Fjernstyrt vannpistol: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Dette instruerbare ble opprettet for å oppfylle

av prosjektkravet til Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com).

Ved å følge disse trinnene vil du kunne lage din egen fjernstyrte høytrykksvannpistol!

Rekvisita

For dette prosjektet trenger du:

· Arduino Uno

· IR -sensor

· IR -fjernkontroll

· 2 9V batterier

· 9V til arduino strømkabel

· Relébryter

· Elektrisk ventil/Magnetventil

· Servomotor (min. Dreiemoment 6 kg/cm)

· Ledninger

· Husboks (den kan være laget av alt så lenge den er strudy nok til å holde servoen)

· 3D -trykte deler (for karosseriet og tilkobling av vinylrørene)

· Vinylrør

· PVC -rør og endehett (3 tommer i diameter med 2 fot)

· Rørleggerkitt

· Innvendig rørtrådadapter

· Dekkstammeventil

· Sykkelpumpe

· 5 minutter epoksy

· Bor med forskjellige størrelser, opptil 1 tommer.

· Sandpapir

· Skrutrekker

· Valgfritt: Loddejern

Trinn 1: Beholderen under trykk

Trinn 1: Lag en lufttett vannbeholder

Først må du bore hull i hver PVC -endehette. Den ene for sykkelstengeventilen og den andre for hanrørsadapteren. Deretter vil vi epokse dem på plass og sette rørleggere kitt rundt sømmene for å lage en lufttett forsegling. Når de er tørre, skal vi pusse innersiden av PVC -endehettene og PVC -rørets ytre overflate, slik at epoksyen får en grovere overflate å feste seg på. Vi bruker liberalt med epoxy og legger på begge endehettene. Etter at det har tørket vil vi gjenta rørleggerens kittprosedyre vi har gjort på endehettene og legge det rundt kanten, hvor endehettene møter røret. Så når dette er tørt har vi en lufttett beholder, som tåler høye trykk.

Trinn 2: Boliger

Trinn 2: Huset

Vi må kutte et hull som er stort nok til at servoen kan sitte i og et for at IR -sensoren skal komme gjennom, og til slutt et for at ventilens ledninger skal komme gjennom. Når alle hullene er boret, kan alt skrues eller epokses på plass. Valgfritt, ville være et par ekstra hull for å passere batterikabelen. Dette kan være veldig nyttig hvis du bruker vanlige 9V batterier til å drive Arduino og/eller vale -reléet, da de blir brukt relativt raskt.

Trinn 3: Kabling og elektronikk

Trinn 3: Kabling

Her kan du se en skjematisk oversikt over hvordan du leder alt gjennom Arduino. Det eneste du må være forsiktig med, er at når du setter opp reléet, må du sørge for å koble 9V og motor til COM- og ON -portene og deretter bakken, spenningen og signalet til Arduino. Motoren som vises her er i stedet for ventilen ettersom de er koblet til på samme måte, bortsett fra at positivt og negativt kan byttes ut for ventilen og ikke for motoren. Og reléet som vises her er ikke det jeg brukte, men det hjelper til med å demonstrere ledningene lettere. Og hvis mulig, bruk brødbrettet så lite som mulig. Hvis du kan lodde ledninger sammen, er det en mindre sjanse for at tilkoblingene går fra hverandre.

Trinn 4: 3D -trykte deler

Trinn 4: Montering av 3D -deler

For vannpistolen din kan du gå superenkelt og bare skrive ut et hulrør med et hull vinkelrett på det, stort nok til at vinylrørene kan gå gjennom og epoxy alt annet på plass. Hvis du vil være mer avansert, kan du lage en dyse for vannpistolen din for å skyte en mindre vannstrøm, slik at den kan gå videre med muligheten til å sette en liten nyttelast og skyte den. Oppfinnerdiagrammet ovenfor viser hvordan en dyse ser ut for vinylrøret jeg hadde. Jeg brukte den enkleste designen, som er en rektangulær eske ytre med en sirkulær åpning som er akkurat stor nok til at slangen kan passe. Og den indre diameteren blir mindre når den går gjennom for å krympe vannpassasjen.

Trinn 5: Koden

Her er en kopi av koden min. Hvis du vil bruke dette til ditt eget prosjekt, er det eneste du må endre, koden for hver knapp. Ulike fjernkontroller har forskjellige alfanumeriske koder for hver knapp. Jeg konfigurerte den med 1, 2, 3 og EQ, men du står fritt til å programmere IR -sensoren med hvilken knapp du vil. For å finne ut hva hver knappes alfanumeriske kode er, må du sette opp IR -sensoren og mens du er tilkoblet datamaskinen, åpner du den serielle skjermen for å se hvilken kode som vises for hver knapp som trykkes.

Trinn 6: Klar til å sette opp og bruke

Trinn 5: Montering og bruk

Først må du fylle opp vanntanken (omtrent halvveis er nok). Deretter bruker du vinylrørene til å koble munnstykket til ventilen og ventilen til brikkene du laget for vannpistolhodet og kroppen (de er i svart og rødt på bildet ovenfor). Når alt er ordentlig på plass og tilkoblet, kan du pumpe luft inn i beholderen med sykkelpumpen (6-8 pumper er vanligvis nok for en 3L-beholder). Gå deretter tilbake, og med fjernkontrollen kan du sikte og fyre av!