Innholdsfortegnelse:
Video: Arduino Color Sorter Project med PC -kontrollapplikasjon: 4 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25
I dette prosjektet valgte jeg fargesensoren TCS34725. Fordi denne sensoren utfører en mer nøyaktig deteksjon enn de andre og ikke påvirkes av lysendringen i miljøet. Produktfeilingsroboten styres av grensesnittprogrammet jeg designet i visual basic. Programmet tar øyeblikkelige data via arduino og skriver ut mengden av produkter overført til beholderne på skjermen. I tillegg stopper systemet automatisk når ekstraksjonsprosessen er fullført.
Trinn 1: Materialer:
Materialer:
- Arduino Uno (du kan også bruke en annen modell)
- TCS34725 Rgb fargedetekteringssensor
- 2 deler sg90 servomotor
- Hoppekabler
- 3D -utskrift av Stl -filer
Trinn 2: Mekaniske deler
3d -utskrift av Stl -filer >> nedlasting
Liste over deler som skal sendes ut fra 3d -skriver flere ganger:
- side parca1. STL >> 2 stk
- bardak. STL >> 6 stk
- support. STL >> 4 stk
- pul. STL >> Du kan skrive ut så mye du vil for fargene som er definert i systemet. Hver kopp inneholder i gjennomsnitt 8 frimerker.
Hvis du ikke vil gjøre fargekalibreringen i koden på nytt, kan du skrive ut fra følgende fargetråder
- rød
- Topp
- Grønn
- Gul
- Lyse blå
- oransje
- Rosa
Trinn 3: Kretsdiagram:
Trinn 4: Programvare:
Med grensesnittprogrammet utviklet med Visual basic, blir produktene umiddelbart fulgt opp. Kjør programmet. Velg porten Arduino er koblet til, og klikk på knappen Koble til enhet. La klistremerkene ligge i trakt, så begynner systemet å fungere når du klikker på startknappen på enheten. Den øvre servomotoren beveger seg for å ta remskiven inn i kammeret og justere den med fargesensoren. sensoren oppdager fargen på fruktkjøttet og sender vinkelinformasjonen til hvilken kuppelen den nedre servomotoren vender mot. Den øvre servomotoren beveger remskiven og sender ballen. I grensesnittprogrammet skrives det umiddelbart ut på skjermen om hvilken farge skillemerkene har. Når alle frimerker er fjernet, lukker grensesnittprogrammet systemet automatisk og sender en informasjonsmelding til skjermen.
Arduino og visuelle grunnkoder finner du her >> Arduino og visuell grunnkode
Anbefalt:
Arduino Brick Color Sorter Project: 5 trinn
Arduino Brick Color Sorter Project: I denne Arduino -opplæringen vil vi lære å oppdage farger på min leketøystein ved å bruke Arduino og TCS3200 fargesensor. Du kan lese den skrevne opplæringen nedenfor for flere detaljer.Materialer: Arduino Leonardo x 1TCS3200 x 1Masse papp180 Servo
M&M Color Sorter: 3 trinn
M&M Color Sorter: Ved starten av dette prosjektet satte vi oss for å automatisk sortere godteri i forskjellige farger i separate boller med en effektiv hastighet. Vi ble først inspirert av denne ideen da vi så et innlegg på nettstedet https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col
Sorter Bin - Finn og sorter søppelet ditt: 9 trinn
Sorter Bin - Finn og sorter søppelet ditt: Har du noen gang sett noen som ikke resirkulerer eller gjør det på en dårlig måte? Har du noen gang ønsket deg en maskin som kunne resirkuleres for deg? Fortsett å lese prosjektet vårt, du kommer ikke til å angre! Sorter bin er et prosjekt med en klar motivasjon for å hjelpe
UCL-IIoT Color Sorter: 7 trinn
UCL-IIoT Color Sorter: Introduksjon I denne instruksjonen skal vi prøve å forklare, hvordan vi skal programmere, og hvordan vi samler en fargesorteringsmaskin. Det vil bli programmert i en Arduino Uno, gjennom Arduino Software.This prosjektet er et valgfag på vår studie. Betydningen
Arduino Skittle Sorter: 11 trinn (med bilder)
Arduino Skittle Sorter: Kræsne godterielskere overalt finner seg ofte bort med sin dyrebare tid med å sortere gjennom godteriet sitt. Høres det kjent ut? Har du noen gang ønsket å bygge en maskin som kan sortere Skittles for deg? Denne instruksen vil vise deg nøyaktig