Innholdsfortegnelse:

Servo SG90 med umodifisert lego: 8 trinn
Servo SG90 med umodifisert lego: 8 trinn

Video: Servo SG90 med umodifisert lego: 8 trinn

Video: Servo SG90 med umodifisert lego: 8 trinn
Video: #mBlock 5 - 14 - Серво-тестер SG90 на Arduino 2024, November
Anonim
Servo SG90 Med umodifisert Lego
Servo SG90 Med umodifisert Lego
Servo SG90 Med umodifisert Lego
Servo SG90 Med umodifisert Lego

Bruker billig servo i Lego-arduino-bygg.

Nyere versjon, med færre deler:

Det er flere guider for hvordan du bruker SG90 servo med lego. De fleste av dem krever tilpasning av lego/servo eller 3d -trykt etui. Dette eksemplet bruker originale LEGO -brikker. Jeg prøvde å bruke deler som var så enkle og billige å få tak i. Noen varianter er mulige hvis du ikke har eksakte deler.

www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…

www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM

Delliste (med lego -ID -er):

SG90 servo 2 skruer

2 skruer

Murstein, bue 1 x 4 (3659) x2

Plate 1 x 4 (3710)

Plate 1 x 6 (3666) x7

Technic, Axle 3 (4519)

Technic, Axle 4 (3705)

Technic, akselkontakt 2L (6538)

Technic, murstein 1 x 4 med hull (3701) x 5

Technic, murstein 1 x 6 med hull (3894) x 15

Technic, Bush 1/2 Toothed (4265a/4265b) x2

Technic, Bush 1/2 Smooth (4265c)

Bush, Technic (3713)

Technic, Gear 12 Tooth Bevel (6589)

Technic, Gear 16 -tann (gammel stil med runde hull) (4019)

Technic, Pin (2780/4459/3673) x 12

Trinn 1: Servo

Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo

Bruk 2 skruer for å feste giret til den hvite delen som følger med servoen. Skjær hjørner med f.eks. kniv.

Trinn 2: Mellomseksjon

Midtseksjonen
Midtseksjonen

Trinn 3: Fest servoen

Fest Servo
Fest Servo

Sett servoen under svarte buer. Fest det med 1x6 murstein (rød).

Forbered den andre akselen med gir.

Trinn 4: Fest Gears

Fest Gears
Fest Gears

Trinn 5: Fix Servo Axle

Fest servoaksel
Fest servoaksel

Fest servoaksel med 2 murstein og plate. Dette forhindrer at akselen lener seg til siden eller løsner fra servoen.

Trinn 6: Mer holdbarhet

Mer holdbarhet
Mer holdbarhet
Mer holdbarhet
Mer holdbarhet

Dette vil legge til ekstra holdbarhet.

Trinn 7: Variasjoner

Variasjoner
Variasjoner
Variasjoner
Variasjoner

Eksempler hvis du vil sette servo på siden.

Eller hvis du vil feste noe til servo nærmere akselen.

Trinn 8: I First Robot Build

Video viser hvordan den kan brukes til å lage enkel robot med arduino.

Det kan svare ja/nei på spørsmålene dine (kontrollert av 2 knapper).

Anbefalt: