Gesture Control Skeleton Bot - 4WD Hercules mobil robotplattform - Arduino IDE: 4 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Av MakermingFollow More av forfatteren:

Om: Maker, DIYer, Opensource Hardware Enthusiast Mer om produksjon »

Et gestkontrollkjøretøy laget av Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules mobil robotplattform. Ha det veldig gøy under behandling av koronar virusepidemi hjemme.

En venn av meg ga meg en 4WD Hercules mobil robotplattform som nyttårsgave. Jeg fant det som en perfekt robot mobil plattform for å komme inn i robotverdenen og ha det gøy. Med sin sterke kraft og komplette funksjon har jeg prøvd å utvikle forskjellige demoer med alle lundesensorene jeg har.

Her er en jeg elsker - Gesture Control Skeleton Bot. Du kan finne ut at det er mer interessant å kontrollere roboten med øyeblikkelig gestrue enn å kontrollere den med en kontroller.

OG, barn kan bare ikke slutte å gjøre narr av det !!!

Deler

Grove - Gesture Sensor （PAJ7620U2） X1

Skeleton Bot - 4WD Hercules mobil robotplattform X1

Som inkluderer:

4WD Hercules

Hercules Dual 15A 6-20V motorstyring

UartSBee V4

Litiumbatteri 2200mAh-7,4V

2-3S Li-Poly batterilader

6 -pinners dobbeltkabel - 100 mm

Mini USB -kabel 100 cm

Trinn 1: Montering av roboten og koble Gestrue -sensoren til IIC

Monteringen tok meg ikke veldig lang tid å fullføre. Det var enkelt å bare følge den detaljerte instruksjonen i Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).

Merk: Husk å koble Grove - Gestrue Sensor til IIC (SCL SDA 5V GND) før du har skrudd taket på roboten.

Trinn 2: Koble Robot til PC med UartSBee V4

UartSBee V4 er en kompakt USB til seriell adapter, som kan brukes til programmering eller kommunikasjon med PC. Så her kobler vi robotkontrolleren til datamaskinen med UartSBee V4 og en USB -kabel. Og med integrert FT232 IC, kan det hende du må installere en driver for fisrt.

Trinn 3: Demoprogramtest

"loading =" lat "gjett at du ikke kan vente med å vise frem det flotte arbeidet ditt for familier og venner allerede! Løp og ta noen flotte bilder og videoer nå! Du er veldig velkommen til å dele ditt unike arbeid med oss. Skulle du ha noen ytterligere spørsmål om dette prosjektet, eller ønsker å dele arbeidet ditt med meg, er du velkommen til å sende en e -post til [email protected]. Jeg kommer fra Shenzhen, Kina. Til slutt, takk for at du leser, kommentarene er den største støtten til meg arbeid.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Mer informasjon om Hercules

Hercules er en pakke med åpen plattform. Det er praktisk å installere alle slags komponenter gjennom hullene på brettet. I tillegg kan Grove -kontakten reservert på brettet hjelpe til med å legge inn flere typer sensordata i systemet. Dessuten kan vi fritt endre enhetsstasjoner og programmer med Arduino IDE.

Hercules består av komponenten i Hercules motorstyring, Hercules skjelett, girmotor etc. Hercules motor kontrolleren kan konsekvent støtte strømmen opp til 15A og drivspenningen i området 6V-20V, og dermed kan den levere sterk drivkraft til hele plattformen (kan til og med bære en hel bøtter med vann).

Hercules -skjelettet består av en aluminiumslegeringsplate med fast, men smidig tekstur som kan bære, vise og koble til slags tilbehør i prosjektet ditt. Dens 4 kraftige girmotorer, spesielt et par av dem fra Seeeds originale krypteringsapparat, kan overvåke hastigheten på plattformen din og endre prosessparameteren ved hjelp av den formede lukkede kontrollen. Dette gir en mulighet til å kontrollere presis prosess. Dessuten annet tilbehør som hjul, kuperylinder og akrylbeskyttelsesplate som gjør plattformen til en helt mobil plattform.