LED Dancing Robots: 6 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Jeg ønsket å lage noe slik at jeg kunne finne leiren vår om natten på Burning Man 2018. 2018 var et robottema, og jeg er fan av neon, men jeg ville ikke gå den ruten, så jeg kom på en idé om en dansende cocktail glass som en robot.

Vi strandleirer og har sandskinner, så jeg vet hvor nyttig flagging en slags flagg kan være i løpet av dagen, og en slags LED -lysstolpe er om natten. Så jeg tenkte, bruk den som en brennende mann og fortsett å bruke den når vi drar til stranden.

Så bruk av metall og sveising er i hjulhuset mitt, og jeg har det bra med Arduinos, så det er mediet jeg valgte å implementere dette prosjektet i.

Denne instruksen er ganske kort, men du kan stille spørsmål!

Trinn 1: Design

Fra å bruke en flaggstang på tilhengerfeste på lastebilen min, vet jeg hvor spinkel disse tingene er. Tynn vegg aluminiumsrør for flaggstangen kan fly to 3X6-ish flagg på en vanlig dag. I tunge vindforhold kan det sette ondt på stangen.

Fordi prosjektet mitt skulle være på toppen av en 20 fot flaggstang visste jeg at jeg måtte holde det så lett som mulig, men også solid nok til at det kan lagres og reise til og fra hvor det går bak i en lastebil.

Jeg visste også at den ikke kunne være omtrent 10 fot høy fordi den ville ende opp med å bryte/brette seg over flaggstangen.

Så jeg tok en utøvende beslutning om å gjøre hver fyr 2 meter høy. Ideelt sett ønsket jeg å stable dem foran hverandre, men i påvente av ledningsrøret som skulle følge visste jeg at det ikke ville fungere, så tre bots ved siden av hverandre var veien å gå.

Jeg tegnet en pinnefigur, regnet ut proporsjoner for armer og ben og kom med en pinnemodell. Derfra utarbeidet jeg tre forskjellige trekk.

Design gjort!

Trinn 2: Implementering av Frame & Dudes

Jeg ønsket å holde det lett, så for fyrrammene, så jeg gikk med 1/8 stålstang/wire. Billig, bøybar, loddbar, sveisbar, tilgjengelig.

Jeg bøyde kroppene i en skruestik, bøyde skuldrene/armene og bøyde de grunnleggende bena.

For å koble dem loddet jeg dem sammen (jeg liker lodding) Også sveising - veldig lav varme.

Deretter bøyde jeg de utskrevne bildene mine i form.

La dem på bakken, og fant ut hva jeg trengte for en ramme - størrelsesvis

Valgte 1/2 X 1/8 flatstål for rammen. Brukte to stykker, 4 nitti graders bøyninger og sveiset opp rammen.

Sveisede topp- og bunnstenger for å feste dudes i rammen.

BTW, ryddighet teller ikke her. Jeg var vanskelig å knase (dro til arrangementet) og det er selvfølgelig 20 fot opp på en flaggstang, så ingen kan se det på nært hold uansett.

Jeg la til et rør på bunnen som skulle gå over den eksisterende flaggstangen og ytterligere to støtter fordi den var fleksibel. Jeg kunne ikke lett ta fremover/bakover bevegelse enkelt, men side til side bu legge til de to ekstra stagene som festes til flaggstangfestet som adresserer dette problemet.

Selv med dette - tingen var tynn. Men det har heller ikke mye overflate, så jeg håpet at vinden ikke ville påvirke det mye.

Trinn 3: Deler brukt

Ganske grunnleggende ting. Lysdioder, arduino, relébrett, masse glidelåser og krympeslanger.

Også ledning og kontakter. Jeg kommer ikke til å inkludere et bilde av kontaktene fordi jeg var stort sett misfornøyd med hvor vanskelig og kjedelig det var å bruke.

Trinn 4: Arduino Code & Control Box

Igjen veldig grunnleggende ting her. Jeg trengte å slå på hver av dudes og bytte mellom dem.

