Innholdsfortegnelse:
- Rekvisita
- Trinn 1: Komponenter
- Trinn 2: Nødvendig verktøy
- Trinn 3: Montering og tilkoblinger
- Trinn 4: Forbereder spor
- Trinn 5: Kode
- Trinn 6: Kildefil og full video
Video: Avansert linjefollobot: 7 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22
Dette er en linjefølgerrobot med noen ekstra funksjoner. Denne prototypen kan brukes på en fabrikk for bevegelsesfri materiell bevegelse.
Det er to stasjoner
- Lastestasjon
- Lossestasjon
Fra lastestasjon venter roboten på at materialet skal lastes inn. Når materialet er lastet med forhåndsdefinert mengde, begynner bot å bevege seg mot lossestasjonen. Når den når lossestasjonen, stopper den og åpner losseventilen. Når lossingen er fullført, starter den igjen mot lastestasjonen.
Det er nærhetssensor, RFID -sensor, Loadcell og motordriver er tilstede sammen med Arduino uno -kort.
Nærhetssensor:- brukes til å oppdage linjen (ruten)
RFID-sensor:- Brukes til å oppdage laste- /lossestasjonen
Lastcell:- brukes til å måle lastvekten i bot.
motorfører:- pleide å kjøre boten
Servomotor:- Brukes til å åpne/lukke ventilen.
Kode og YouTube -video er vedlagt.
Rekvisita
- Adruino Uno
- L298 Motordriver
- Likestrømsmotor med hjul
- Hjul
- Nærhetsmodul (IR)
- Lastcelle
- HX711 modul
- Servo motor
- RFID -modul
- RFID -kort
- Jumper ledninger
Trinn 1: Komponenter
Her er alle komponentene samlet. Jeg har brukt treblokk til å lage robotmonteringen på egen hånd.
Trinn 2: Nødvendig verktøy
Du trenger følgende verktøy for å gjøre dette komplett
- Skrujern
- Varm limpistol
- ledninger og lodding
- Loddejern
- Skiftenøkkel 10 mm for å fikse lastcellen på kroppen
- Boremaskin
- pin hammer
Trinn 3: Montering og tilkoblinger
følg bildet for å forstå lett
- Trekloss Kutt i biter og skjøt på riktig måte
- DC -motor festet med lim
- lag to hull på kroppen, ett for lossing av gjennomføring et annet for å fikse lastcelle
- plasttrakt som brukes er beholder
- trakt og servomotor fikset med lastcelle
- Servomotorarm festet med papir og som vil fungere som åpen/lukket ventil i beholderen.
- annen komponent festet med skrue
- Tilkobling gjort.
Trinn 4: Forbereder spor
Jeg har laget spor med hvitt papir. Jeg har merket spor med svart maling.
Så har jeg plassert to RFID -kort på Loading Station og Unloading Station.
Trinn 5: Kode
Jeg har programmert med Arduino IDE. Kildefil vedlagt. Du kan sjekke tilkoblingsdiagrammet fra kildefilen.
Trinn 6: Kildefil og full video
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Anbefalt:
Avansert linje etter robot: 22 trinn (med bilder)
Advanced Line Following Robot: Dette er en avansert robot som følger linjen, basert på Teensy 3.6 og QTRX linjesensor som jeg har bygget og har jobbet med ganske lenge. Det er noen store forbedringer i design og ytelse fra min tidligere serie etter robot. T
Eksperimenter i avansert datalogging (ved hjelp av Python): 11 trinn
Eksperimenter i avansert datalogging (ved hjelp av Python): Det er mange instrukser for datalogging, så da jeg ønsket å bygge et eget loggprosjekt, så jeg meg rundt på en haug. Noen var gode, noen ikke så mye, så jeg bestemte meg for å ta noen av de bedre ideene og lage min egen søknad. Denne resu
D4E1 Venstrehendt kamerahjelp. Avansert versjon .: 7 trinn
D4E1 Venstrehendt kamerahjelp. Avansert versjon.: I 2012 designet Annelies Rollez, Cesar Vandevelde og Justin Couturon et kameragrip til venstre for Barts (Grimonprez) digitalkamera. Vi gjennomgikk designet og parametriserte det slik at det kan lages i en fleksibel produksjonsprosess. På denne måten kan venstre
Avansert modell Rocket Flight Computer !: 4 trinn (med bilder)
Advanced Model Rocket Flight Computer !: Jeg trengte en high-end modell rakettflycomputer for min nyeste rakett som kontrollerte seg selv uten finner! Så jeg bygde min egen! Grunnen til at jeg bestemte meg for å bygge dette var fordi jeg konstruerte TVC (skyvevektorkontroll) raketter. Dette betyr at det
Mobilstyrt linjefollobot med hindring: 6 trinn
Mobilkontrollert linjefollobot med hindring: Dette var bare en idé der flere funksjoner som hindring for hindring, linjefølge, mobilstyrt osv. Ble blandet sammen og gjort til et enkelt stykke. Alt du trenger er en kontroller med noen sensorer og en antrekk for dette oppsettet. I dette har jeg