Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Ingredienser
- Trinn 2: Skjematisk krets
- Trinn 3: Robot og effektorinteraksjon
- Trinn 4: End Effector Logic
- Trinn 5: Diagrammer
- Trinn 6: Endelig resultat
Video: Bøyeffektor: Robot endeffektor for bøyeplater: 6 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22
Mål: Forming og fiksering av tertiære bøyende aktive elementer på et primært/sekundært strukturelement/ramme.
Gruppemedlemmer: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Trinn 1: Ingredienser
Det vi trenger er: 1X Uno R3 Controller Board
1X brødbrett
1X USB -kabel
1X servomotor (SG90)
1X trinnmotor
1X ULN N2003 Stepper Motor Driver Board
1X ultralydsensor
2X ekstruderingsrullerTre (eller toalettpapirer til babyer: P)
Pinner, tape, lim, pinner
Trinn 2: Skjematisk krets
Trinn 3: Robot og effektorinteraksjon
Endeffektoren er i stand til å gripe/plukke opp en stripe/et ark og indusere elastisk bøyning til ønsket høyde. Robotarmen fungerer først og fremst som et middel for å manøvrere den dannede stripen i arbeidsområdet. Så hierarkiet er i utgangspunktet: 1. Robotarm: flytt effektoren til stripedepotet
2. effektor: sensestripe og grep (informer robotarmen om at stripen er grepet)
3. Robotarm: Manøvreringslist (mens den dannes) til angitt plasseringssone
4. effekt: når ønsket elastisk høyde er nådd, be operatør om tillatelse til å frigjøre stripe (når den er festet til et underlag)
5. effekt: informer robotarmen om at dannet stripe er sluppet
6. Robotarm: flytt tilbake til depotet for å hente neste stripe
Trinn 4: End Effector Logic
Bilde 1: Ultralydsensoren registrerer stripen når den mates inn i endeffektoren, dette er en ledetråd for servomotoren for å 'gripe' stripen Bilde 2: Servomotoren fungerer som et grep
Bilde 3: Når strimmelen er festet godt, begynner trinnmotoren å rotere, noe som forårsaker elastisk bøyning i stripen
Bilde 4: Når toppen av den bøyde stripen når en viss høyde, stopper informasjonen fra ultralydsensoren betinget rotasjonen av trinnmotoren.
Trinn 5: Diagrammer
I det første bildet kan du se et skjematisk diagram over maskinvarekretsen, og i det andre bildet et sekvensdiagram over prosessen.
Trinn 6: Endelig resultat
Og til slutt har vi en KUKA robot endeffektor som kan bøye plater for dine krøllete dager!
Anbefalt:
Arduino - Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: 6 trinn (med bilder)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: Welcome I'm Isaac, og dette er min første robot " Striker v1.0 " Denne Roboten ble designet for å løse en enkel labyrint. I konkurransen hadde vi to labyrinter og roboten Alle andre endringer i labyrinten kan kreve en endring i
Hvordan bygge SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 trinn (med bilder)
Hvordan bygge SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Denne artikkelen er stolt sponset av PCBWAY. PCBWAY lager prototyper av høy kvalitet for mennesker over hele verden. Prøv det selv og få 10 PCB for bare $ 5 på PCBWAY med veldig god kvalitet, takk PCBWAY. Motorskjermen for Arduino Uno
Slik laster du fôr til kyr: 9 trinn
Slik laster du fôr til kyr: Alt som lever trenger mat for å overleve. I vinter- og vårmånedene er det ikke gress for kyr å beite på. Dette gjør det veldig viktig at kuene blir matet skikkelig slik at de produserer sunne kalver. I de følgende trinnene vil pr
PAPIR HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 trinn (med bilder)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: Dette er en annen versjon av Hungry Robot som jeg bygde i 2018. Du kan lage denne roboten uten 3d -skriver. Alt du trenger å gjøre er bare å kjøpe en boks Pringles, en servomotor, en nærhetssensor, en arduino og noen verktøy. Du kan laste ned alle
RC -sporet robot ved hjelp av Arduino - Trinn for trinn: 3 trinn
RC -sporet robot ved bruk av Arduino - Steg for trinn: Hei folkens, jeg er tilbake med et annet kult Robot -chassis fra BangGood. Håper du har gått gjennom våre tidligere prosjekter - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms og The Badland Braw