For montering JEG IKKE skrudde ledningene i reléene. Jeg har hatt enorme problemer tidligere med å gjøre dette. Skruene på relékortet slapper liksom av og ledningene faller ut. Jeg endte med å lodde ledningene fra Arduino direkte til putene på PC -kortet.

Når den var kablet og i esken, limte jeg ledningene på både stafettbrettet og Arduino. Jeg ønsket ikke å få en ledning til å skli av, og måtte prøve å skyte den i mørket når den ikke fungerte.

Jeg laserskjærte et stykke fiberplate for å feste Arduino og relékortet til, og fest deretter fiberplaten til aluminiumskassen. Jeg gjorde dette - først fordi jeg kunne:-) og for det andre ville jeg trene alle ledningene og avstanden på fiberplaten før jeg la den i aluminiumskassen, som er vanskelig å prøve å gjøre noe når den først er der inne.

Jeg bekymret meg ikke så mye for grommets eller noe. Det skulle bli støvete, men det satt bak i lastebilen.

MAKT -

Lysdiodene vil ha 12 volt. Arduino vil kjøre på 12v, men den kan ikke koble lysdiodene. Derfor har jeg stafettbrettet.

Jeg kjørte også dette fra et 12v bilbatteri, så jeg hadde mange timers kjøretid før jeg måtte bekymre meg for å lade opp.

Trinn 5: Fest LED -stripene til Dancing Dudes

Dette var den desidert vanskeligste og mest kjedelige delen.

Lysdiodene er de vanntette. De har et klart gummibelegg på seg

Først prøvde jeg å feste lysdiodene til den ene siden av mannen. Nattest viser meg at jeg bare kunne se lysdiodene fra den ene siden - duh … Jeg prøvde dette bare med en del av en fyr..

Så - jeg prøvde å feste lysdioder på innsiden og utsiden og foran og bak. Det viser seg at lysene er lyse nok til at du ikke kan se det ene fra det andre når det er på stangen - la det ligge et kvartal unna.

Så lysdiodene er klissete på baksiden - NYTTIG for dette prosjektet. Det ville ikke feste seg til 1/8 stangen. Så knyt viklingstid! Mange og mange masse slipsomslag!

Også hvis du bøyer LED -stripene for mye - de går i stykker - så må du kaste delen av LED -stripen og starte på nytt …

Jeg prøvde å være vanskelig og lage et stripeomslag så mye av en fyr som mulig. Det fungerte litt. Jeg endte opp med å ha flere strimler koblet sammen.

MERK -

For disse LED -stripene selger mange mennesker ikke -loddeklips på kontakter - kontakter som i utgangspunktet gir deg to ledninger på enden av en stripe å koble et batteri til. Disse fungerer ikke veldig godt med de vanntette stripene. For de vanntette stripene må du kutte bort gummibelegget for å avsløre kobberledningene på den fleksible LED -stripen. Jeg søppel ganske mange før jeg utviklet en teknikk for å fjerne gummien. Selv da ville ingen loddeklemme på kontakter ta noen form for å trekke i dem, og de måtte passe nøyaktig slik at de skulle lande på tappene. JUNK IMHO. Så jeg endte med å lodde ledningene til LED -stripene og krympe innpakningen. Dette er forbindelsen du ser når du åpner en ny boks. Loddet på….

Hver tilkobling ble varmekrympet og flere tilkoblinger ble varmekrysset igjen. Det skulle være ute i elementene, så dette vil forhåpentligvis bidra til å holde forbindelsene utenfor elementene.

Trinn 6: Sluttmontering og tilkoblinger

Jeg kjøpte en flaggstang og en flaggstangholder for hitch mount fra Amazon for å montere dudes.

For arrangementet kunne jeg løpe den høyere, men var bekymret for vind og at den skulle krasje. Likevel gjorde det jobben, og et par av våre naboer takket oss for at vi hadde noe som hjalp dem med å finne leiren.