Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: La meg først fortelle deg hvordan det fungerer
- Trinn 2: For det andre handler det om koding
- Trinn 3: For det tredje skal jeg forklare min kode
- Trinn 4: Deretter handler det om designet
- Trinn 5: Til slutt, fullfør prosjektet, og la barna leke med det
Video: Arduino Brick Color Sorter Project: 5 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22
I denne Arduino -opplæringen lærer vi hvordan du oppdager farger på min leketøystein ved å bruke Arduino og TCS3200 fargesensor. Du kan lese den skrevne opplæringen nedenfor for mer informasjon.
Materialer:
Arduino Leonardo x 1
TCS3200 x 1
Mye papp
180 servo x 2
Linjer
En ekstra boks
Trinn 1: La meg først fortelle deg hvordan det fungerer
Jeg undersøker hva denne sensoren er, og dette er en kort definisjon. TCS32000 registrerer fargelys ved hjelp av en 8 x 8 rekke fotodioder. Ved hjelp av en strøm-til-frekvensomformer blir målingene fra fotodiodene konvertert til en firkantbølge med en frekvens som er direkte proporsjonal med lysintensiteten. Til slutt, ved hjelp av Arduino Board, kan vi lese kvadratbølgeutgangen og få resultatene for fargen.
Hvis vi ser nærmere på sensoren, kan vi se hvordan den oppdager forskjellige farger. Fotodiodene har tre forskjellige fargefiltre. Seksten av dem har røde filtre, ytterligere 16 har grønne filtre, ytterligere 16 har blå filtre og de andre 16 fotodiodene er klare uten filtre.
Trinn 2: For det andre handler det om koding
Her er koden til dette prosjektet:
Trinn 3: For det tredje skal jeg forklare min kode
De første delene av koden min trenger vi for å definere pinnene som sensoren er koblet til kortet vårt. Og vi skal definere en variabel for å lese frekvensen.
I oppsettdelen må vi definere de fire kontrollpinnene som utganger og sensorutgangen som en Arduino -inngang. Og også servoen vi bruker skal konfigureres som en utgangsnål.
I loop -delen begynner vi med å lese de røde filtrerte fotodioder. For det formålet vil vi sette de to kontrollpinnene S2 og S3 til å senke logikknivået. Deretter bruker vi “pulseIn ()” -funksjonen til å lese utgangsfrekvensen og sette den inn i variabelen “frekvens”. Bruke serienummeret. Print () -funksjonen, vi skriver ut resultatet på den serielle skjermen. Den samme fremgangsmåten gjelder for de to andre fargene. Vi trenger bare å justere kontrollpinnene for riktig farge. Senere bruker vi informasjonen fra frekvens og frekvens1 som det betingede nummeret i if, og gjør deretter servoen til riktig sted.
Trinn 4: Deretter handler det om designet
Arbeidet med maskinen er veldig enkelt, den har bare tre trinn:
1. For det første faller den fargede mursteinen som holdes i laderen ned i plattformen festet til den øverste servomotoren.
2. Deretter roterer servomotoren og bringer mursteinen til fargesensoren, som oppdager fargen med røde, gule og blå murstein.
3. Etter det roterer den nederste servomotoren til den spesielle posisjonen, og deretter roterer den øverste servomotoren igjen til mursteinen faller ned i føringsskinnen.
Trinn 5: Til slutt, fullfør prosjektet, og la barna leke med det
Etter å ha lastet opp koden, sikret jeg Arduino Board med en limpistol. Deretter lagde jeg laderen med en gjennomsiktig plastflaske og limte den sammen med den øvre delen til montering og fullførte prosjektet. Tross alt er det en flott opplevelse å få denne sjansen til å lage dette prosjektet. Og jeg skulle ønske at du kan lære ting gjennom denne opplæringen. Og jeg står fritt til å stille spørsmål i kommentarfeltet nedenfor. Takk skal du ha.
Anbefalt:
M&M Color Sorter: 3 trinn
M&M Color Sorter: Ved starten av dette prosjektet satte vi oss for å automatisk sortere godteri i forskjellige farger i separate boller med en effektiv hastighet. Vi ble først inspirert av denne ideen da vi så et innlegg på nettstedet https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col
Sorter Bin - Finn og sorter søppelet ditt: 9 trinn
Sorter Bin - Finn og sorter søppelet ditt: Har du noen gang sett noen som ikke resirkulerer eller gjør det på en dårlig måte? Har du noen gang ønsket deg en maskin som kunne resirkuleres for deg? Fortsett å lese prosjektet vårt, du kommer ikke til å angre! Sorter bin er et prosjekt med en klar motivasjon for å hjelpe
UCL-IIoT Color Sorter: 7 trinn
UCL-IIoT Color Sorter: Introduksjon I denne instruksjonen skal vi prøve å forklare, hvordan vi skal programmere, og hvordan vi samler en fargesorteringsmaskin. Det vil bli programmert i en Arduino Uno, gjennom Arduino Software.This prosjektet er et valgfag på vår studie. Betydningen
Arduino Color Sorter Project med PC -kontrollapplikasjon: 4 trinn (med bilder)
Arduino Color Sorter Project med Pc Control Application: I dette prosjektet valgte jeg fargesensoren TCS34725. Fordi denne sensoren utfører en mer nøyaktig deteksjon enn de andre og ikke påvirkes av lysendringen i miljøet. Produktfeilsøkingsroboten styres av grensesnittprogrammet
Arduino Skittle Sorter: 11 trinn (med bilder)
Arduino Skittle Sorter: Kræsne godterielskere overalt finner seg ofte bort med sin dyrebare tid med å sortere gjennom godteriet sitt. Høres det kjent ut? Har du noen gang ønsket å bygge en maskin som kan sortere Skittles for deg? Denne instruksen vil vise deg nøyaktig