Enkel servoarm: 12 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Hallo, I dag vil jeg instruere deg i hvordan du lager en enkel robotarm som kan programmeres til å utføre en rekke funksjoner eller bare spille golf.

Rekvisita

- 3x servomotorer ($ 4 per motor)

- 1x brødbrett ($ 10)

- 1x Arduino Uno ($ 21)

- 1x pakke med hoppetråder (omtrent $ 10)

- 3x potensiometer ($ 6 for 3)

- 2x trykknapp (20 cent per 1)

- 5x rød LED ($ 12 for sett med 300 stk)

- 5x 330 Ohm motstand ($ 8 for 100 pakker)

- 2x 10k Ohm motstand ($ 8 for 100 pakker)

Trinn 1: Prep

Sett ut alle komponentene på bordet foran deg. Kontroller at du har alt der, og sørg for at arbeidsplassen din er ren. Det er viktig å sørge for at du har alt du trenger, slik at du ikke gjør feil eller må slutte å jobbe med prosjektet.

Steg 2:

Få brødbrettet ditt og legg det ut på arbeidsplassen foran deg. Ved siden av den, sett ned Arduino UNO og ledningen som kobler den til datamaskinen.

Trinn 3:

Trekk ut fire hoppetråder for å begynne. Fest først en rød jumper fra 5v på Arduino til den røde + siden på brødbrettet. Når det er gjort, fester du en svart jumper fra GND på Arduino til den svarte siden på brødbrettet. Når de to ledningene er festet, fester du en svart ledning og en rød ledning til de motsatte kraftledningene på den andre siden av brødbrettet.

Trinn 4:

For neste trinn fest tre potensiomitere ved siden av hverandre samt røde og svarte ledninger som kommer fra venstre og høyre pinne for å gi komponentene kraft og jord. Disse potensiomitterne lar oss kontrollere de tre leddene i armen med 90 graders bevegelse.

Trinn 5:

Fest deretter to trykknapper og 5 lysdioder som vist. Disse vil bli brukt som en metode for å programmere funksjoner i armen ved å bare bruke maskinvare, ingen programvare.

Trinn 6:

Fest de 7 motstandene til brødbrettet som vist. To 10k ohm motstander er koblet til det høyre benet på hver trykknapp og ned i bakken, og fem 330 ohm motstander er koblet til det høyeste benet på de røde lysdiodene og til bakken.

Trinn 7:

Etter at du har festet motstandene er det på tide å koble til potensiometrene og knappene. Følg diagrammet som vist, og fest en blå ledning fra hver av de midtre pinnene på potensiometrene til sporene a0, a1 og a2 på Arduino. Fortsett deretter å koble strøm til hver av knappene som vist på diagrammet og deres signalpinner i 12 og 13 like over motstanden som vist.

Trinn 8:

Etter at du har fullført trinn 7 kan du begynne å feste signalledningene for de røde lysdiodene. Fest fem gule signalledninger fra hvert venstre ben på en LED til pinnene 8, 7, 4, 3 og 2. Når du er ferdig, fortsett til neste trinn.

Trinn 9:

Plasser deretter de 3 servomotorene med kontaktene vendt mot brødbrettet. Etter å ha gjort det, må du lage tre sett med tilkoblinger for strøm og jord som servoene vil bruke når de er koblet til brødbrettet. Følg diagrammet som vist for å koble ledningene riktig.

Trinn 10:

For dette trinnet fester vi servomotorene til brødbrettet. Start med å koble strømmen og bakken til hver servo til strøm- og jordforbindelsene vi gjorde tidligere. Deretter, etter diagrammet, kobler du signalpinnen til hver servo til venstre for hver strømledning slik at den kan kobles til neste.

Trinn 11:

Når du har fullført trinn 10 kan du begynne å koble signaltrådene til servomotorene. Ved hjelp av pinnene 9, 6 og 5 kobles 3 signaltråder til de tre servoene som vist. Dette vil tillate servoene å motta innspill fra potensiometrene gjennom Arduino.

Trinn 12:

Nå som du har fullført ledningene, kan du ta kreative friheter med prosjektet. Du kan følge som jeg gjorde og lage armen av Popsicle -pinner og varmt lim, eller du kan ta din egen vei og designe din egen arm med andre materialer. I dette trinnet er koden gitt. Bruk den gjerne eller lag din egen.