Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Dimension Engineering -serien til Sabertooth -motorstyrere og BasicMicro -serien til RoboClaw -kontrollere er populære valg for robotprosjekter på inngangsnivå. Imidlertid bruker de to veldig forskjellige systemer for å konfigurere kontrolleren. Sabeltannen bruker en DIP -bryter og RoboClaw bruker et programvaresystem som heter Motion Studio. Denne artikkelen viser hvordan du går fra innstillingene på et eksisterende Sabeltann -oppsett til et lignende oppsett på en RoboClaw -kontroller.
Trinn 1: RC -kontroll med differensialstasjon
En av de mest populære konfigurasjonene for RoboClaw og Sabeltann bruker en RC -mottakerutgang for å styre en differensialdrevet robot. Tankroboter og rovere er en vanlig applikasjon for denne konfigurasjonen. Bildet ovenfor viser innstillingene for Sabeltann DIP -bryter for denne modusen.
Følg instruksjonene nedenfor for å konfigurere en RoboClaw til å matche Sabeltann -innstillingene.
Koble RoboClaw til en datamaskin med en USB -kabel. Vær oppmerksom på at RoboClaw ikke er drevet av USB -tilkoblingen og trenger en bestemt strømkilde. Åpne Motion Studio og klikk "Koble til valgt enhet". Klikk nå på "Generelle innstillinger" på venstre side av programmet.
Sett kontrollmodus til "RC" i ruten merket "Setup". I ruten merket "RC/analoge alternativer" merker du av i boksen "Blanding". Avslutt med å lagre innstillingene på tavlen. Velg "Enhet" og deretter "Lagre innstillinger" i menyen øverst i programmet.
RoboClaw er nå konfigurert for RC -modus med differensialstasjon. Se bildet for et øyeblikksbilde av hvordan innstillingene ser ut i Motion Studio.
Trinn 2: Analog kontroll med differensialstasjon
En annen populær konfigurasjon er å bruke en analog inngangsenhet, for eksempel en joystick eller potensiometre, for å kontrollere en differensialdrevet robot. Bildet viser innstillingene for Sabeltann DIP -bryter for denne modusen.
Følg instruksjonene nedenfor for å konfigurere en RoboClaw til å matche Sabeltann -innstillingene.
Koble RoboClaw til en datamaskin med en USB -kabel. Vær oppmerksom på at RoboClaw ikke er drevet av USB -tilkoblingen og trenger en bestemt strømkilde. Åpne Motion Studio og klikk "Koble til valgt enhet". Klikk nå på "Generelle innstillinger" på venstre side av programmet.
Sett kontrollmodus til "Analog" i ruten merket "Oppsett". I ruten merket "RC/analoge alternativer" merker du av i boksen "Blanding". Avslutt med å lagre innstillingene på tavlen. Velg "Enhet" og deretter "Lagre innstillinger" i menyen øverst i programmet.
RoboClaw er nå konfigurert for RC -modus med differensialstasjon. Se bildet for et øyeblikksbilde av hvordan innstillingene ser ut i Motion Studio.
Trinn 3: Pakkeserie
For mer komplisert kontroll av en motorstyring kan pakkeseriemodus brukes i forbindelse med en mikrokontroller for å sende kommandoer til en motorstyring. Både RoboClaw og Sabeltann har en pakkeseriemodus, selv om det er noen implimentasjonsforskjeller mellom de to. Bildet viser DIP -bryterinnstillingene for en Sabeltann er pakkeseriemodus.
Følg instruksjonene nedenfor for å konfigurere en RoboClaw til å matche Sabeltann -innstillingene.
Koble RoboClaw til en datamaskin med en USB -kabel. Vær oppmerksom på at RoboClaw ikke er drevet av USB -tilkoblingen og trenger en bestemt strømkilde. Åpne Motion Studio og klikk "Koble til valgt enhet". Klikk nå på "Generelle innstillinger" på venstre side av programmet.
I ruten merket "Setup" setter du Kontrollmodus til "Packet Serial". Deretter, i ruten merket "Serial", sett pakkeserialadressen til 128 og Baudrate til samme baudrate som brukes med Sabeltann. Avslutt med å lagre innstillingene på tavlen. Velg "Enhet" og deretter "Lagre innstillinger" i menyen øverst i programmet.
RoboClaw er nå konfigurert for RC -modus med differensialstasjon. Se bildet for et øyeblikksbilde av hvordan innstillingene ser ut i Motion Studio.
Det er forskjeller mellom pakkeserienes kommandosett for RoboClaw og Sabeltann. RoboClaw har imidlertid kompatibilitetskommandoer som speiler Sabeltannens, så de fleste koder bør være bærbare fra Sabeltann til RoboClaw.