ÅNNE Prosjektet: 3 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Denne instruksen ble opprettet for å oppfylle prosjektkravet til Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com). Målet med dette prosjektet er ment å hjelpe mennesker med å kontrollere pusten når de er plaget eller bare trenger å slappe av. Måten dette fungerer på er når personen trykker 1 på fjernkontrollen, trinnmotoren vil rotere for å utvide ballen mens personen inhalerer og når ballen synker, vil personen puste ut.

Rekvisita

3D -skriver (jeg brukte Flashforge Finder 3D -skriver)

Arduino UNO

Trinnmotor 28BYJ-48 + ULN2003 Driver Test Module Board

16x2 hvit på blå tegn -LCD

IR fjernkontroll og mottaker

Mann til mann og kvinne til mann Arduino ledninger

9V batteriklips (kobles til Arduino)

9V batteri

Trinn 1: 3D -utskrift av Hoberman -ballen

Denne delen er den mest tidkrevende delen av prosjektet, og jeg foreslår at du begynner å skrive ut delene tidlig i dette prosjektet. Jeg har lagt ved.stl -filene nedenfor slik at du kan begynne å skrive ut med en gang. Du trenger 96 utskrifter av "Arm_hoberman", 12 utskrifter av "Sectional_hoberman", 168 utskrifter av "Pin_hoberman" og bare ett trykk av resten av filene. Når de er skrevet ut, må du stykkene nøyaktig som på det andre bildet som vises. Du må koble 8 "Arm_hoberman" -stykker med pinnene og deretter fortsette å koble til 4 "Sectional_hoberman" -stykker i hver ende. Vær nøye med hvordan du monterer den, og sørg for at "Sectional_hoberman" -bitene er nøyaktig montert som på det tredje bildet som vises. Gjenta denne prosessen til du lager en hel ring. Etter at du har fullført en ring, gjentar du prosessen som i begynnelsen, men fester den til "Sectional_hoberman" -bitene allerede i den første ringen. Gjenta til du har tre ringer som åpner og lukker ballen ordentlig. Skriv deretter ut resten av brikkene som er "HOBERMANHEADmotor", "HOBERMANmotor" og "HOBERPLATEmotor", og sett det sammen som det fjerde bildet viser.

Trinn 2: Sett opp kretser

Sett opp IR -fjernkontrollen og mottakeren, trinnmotor og LCD -skjerm som vist. Du kan koble hunnen til hannen til LCD -skjermen og ULN2003 -driveren 1. Sørg for å koble IN1 på ULN2003 -driveren 1 til pinne 8 i Arduino, IN2 til pinne 9, IN3 til pinne 10 og IN4 til pinne 11. Sørg også for at du kobler SDA og SLC til de riktige pinnene på Arduino (se baksiden av Arduino for å se SDA- og SLC -pinnene). Til slutt, koble til IR -mottakeren som det tredje bildet viser; S går til pinne 2, GND går til bakken, og Vcc går til den positive kolonnen i brødbrettet.

Når koden er ferdig, kobler du batteriklemmen til Arduino sammen med 9V -batteriet. Jeg foreslår også på det sterkeste å kjøpe et annet batteri som kobles separat til trinnmotoren. Hvis du kobler trinnmotoren til det samme batteriet som slår på alt annet, tømmes batteriet raskere, og det fungerer kanskje ikke som det skal.

Trinn 3: Kode

Last ned Arduino IDE hvis du ikke allerede har gjort det. Jeg personlig brukte og anbefaler den nyeste versjonen 1.8.10. Jeg har lagt ved koden nedenfor og sørger for at alt fungerer som det skal. Ha det gøy!