Innholdsfortegnelse:

Golfspillrobot ved hjelp av Witblox: 7 trinn
Golfspillrobot ved hjelp av Witblox: 7 trinn

Video: Golfspillrobot ved hjelp av Witblox: 7 trinn

Video: Golfspillrobot ved hjelp av Witblox: 7 trinn
Video: Lesson 30: Car-8 Line Tracking by Smart Car from SunFounder Arduino Kit | Robojax 2024, November
Anonim
Image
Image
Golf spiller robot ved hjelp av Witblox
Golf spiller robot ved hjelp av Witblox
Golf spiller robot ved hjelp av Witblox
Golf spiller robot ved hjelp av Witblox

Hilsen alle. I dag har jeg laget en golfspillrobot. Som vi alle vet kan en roterende bevegelse konverteres til gjensidig bevegelse. Dermed ved å bruke samme fenomen har jeg laget dette prosjektet der ballen oscillerer kontinuerlig i banen som er gitt til den. Etter å ha testet mange kretser, anbefaler jeg personlig seere å bruke WITBLOX -moduler. Den er enkel å koble til og fungerer effektivt.

Rekvisita

A. Witblox -sett 1. Ett batteri 2. En kontakt3. One Power blox4. To bilførere 5. En inn 6. En mørk sensor 7. To motorer Andre forsyninger: 1. Sprøyte 2. To bolter 3. Blyant4. 3D -trykte aksler 5. Skala 6. Kutter 7. Fevikwik8. Trepinne 9. Tråd 10. Solbrett

Trinn 1: Base og kropp

Base og kropp
Base og kropp
Base og kropp
Base og kropp
Base og kropp
Base og kropp

Hoveddelen består av base, toppstruktur og to sider. Dimensjoner er som vist på bildet. Alle delene er tegnet på solbrett og deretter kuttet av kutter. Den ene siden er litt høyere enn den andre siden den gir skråning, slik at ballen ruller lett ned i den andre enden. Ballen føres gjennom to hull laget i toppstruktur. Alle dimensjoner er i mm.

Trinn 2: Golfspillers struktur

Golfspillers struktur
Golfspillers struktur
Golfspillers struktur
Golfspillers struktur
Golfspillers struktur
Golfspillers struktur
Golfspillers struktur
Golfspillers struktur

Golfspiller er designet ved å bruke selve motoren. Solbrettet er kuttet i biter av samme størrelse som motoren. Alle fire delene henger sammen for å dekke motoren som er golfspillers kropp. 5 små biter kuttes og limes sammen som vist på 2. og 3. bilde, som er hendene på golfspilleren. En 3D -trykt aksel er festet til motoren. En bolt er satt inn i akselen som vist på bildet. En golfpinne er laget av solbrett og deretter festet i bolten. Det brukes en trepinne som er festet til motoren der hendene stikkes inn og de beveger seg frem og tilbake som om en golfspiller spiller golf med pinne i hånden.

Trinn 3: Sprøyteoperatør

Sprøyteoperatør
Sprøyteoperatør
Sprøyteoperatør
Sprøyteoperatør

En sprøyte brukes og nålen tas ut. Spiss del av den er kuttet ned som vist på bildet. Med riktige målinger lages det et spor i sprøyten slik at ballen lett passerer gjennom den.

Trinn 4: Pathways for Ball

Stier for Ball
Stier for Ball

Det er to baner for kuler uthevet med blå rektangel. Røde piler viser ballbanen. Så snart golfspilleren treffer ballen, ruller den ned fra punkt 1 til punkt 2. Så faller den fra hullet fra punkt 2 til punkt 3. På grunn av skråningen og med gravitasjonskraft, trekker du ballen ruller til punkt 4 inn i sprøyten. Et hull er gitt til sprøyten der ballen faller.

Trinn 5: Motormontering for mekanisme

En L -formet del er laget av solbrett. Den ene enden er festet til sprøyten og en annen er satt inn i 3D -trykt aksel. Denne akselen er satt inn i motoren. Motoren er festet i en høyde på 10 mm fra grunnstrukturen. Denne høyden beregnes i henhold til akselens forskyvning som gir 30 mm slag i lineær bevegelse.

Trinn 6: Witblox -moduler

Witblox -moduler
Witblox -moduler
Witblox -moduler
Witblox -moduler
Witblox -moduler
Witblox -moduler

Witblox tilbyr enkle, men praktfulle kretsblokker som strøm, motordrivere, mørk sensor, summer, lampe, avstandssensor, etc. I dette prosjektet har jeg brukt to motorer, og disse motorene er festet til to motordrivere individuelt. En mørk sensor brukes. Når jeg setter fingeren på sensoren, slår bloks på neste påfølgende bloks. En utgang brukes for å forlenge tilkoblingen. En powerblox brukes med batteri for å drive tilkoblingen. All blox med tilkoblingen er vist på bilder.

Du kan kjøpe disse modulene på Witblox.com eller i appen Witblox.

Trinn 7: Sluttmontering

Den endelige monteringsvideoen vises. Så snart strømmen er gitt til kretsen, roterer golfspillerens arm kontinuerlig og sprøytestempelet betjenes av en mørk sensor når vi legger fingeren på sensoren. Dette var trinnvise instruksjoner for golfspillrobot. På grunn av witblox var det enkelt å betjene roboten og tilkoblingen ble gjort enkel. Kommenter dine synspunkter og del dine synspunkter.

Anbefalt: