin amb el nostre nom d’usuari i la nostra contrasenya.

Un cop dins, klikk på New i seguidament, ens demana el nom de la base de dades. Nosaltres hi posarem BASEDEDADES. Després farem click a crea.

Ara ja tenim la nostra base de dades anomenada BASEDEDADES creada.

El següent pas és crear una taula. Per fer-ho, clicarem sobre la nostre base de dades (BASEDEDADES) i escriurem el nom de la nova Taula i hi especificarem el número de columnes.

Un cop creada, només faltarà posar nom a les columnes, especificant el tipus de variable que s’hi guardarà i la longitud d’aquesta.

Fra politimannen klikker du på en av de grunnleggende oppgavene.

Trinn 6: Trinn 6: Phyton Per Llegir Base De Dades

En aquest punt varem buscar les ordres pertinents per poder fer consultes a la nostre Base de Dades.

En kontinuerlig veiem el codi amb Python for accedir a la nostre Base de dades anomenada “DataBase”, que es troba a “localhost” amb el nostre nom d’usuari “DB_USERNAME” i passordet “DB_PASSWORD”.

L’altre part que haurem de complimentar amb les nostres dades és la part de sql. A sql hi escriurem la consulta que volguem fer a la Base de Dades. En el link link hi ha to d'exemples molt utils per apendre a fer consultes SQL.

msdn.microsoft.com/es-es/library/ms187731….

Trinn 7: Trinn 7: Web Per Gestionar Las Base De Dades

La gestió de la base de dades es pot fer de varierer maneres. Nosaltres hem optat per crear un arxiu php amb el que accedim a la nostra base de dades per inserir noves dades i consultar-les.

Amb el següent codi php, ens connectem a la base de dades anomenada BASEDEDADES, amb l’usuari USUARI i la contrassenya CONTRASSENYA.

$ conexio = mysql_connect ("localhost", "USUARI", "CONTRASSENYA");

mysql_select_db ("BASEDEDADES", $ conexio);

A continuació, es mostren les comandes inserir noves dades a la base de dades anterior, dins la taula TAULA, a les columnes COL1, COL2 i COL3, els valors VALOR1, VALOR2 i VALOR3 respectivament.

mysql_query ( INSERT INTO` TAULA` (`COL1`,` COL2`, `COL3`)

VERDIER (VALOR1, VALOR2,’VALOR3 ′);”);

Seguidament, realitzem una consulta SQL, i la mostrem per pantalla.

$ query = “VELG COL1, COL2, COL3 FRA TAULA HVOR COL1 = 1”;

$ result = mysql_query ($ query);

$ registre = mysql_fetch_array ($ resultat);

ekko “”. $ registre [‘Accio’].”

”;

ekko “”. $ registre [‘Moment_Accio’].”;

Avslutning, amb la següent comanda, tanquem la connexió amb la Base de Dades.

mysql_close ();

Trinn 8: Trinn 8: Tilkobling av Bluetooth

El primer que em de fer, és connectar correctament el mòdul Bluetooth de l’Arduino tal i com es veu a la imatge.

En fortsettelse av den aktive bringebær -Bluetooth -situasjonen.

Un cop activat el bluetooth de l’Arduino i el de la Raspberry, lo unic que em de fer es enllaçar el Bluetooth de l’Arduino i el Bluetooth de la Raspberry per tal de que puguin comunicar-se entre ells.

Trinn 9: Trinn 9: Phyton Per Enviar per Bluetooth

Les ordres bàsiques per poder comunicar-nos via bluetooth amb un dispositiu són les següents:

Primer de tot hem de fer els inkluderer pertinenter:

#! /usr/bin/python

importer serie

fra tid av importer søvn

En fortsettelse, creem la connexió seriell spesiell l’esclau i el baudrate:

bluetoothSerial = serial. Serial (“/dev/rfcomm1”, baudrate = 9600)

print “Apunt d’enviar”

Avslutning, per enviar via bluetooth, og bruker følgende kommandoer:

bluetoothSerial.write (“3”)

skrive ut "enviat"

Trinn 10: Trinn 10: Nettfinale

Per acabar, posarem un exemple final de com pot ser la teva web php per tal de poder crear una web atractiva per a l'usuari. De totes maneres, recomanem que busqueu for internet information and qui està tot molt ben explicat en moltes webs.