Arduino robotarm: 12 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Denne instruerbare ble opprettet for å oppfylle prosjektkravet til Makecourse ved University of South Florida.

Dette er de grunnleggende komponentene som kreves for å montere dette prosjektet

Rekvisita

(3) 9 g mikroservoer

(1) Arduino -kort m/ USB -kontakt

(2) Brødbrett (vanlig størrelse og mini)

(1) Rektangulær innkapsling

(1) Trinnmotor

(1) Pakke med hoppetråder

(1) Servokontrollert klemme

(1) IR -sensor

(1) IR -fjernkontroll

(1) Motstand

Trinn 1: Kontrollkrets

Sett opp styrekretsen som vist på figuren

Trinn 2: Skisse

Last opp den medfølgende skissen til Arduino.

Etter å ha lastet opp skisse, bør kretsen fungere ved hjelp av IR -fjernkontrollen.

Trinn 3: Sketch Cont

Trinn 4: Sketch Cont

Trinn 5: Sketch Cont

Trinn 6: Stepper Libraries

Gå til følgende lenke for å laste ned StepperAK.cpp og StepperAK.h -filene og plassere dem i samme mappe som forrige skisse.

Lenke:

Trinn 7: 3D -design (arm)

Denne delen av robotarmen regnes som den faktiske armen til roboten. Dette vil ha to servomotorer tilkoblet i begge ender. Denne delen kobler armbunnen til klemmen.

Trinn 8: 3D -design (hånd)

Denne konstruerte delen fungerer som hånden på robotarmen som den servostyrte klemmen er koblet til. Denne delen beveger seg opp og ned for å senke eller heve klemmen til ønsket posisjon.

Trinn 9: 3D -design (base)

Disse tre delene brukes som basis for robotarmen. Den sirkulære delen har et hull i midten der trinnmotorakselen er montert i. De to flate brikkene er montert inne i slissene på det sirkulære stykket. Det større, trekantede flate stykket er der "armen" og servomotoren skal kobles til.

Trinn 10: 3D -design (base)

Denne delen brukes også til basen ettersom trinnmotoren vil bli montert under dette stykket slik at akselen peker ut. Den synlige delen av akselen er der den sirkulære basedelen nevnt tidligere skal kobles til.

Trinn 11: Trykt design

Dette er en visuell oversikt over hvordan produktet skal se ut.

Delene ble boret og holdt sammen ved hjelp av bolt og mutter sammen med superlim.

Klemmen ble kjøpt fra amazon og installert på toppen av "hånd" -stykket for å gjøre det mulig for robotarmen å plukke opp ting.

Trinn 12: Vedlegg

Arduino og brødbrett er plassert inne i plastkapslingen for å forhindre krets i å demontere og gjøre den generelle presentasjonen av prosjektet enklere.

Det ble boret hull inne i kabinettet for å føre ledningene gjennom.

Mini -brødbrettet ble festet på toppen av kabinettet på grunn av det faktum at IR -mottakeren var montert på det og det må avsløres for å fungere med IR -fjernkontrollen.