Avansert modell Rocket Flight Computer !: 4 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Jeg trengte en high-end modell rakettflycomputer for min nyeste rakett som kontrollerte seg selv uten finner! Så jeg bygde min egen!

Grunnen til at jeg bestemte meg for å bygge dette var fordi jeg konstruerte TVC (skyvevektorkontroll) raketter. Dette betyr at det ikke er noen finner, men rakettmotoren i bunnen gimballes frem og tilbake under oppskytningen for å holde raketten på kurs og oppreist! Støttevektorstyrte raketter er faktisk ikke lovlige siden de ikke styres av GPS eller settpunkter, men er laget for å bare holde raketten rett opp.

Så hva kan denne flycomputeren gjøre?

Flycomputeren har en 6 -akset treghetsmåleenhet for å måle rakettens orientering, et veldig presist barometer for å bestemme hvor høyt raketten gikk, 3 pyrotekniske kanaler for å distribuere fallskjerm, tenne en andre trinnsmotor, etc. Den har også en kommunikasjons -LED og summer for at personen skal vite når rakettene skal starte!

Før vi begynner på filene jeg brukte og hvordan jeg bygde det, vil jeg bare si at det kan brukes på alle modellraketter som har en diameter større eller lik 74 mm.

Video som dekker flycomputeren i detalj:

Rekvisita

Det grunnleggende:

• Kretskort (tilgjengelig for nedlasting):)
• Tenåring 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• 5* 1 OHM motstander
• 3* 470 OHM motstander
• 1* 40 OHM motstand
• 1* 10 uF kondensator
• 1* 1 uF kondensator
• 4* rekkeklemmer
• 3* N Channel Mosfets
• SMD skyvebryter
• Summer (for å lage lyder selvfølgelig)

Verktøy:

• Loddejern
• Varmepistol (hvis du har en)
• Loddemasse (hvis du har en varmepistol)
• 60/40 Lodding
• Tang
• ESD pinsett
• ESD Mat

Trinn 1: Ting å vite

Ok, så nå som vi er klare til å starte, må du først laste ned PCB -filene og sende dem til en produsent som JLCPCB, eller du kan kjøpe alle komponentene, inkludert et PCB som et sett fra nettstedet mitt: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. For å laste ned PCB -filene, gå til:

På PCB -produsenten må du kontrollere at PCB -høyden er 1,6 mm og at kobbervekten er 1 oz. Velg deretter fargen på loddemasken (fargen på PCB) og silketrykket (fargen på teksten). Velg deretter hvor mange du vil ha (5-10 er sannsynligvis bra) og send det av! Når du har alle delene hjemme, er du klar til å begynne å montere!

Trinn 2: Lodding og montering

Nå er du klar til å starte de morsomme tingene !!! Først legger du litt loddetinn på en av hver pute av smd -komponentene ved å varme opp loddetinn til det smelter på spissen av strykejernet, så lar loddet flyte over på kobberputen. Når du har gjort dette får du alle SMD -komponentene, og mens du berører puten med loddejernet, plasserer du komponenten. Når det smeltede metallet har avkjølt, varmer du opp resten av putene med jernet mens du setter loddetinn i. Så er du ferdig med den vanskeligste delen, og du er klar til å gå videre til de gjennomgående hullkomponentene! For gjennomgående hullkomponenter plasserer du dem gjennom de små kobberhullene og legger litt maskeringstape på for å holde dem på. Vend deretter brettet om og lodd en av pinnene. Ta deretter av båndet og juster komponenten, og fortsett å lodde alle pinnene.

Gratulerer, du har fullført hoveddelen av monteringsprosessen!

Nå kan du skrive ut de to festebrakettene som er tilgjengelige her:

Når du har trykket dem i 3D, skru dem på skruehullet i flycomputeren med M3 -skruer. Nå har du fullført flycomputeren din! Neste opp: koding !!!

Trinn 3: Koding og testing

Ok, nå trenger du en usb-a til usb-mikrokabel for å kunne koble flydatamaskinen til datamaskinen. Last ned også Arduino IDE. Når den er lastet ned, last ned Teensyduino og sørg for at den lastes ned til mappen arduino biblioteker. Nå kan du kopiere og lime inn koden som er tilgjengelig her:

Sørg for å kopiere begge skissene; OmegaSoft_1.052 og I2C. Velg deretter Teensy 3.5 under verktøy i Arduino IDE og klikk på opplasting øverst til venstre på skjermen. Den laster deretter opp koden fra datamaskinen til flycomputeren! Deretter er koden på flycomputeren, og når du kobler til servoer, er du klar til å teste! Også hvis du vipper datamaskinen over 40 grader i en hvilken som helst akse, vil det gjøre LED -en rød som indikerer at en avbrudd har skjedd!

På tide å starte !!!

Trinn 4: Start !

Sørg for at TVC -holderen din kan bevege seg rent og at den ikke sitter fast. Sett deretter inn en rakettmotor og en tenner før du trykker på den røde knappen og starter !!!

Takk alle sammen! Jeg har jobbet med dette prosjektet i 10 måneder nå og har gjort alt jeg kan for å gjennomgå 4 iterasjoner og 50 revisjoner av kode!

Youtube:

Omega Avionics -video:

Finn ut mer her på nettstedet mitt:

Twitter:

Instagram:

Utskrivbare filer fra Thingiverse 3D:

Arduino Project Hub: