Elektromyografi romfartøy: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Hei alle sammen og velkommen til prosjektet vårt!

Først og fremst vil vi gjerne presentere oss selv. Vi er en gruppe på tre studenter ved ‘Creative Electronics’, en BEng Electronic Engineering 4. års modul ved University of Malaga, School of Telecommunication (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

Målet med dette prosjektet er å demystifisere og demonstrere vennlig bruk av medisinske instrumenter, for eksempel elektroder, ved å utvikle et videospill som bruker disse elektrodene som sensorer. Elektrodene leser den elektriske aktiviteten til muskler, det kalles elektromyografi (EMG). Vi behandler det signalet og bruker det til å kontrollere bevegelsen av romskipet i videospillet vårt. Elektrodene er koblet til begge underarmene, og vi kan registrere 3 typer bevegelser. Hvis vi holder noe mykt med venstre eller høyre hånd, vil romskipet bevege seg til venstre eller høyre. Den tredje typen bevegelser registreres ved å holde tett begge hendene samtidig, og den vil skyte laserstrålen i romskipet vårt. Nedenfor viser vi deg hvordan du gjør denne bevegelsen med hendene i video.

La oss komme i gang!

Trinn 1: Kjøpe Essentials

Her er listen over nødvendige komponenter for å lage dette prosjektet:

• Arduino SAV-Maker, vi reproduserte dette utviklingsbordet for dette emnet, så vi bestemte oss for å bruke det! Her er lenken til github:
• 2 x OLIMEX Arduino Shield for EMG/EKG.
• Bluetooth-modul HC-05.
• En powerbank som passer i trekassen og en USB -kabel for å drive Arduino.
• 1 meter wire med minst 3 tråder inni.
• 6x banankontakter.
• 2x 3,5 mm hankontakter.
• 6x TENS elektroder.
• En trekasse.
• 4x bolter og muttere.
• 2x jernplater, for å holde alle komponentene i esken tette.

Trinn 2: Lodd ledningen til jack- og banankontaktene

OLIMEX -skjoldene har en hunnkontakt på 3,5 mm, derfor er det nødvendig med en ledning med en 3,5 mm hankontakt på den ene siden av ledningen og 3 mannlige banankontakter på den andre siden. Disse banankontaktene vil bli koblet til elektrodene. Hver tråd på tråden blir loddet som du kan se i diagrammet ovenfor. Den hvite bananen er "jordelektroden" eller referanseelektroden, som vil bli stukket på albuen vår. De to andre banankontaktene er elektrodene som leser den elektriske aktiviteten til underarmsmuskelen. Du trenger to ledninger for å koble skjoldene til hver underarm.

Trinn 3: Koble til alt

Som du kan se på bildet, er tilkoblingene veldig enkle, takket være skjoldene, som er plassert på toppen av Arduino. Vi må også koble til Bluetooth -modulen ved hjelp av pinnene som er vist i diagrammet. Koble ledningene til skjoldene og elektrodene, så er vi ferdige med maskinvaren!

Trinn 4: Koding

Her er lenken til github -depotet som inneholder videospillet, kodet i Processing, og Arduino -koden.

Det fullt funksjonelle videospillet ligger i mappen Processing/EMG_Demo_Game

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

Trinn 5: Sluttmontering

Forbered trekassen for å introdusere alle komponentene, og lag noen hull til boltene og ledningene. Prøv platene og boltene, og hvis komponentene er løse, legg til et lite stykke isopor som vi gjorde, for å sikre at alle komponentene er tette. Dette trinnet er helt opp til deg. Hvis du har en 3D -skriver tilgjengelig, kan du skrive ut din egen eske!

Trinn 6: Spill

Først trenger du noen minutter for å tilpasse deg, fordi bevegelsen er litt vanskelig, men når du blir vant til det, vil du kontrollere det pent. Videoen vedlagt viser en tidlig versjon av videospillet, fordi det ikke er noen mål å skyte, må du laste ned github -versjonen for å prøve det siste spillet!

Takk for at du besøkte prosjektet vårt, og ha det gøy!