Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: RC -kontroll med differensialstasjon
- Trinn 2: Analog kontroll med differensialstasjon
- Trinn 3: Pakkeserie
Video: Konvertering fra en Sabeltann til en RoboClaw -motorstyring: 3 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22
Dimension Engineering -serien til Sabertooth -motorstyrere og BasicMicro -serien til RoboClaw -kontrollere er populære valg for robotprosjekter på inngangsnivå. Imidlertid bruker de to veldig forskjellige systemer for å konfigurere kontrolleren. Sabeltannen bruker en DIP -bryter og RoboClaw bruker et programvaresystem som heter Motion Studio. Denne artikkelen viser hvordan du går fra innstillingene på et eksisterende Sabeltann -oppsett til et lignende oppsett på en RoboClaw -kontroller.
Trinn 1: RC -kontroll med differensialstasjon
En av de mest populære konfigurasjonene for RoboClaw og Sabeltann bruker en RC -mottakerutgang for å styre en differensialdrevet robot. Tankroboter og rovere er en vanlig applikasjon for denne konfigurasjonen. Bildet ovenfor viser innstillingene for Sabeltann DIP -bryter for denne modusen.
Følg instruksjonene nedenfor for å konfigurere en RoboClaw til å matche Sabeltann -innstillingene.
Koble RoboClaw til en datamaskin med en USB -kabel. Vær oppmerksom på at RoboClaw ikke er drevet av USB -tilkoblingen og trenger en bestemt strømkilde. Åpne Motion Studio og klikk "Koble til valgt enhet". Klikk nå på "Generelle innstillinger" på venstre side av programmet.
Sett kontrollmodus til "RC" i ruten merket "Setup". I ruten merket "RC/analoge alternativer" merker du av i boksen "Blanding". Avslutt med å lagre innstillingene på tavlen. Velg "Enhet" og deretter "Lagre innstillinger" i menyen øverst i programmet.
RoboClaw er nå konfigurert for RC -modus med differensialstasjon. Se bildet for et øyeblikksbilde av hvordan innstillingene ser ut i Motion Studio.
Trinn 2: Analog kontroll med differensialstasjon
En annen populær konfigurasjon er å bruke en analog inngangsenhet, for eksempel en joystick eller potensiometre, for å kontrollere en differensialdrevet robot. Bildet viser innstillingene for Sabeltann DIP -bryter for denne modusen.
Følg instruksjonene nedenfor for å konfigurere en RoboClaw til å matche Sabeltann -innstillingene.
Koble RoboClaw til en datamaskin med en USB -kabel. Vær oppmerksom på at RoboClaw ikke er drevet av USB -tilkoblingen og trenger en bestemt strømkilde. Åpne Motion Studio og klikk "Koble til valgt enhet". Klikk nå på "Generelle innstillinger" på venstre side av programmet.
Sett kontrollmodus til "Analog" i ruten merket "Oppsett". I ruten merket "RC/analoge alternativer" merker du av i boksen "Blanding". Avslutt med å lagre innstillingene på tavlen. Velg "Enhet" og deretter "Lagre innstillinger" i menyen øverst i programmet.
RoboClaw er nå konfigurert for RC -modus med differensialstasjon. Se bildet for et øyeblikksbilde av hvordan innstillingene ser ut i Motion Studio.
Trinn 3: Pakkeserie
For mer komplisert kontroll av en motorstyring kan pakkeseriemodus brukes i forbindelse med en mikrokontroller for å sende kommandoer til en motorstyring. Både RoboClaw og Sabeltann har en pakkeseriemodus, selv om det er noen implimentasjonsforskjeller mellom de to. Bildet viser DIP -bryterinnstillingene for en Sabeltann er pakkeseriemodus.
Følg instruksjonene nedenfor for å konfigurere en RoboClaw til å matche Sabeltann -innstillingene.
Koble RoboClaw til en datamaskin med en USB -kabel. Vær oppmerksom på at RoboClaw ikke er drevet av USB -tilkoblingen og trenger en bestemt strømkilde. Åpne Motion Studio og klikk "Koble til valgt enhet". Klikk nå på "Generelle innstillinger" på venstre side av programmet.
I ruten merket "Setup" setter du Kontrollmodus til "Packet Serial". Deretter, i ruten merket "Serial", sett pakkeserialadressen til 128 og Baudrate til samme baudrate som brukes med Sabeltann. Avslutt med å lagre innstillingene på tavlen. Velg "Enhet" og deretter "Lagre innstillinger" i menyen øverst i programmet.
RoboClaw er nå konfigurert for RC -modus med differensialstasjon. Se bildet for et øyeblikksbilde av hvordan innstillingene ser ut i Motion Studio.
Det er forskjeller mellom pakkeserienes kommandosett for RoboClaw og Sabeltann. RoboClaw har imidlertid kompatibilitetskommandoer som speiler Sabeltannens, så de fleste koder bør være bærbare fra Sabeltann til RoboClaw.
Anbefalt:
Konvertering av gammel høyttaler til Bluetooth Boombox: 8 trinn (med bilder)
Konvertering av gammel høyttaler til Bluetooth Boombox: Hei alle sammen! Tusen takk for at du følger med på denne konstruksjonen! Før vi hopper i detaljene, kan du vurdere å stemme på denne instruksen i konkurransen helt nederst. Støtte setter stor pris på! Det er noen år siden jeg begynte
Konvertering av en 230V AC -pære til USB -strøm !: 6 trinn (med bilder)
Konvertere en 230V AC-pære til USB-strøm !: Jeg kom over disse fine flammeeffektpærene på eBay, som flimrer og har en subtil animasjon. De er vanligvis drevet av 85-265V AC-inngang, men for bærbare applikasjoner som en falsk flammende fakkel eller lykt, dette er ikke ideelt. Jeg modifiserer
Konvertering av mitt Bluetooth -headset til Bluetooth -høyttalere: 5 trinn
Konvertering av mitt Bluetooth-headset til Bluetooth-høyttalere: Hodesettet mitt driver ikke lenger av seg selv, det går bare på når jeg kobler mikro-USB-kontakten til lading, batteriet er allerede dødt og en av høyttalerne fungerer ikke. Men Bluetooth fungerer fortsatt uten problemer. I dag vil jeg vise
Konvertering av loddejern til loddingpincett: 3 trinn (med bilder)
Konvertering av loddejern til loddingpincett: Hei. I dag bruker mye elektronikk SMD -komponenter, det er vanskelig å reparere slike detaljer uten noe spesifikt utstyr. Selv om du trenger å bytte SMD -LED, kan lodding og avloding være utfordrende uten varmevifte eller lodding
Konvertering av trinn til spillbevegelser: 4 trinn
Konvertere stepper til spillbevegelser: Intro Denne enheten konverterer bevegelse fra en hjemmelaget stepper (trinnmaskin) til spillbevegelse. Det vil fungere for alle spill som mottar (" w ") som bevegelse fremover. Det kan også fungere for VR -spill hvis de godtar tastaturinngang. Det vant sannsynligvis