Dansende robot: 21 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

I denne instruksen skal vi lage en dansende robot.

Se videoene for å se denne roboten i drift.

Det anbefales at du leser hele instruksjonsboken før du skaffer deg komponentene.

Rekvisita

Du vil trenge:

- 6 V DC motor, - SPST (Single Pole Single Throw) -bryter, - Fire 1,5 V AA batteriholder, - Fire 1,5 V AA -batterier, - loddejern, - loddetinn, - hjul, - et lite stykke tykk isolert ledning, - tre oppvaskbørster, - 1,5 mm metalltråd, - 1 mm metalltråd, - tang (helst to), - kort 20 cm stykke isolert ledning, - saks, - Elektrisk tape, - gammel sokk, - og noen få gummibånd.

Trinn 1: Lag kretsen

Fest motoren, bryteren og batteriholderen i en seriekrets som vist på bildet. Bruk 20 cm ledningen.

Trinn 2: Lag strukturen til roboten

Lag strukturen som vises på bildet fra 1,5 mm ledning. Høyden på strukturen vist på bildet skal være omtrent 20 cm. Bredden og dybden skal være ca 3 cm. Senere vil du se hvordan denne strukturen holder motoren, bryteren og batteriholderen. Du må vurdere størrelsen på motoren, bryteren og spesielt batteriholderen når du lager denne strukturen. Så hvis motoren din eller spesielt bryteren og batteriholderen er større eller mindre enn de jeg brukte, må du justere størrelsen på strukturen for å få dem til å passe.

Trinn 3: Endre formen på strukturen

Sett sammen to par ender og vikle en 1 mm metalltråd som vist.

Trinn 4: Vind 1 mm metalltråden for å sikre strukturen

Vind 1 mm metalltråden for å feste strukturen som vist på bildet.

Trinn 5: Sett inn likestrømsmotoren, bryteren og batteriholderen

Sett inn likestrømsmotoren, bryteren og batteriholderen. Senere vil du se at batteriholderen vil bli festet horisontalt i stedet for vertikalt. Grunnen til at du bør sette den vertikalt i utgangspunktet, er å sørge for at det er nok plass mellom motoren, batterisholderen og bryteren.

Trinn 6: Fest DC -motoren til strukturen

Fest likestrømsmotoren til strukturen ved å vikle 1 mm metalltråd rundt motoren som vist på bildet.

Trinn 7: Fest DC -motoren 1

Gjør strukturen mer spenstig ved å vikle 1 mm metalltråd mellom motoren og strukturen som vist på bildet.

Trinn 8: Fest DC -motoren 2

Vikle 1 mm metalltråden som vist i røde sirkler på bildet.

Trinn 9: Fest motoren 3

Vikle 1 mm metalltråden som vist i røde sirkler på bildet.

Trinn 10: Lag stativet 1

Bøy 1,5 mm -metallet rundt hjulet som vist på bildet. Lengden på piggene bør være omtrent 10 cm. Senere vil du imidlertid se at piggene må settes inn i hullene på oppvaskbørstene. Plasseringen av hullene i børstene vil påvirke den nødvendige lengden på piggene.

Trinn 11: Lag stativet 2

Vri 1,5 mm metalltrådspydene med en tang for å stramme grepet på hjulet.

Trinn 12: Lag stativet 3

Stikk de tre piggene gjennom hullene på de tre oppvaskbørstene som vist.

Trinn 13: Lag stativet 4

Vind 1 mm metalltråd rundt børstene og bøy endene på piggene som vist for å forhindre at børstene løsner under driften av danseroboten, på grunn av vibrasjoner.

Trinn 14: Lag stativet 5

Bøy de tre oppvaskbørstene innover slik at strukturen står som et stativ.

Trinn 15: Fest klebende tape eller ledningslist til motoren

Fjern det lille stykke tykk metalltråd (ca. 7 mm) og fest plast/gummilist til motoren. Alternativt kan du feste klebebånd som vist. Du må sørge for at motoren vil ha et godt grep om hjulet i neste trinn. Du kan også bruke både metalltrådlisten og klebebåndet, avhengig av tykkelsen på hjulhullet. Hvis hullet på hjulet er veldig lite, trenger du ikke dette trinnet.

Trinn 16: Fest motorstrukturen til stativet

Fest motorstrukturen til stativet. Hvis motoren ikke er godt festet til hjulet, legg til mer klebrig tape. Du kan også bruke superlim eller håndverkslim og la det stå over natten hvis motoren ikke er godt festet til hjulet. Imidlertid er lim bare den siste utveien hvis du ikke har noe annet valg fordi vi alle vet at lim er permanent.

Trinn 17: Fest bryteren og batteriholderen

Den røde ovalen viser hvordan du skal feste bryteren med 1 mm ledning. De to sirklene viser hvordan du skal feste batteriholderen. Den røde sirkelen viser at du bør sette 1,5 mm metalltråden gjennom hullene i batteriholderen og sno metalltråden rundt bærestengene i strukturen som vist i den grønne sirkelen. Den grønne sirkelen viser også hvorfor du trenger plass (nevnt i trinn 5) for batteriholderen.

Trinn 18: Sikre bevegelige deler 1

Rød oval viser hvordan du skal feste bryteren med 1 mm metalltråd.

Grønne sirkler viser hvordan du fester batteriholderen.

Lilla oval viser at du må sno en 1,5 mm metalltråd rundt batteriholderne for å forhindre at batteriene rømmer på grunn av sentripetalkrefter.

Blå sirkler viser hvordan du viser sikre ledninger for å hindre at de beveger seg. Med mindre du fester ledningen, vil vibrasjonene føre til at de elektriske tilkoblingene brytes under drift av danseroboten, og du blir tvunget til å fjerne ledningen og loddetinnet til motoren og bytte igjen. Vi vet alle at når du bøyer metall mange ganger, bryter det til slutt.

Trinn 19: Sikre bevegelige deler 2

Grønn oval viser hvordan du skal sikre batteriene med 1,5 mm metalltråd.

Røde sirkler viser hvordan du skal sikre ledningene for å forhindre at de beveger seg og brytes ved loddede forbindelser under drift av danseroboten. Vi vet alle at når du bøyer metall mange ganger, bryter det til slutt.

Trinn 20: Del den gamle sokken i to

Skjær den gamle sokken i to som vist.

Halv sokk brukes i stedet for full sokk, for i denne instruksjonsboken må du vurdere vekten av den bevegelige strukturen som kan bremse bevegelsen.

Trinn 21: Vri den halve sokken rundt strukturen og fest den med gummibånd

Vind den halve sokken rundt strukturen og fest den med gummibånd.

Du er nå ferdig. Du kan slå på danseroboten og nyte.