Innholdsfortegnelse:
- Rekvisita
- Trinn 1: Prosjektvideo
- Trinn 2: 3D -utskrift
- Trinn 3: Montering
- Trinn 4: Elektronikk og kode
- Trinn 5: Resultat
Video: The Mesmerizer: 5 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22
Et prosjekt som er fint å se på, ingenting mer, ingenting mindre.
Rekvisita
- Raspberry Pi 4 (noen vil gjøre)
- Adafruit Servo Driver - PCA9685
- 4 x MG90S digital servo
- 3D -skriver
- Python
Trinn 1: Prosjektvideo
Trinn 2: 3D -utskrift
Vi starter med ganske mye 3D -utskrift. Du kan bruke hvilken som helst filament og farge du liker, vi valgte litt hvitt og svart PETG.
De første tingene du skal skrive ut er fire små tallerkener som skal festes til servoen, ikke bekymre deg, vi skal gå nærmere inn på det neste trinnet.
Vi trenger også en bunnplate med fire hull, hver lille servo klikker pent inn i dem.
Neste er fire sideplater, som fullfører boksekonstruksjonen.
Sist men ikke minst skriver vi ut noen dekorative piler for å legge på toppen av servoene.
Alle modellfiler er inkludert.
Trinn 3: Montering
Med alt det utskriften gjort, kan vi gå videre til monteringen.
Første ting først, vi kan klikke servoplaten på hver servo, hvis alt gikk bra, passet det godt.
Deretter borer vi et hull i bunnplaten (glemte å legge det til modellen), og trekker gjennom ledningene.
Deretter kan vi klikke hver servo inn i bunnplaten, resultatet blir en fin eske med åpne sider.
Nå for litt liming, bruk servohubene og lim en pil på hver av dem, se bildet for ønsket resultat. Etter at pilene er festet, kan du slå navene på servoene.
Det er bare å lime på sidene og monteringstrinnet er gjort!
Trinn 4: Elektronikk og kode
For den elektroniske siden av ting var å bruke en Raspberry Pi 4, men hvilken som helst Pi vil gjøre.
Fordi vi ønsker å kontrollere fire servoer trenger vi litt hjelp, en Adafruit Servo Driver vil gjøre det bra.
De har en flott opplæring om hvordan du konfigurerer, kobler til og bruker brikken.
Med maskinvaren ferdig, er koden neste.
Selve koden er vedlagt, her er en oversikt over hvordan den fungerer:
- Sett opp servodriveren og start de tilkoblede servoene
- Legg hver servo til vår liste over servoer
- Sløyfe over denne listen og angi startposisjonen
- I evighet, fortsett å sløyfe over servoene
- Basert på sjanse og deres nåværende posisjon, flytt dem enten til venstre eller høyre.
Spill gjerne med posisjonsinnstillingene og sov!
Trinn 5: Resultat
Og det er det!
Standardinnstillingen gir den en litt skummel følelse, men ikke minst fascinerende!
Hvis du ikke har noe imot det, har vi ting å stirre på….
Anbefalt:
Ta flotte bilder med en iPhone: 9 trinn (med bilder)
Ta flotte bilder med en iPhone: De fleste av oss har med oss en smarttelefon overalt i disse dager, så det er viktig å vite hvordan du bruker smarttelefonkameraet ditt til å ta flotte bilder! Jeg har bare hatt en smarttelefon i et par år, og jeg har elsket å ha et greit kamera for å dokumentere ting jeg
Slik gjør du det: Installere Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager og bilder: 7 trinn (med bilder)
Howto: Installere Raspberry PI 4 Headless (VNC) Med Rpi-imager og bilder: Jeg planlegger å bruke denne Rapsberry PI i en haug med morsomme prosjekter tilbake i bloggen min. Sjekk det gjerne ut. Jeg ønsket å begynne å bruke Raspberry PI igjen, men jeg hadde ikke tastatur eller mus på min nye plassering. Det var en stund siden jeg konfigurerte en bringebær
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: 13 trinn (med bilder)
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: Dette er en instruksjon om hvordan du demonterer en PC. De fleste grunnkomponentene er modulære og fjernes lett. Det er imidlertid viktig at du er organisert om det. Dette vil bidra til å hindre deg i å miste deler, og også i å gjøre monteringen igjen
PCB -design med enkle og enkle trinn: 30 trinn (med bilder)
PCB -design med enkle og enkle trinn: HELLO VENNER Den veldig nyttige og enkle opplæringen for de som ønsker å lære PCB -design, kan komme i gang
Hvordan lage en delt skjermvideo med fire trinn: 4 trinn (med bilder)
Hvordan lage en delt skjermvideo med fire trinn: Vi ser ofte en samme person vise i en scene to ganger i et TV -spill. Og så vidt vi vet har ikke skuespilleren en tvillingbror. Vi har også sett at to sangvideoer blir satt på en skjerm for å sammenligne sangferdighetene sine. Dette er kraften til spl