Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Haselmuskel brukes i myk-robotikk for bevegelse av robotelementer.
Rekvisita
ledning
strengposer
glyserin
neglelakk eller lim
kullstøv
høyspent strømforsyning
Trinn 1: Klargjøring av strengposer
Skjær en liten firkant nederst på strengposen.
Trinn 2: Fyll strengpose
Fyll den uklippte strengposen med glyserin til halvparten av volumet.
Trinn 3: Fest ledningen
Knyt og tråden deretter gjennom strengen gjennom begynnelsen.
Trinn 4: Pakk strengpose inne i strengpose
Pakk en strengpose i en annen for å fylle ledig plass nøyaktig.
Trinn 5: Gjør tråden gjennom
Tre den ene strengen gjennom sporet på strengposen slik at den ene strengen er ved siden av hvor den andre strengen er bundet.
Trinn 6: Elektrodens posisjon
Lim karbonstøv fra begge sider av posen på lim eller neglelakk.
Trinn 7: Fullfør
Det siste trinnet er å påføre høyspenning på elektrodene, trykket vil utøves under påvirkning av å tiltrekke seg elektroder på posen, så vil det strekke seg ved å trekke i snoren.